一种双升降跑步机制造技术

本实用新型专利技术属于运动器材领域，具体涉及一种双升降跑步机，包括底架，底架前端和后端分别设有前辊筒和后辊筒，履带套装在前辊筒和后辊筒之间，其特征在于底架的前端两侧下方分别设有升降腿，两根升降腿下端内侧通过升降腿连杆连接，两根升降腿的上端分别通过销轴铰接在底架上，底架前端两侧分别设有一个电动推杆，电动推杆的伸缩杆通过销轴铰接在升降腿上，电动推杆的缸体通过销轴铰接在底架上。本实用新型专利技术具有升降平稳、调速方便、使用安全的优点。本实用新型专利技术采用双电动推杆，当底架处于大坡度使用时，稳定性好。稳定性好。稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种双升降跑步机


[0001]本技术属于运动器材领域，具体涉及一种双升降跑步机。

技术介绍

[0002]跑步机是家庭及健身房常备的健身器材，按照动力来源，跑步机分为电动跑步机和无动力跑步机，无动力跑步机是一种无需插电仅靠身体的作用力控制速度的跑步机，其设置升降底架，使用时前端翘起，整个底架倾斜设置，人通过改变身体重心向前或向后从而控制跑步速度及状态。现有技术的无动力跑步机在使用过程中存在以下缺陷：
[0003]1)底架升降普遍采用单升降气缸或液压缸，底架翘起时不稳定；
[0004]2)当履带速度过快时，即使是熟练的操作者也很难及时有效的进行减速，只能采取跳离跑步机的方式，容易发生危险。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于解决现有技术无动力跑步机存在升降后不稳定，调速不方便、不安全的缺陷，提供一种双升降跑步机，其采用双电动推杆实现底架升降稳定，采用阻力电机对履带速度进行调节，调速方便，安全性能高。
[0006]本技术是通过如下技术方案来实现的：
[0007]即一种双升降跑步机，包括底架，底架前端和后端分别设有前辊筒和后辊筒，履带套装在前辊筒和后辊筒之间，其特征在于底架的前端两侧下方分别设有升降腿，两根升降腿下端内侧通过升降腿连杆连接，两根升降腿的上端分别通过销轴铰接在底架上，底架前端两侧分别设有一个电动推杆，电动推杆的伸缩杆通过销轴铰接在升降腿上，电动推杆的缸体通过销轴铰接在底架上。
[0008]本技术的电动推杆又名电动缸，其属于现有技术成熟市售产品，其自带位置传感器，可以实现双电动推杆同步工作，底架升降平稳。
[0009]本技术两个电动推杆上均设置直线位移传感器，保证两个电动推杆同步工作。
[0010]直线位移传感器为现有技术成熟市售产品，其测量原理是基于RLC耦合电路产生的，是电感式原理的革新技术，其与电位计式或磁致伸缩式传感器的检测原理不同，这种测量方式具有相当大的优势。
[0011]直线位移传感器集成了信号发射器和接收器线圈系统，它们以印刷线圈的形式被精确地印制在电路板上。发射信号线圈由高频交流磁场激活并与位置块 (谐振器)相互感应产生一个RLC的感应电路。因此，谐振器与接收线圈形成电感式耦合。在布有接收信号线圈的位置，电压的变化由谐振器与线圈的感应而引起。这些电压即为传感器的测量信号。为了使测量更加灵活和快速，传感器包含了一个粗略的和一个精确的测量线圈系统。前者负责粗略定位谐振器的位置，而后者负责精确定位。双管齐下保证了它的精确测量。新型的检测原理不但保证了传感器的精度，而且能够使传感器在非接触的方式下工作，在允许范围
内，即便位置块发生偏移或者抖动，也不会对传感器输出产生任何偏差。
[0012]本技术的电动推杆型号优选但不限于采用江苏艾斯卓智能系统有限公司生产的型号为ASZ
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TG02的电动推杆，其自带直线位移传感器。
[0013]进一步的，本技术的底架前端下方靠近前辊筒处设有阻力电机，阻力电机为发电机，阻力电机的输出轴通过传动装置与前辊筒的一端连接。
[0014]本技术具有两种运动模式：
[0015]1)处于限速模式时工作原理如下：当使用者在翘起的履带上跑步时，在自身重力的作用下，履带会逐渐加速，跑步机的控制装置可以检测履带的运动速度，此时发电机的速度与履带的运转速度成正比，只要履带带动电机转动，同时发电机回路中负载连通，回路中即产生电流。同时发电机提供到可变负载上的电压与发电机转速成正比。转速调节原理如下：发电机的输出负荷就是输出电流，外面负载增加也就是电流增加，反映在发电机电磁转矩的增加。拖动发电机的动力源提供的转矩当然也要增加，这里履带是拖动发电机的动力源，当工作在限速模式下时，控制器检测发电机的工作电压，此时设定运行速度是S，对应可以计算出发电机电压U和电流I，当履带运行速度超过设定速度时，控制器检测到发电机电压升高则控制可变负载的增加来增大发电机回路中的电流，即发电机反向转矩的增大，即向履带(动力源)提供的反向力矩增大，使履带速度下降。反之当履带运行速度低于设定速度时，控制器检测到发电机电压降低则控制可变负载的减小来减少发电机回路中的电流，即发电机反向转矩的减小，即向履带(动力源)提供的反向力矩减小，这时运动者感觉阻力减小，则可以提高运动速度，这样可以保持履带的速度维持在设定值S上。这样可以避免履带速度过快给使用者带来的危险，解决了传统无动力跑步机无法控制运动速度的缺点。
[0016]2)处于力矩控制模式时工作原理如下：使用者通过跑步机的仪表盘控制阻力电机，使其工作在力矩控制模式下，为使用者提供一恒定阻力，使用者向前顶住前段扶手或横梁向后蹬踏时，可以提高运动者的热量消耗，达到提升运动效果的目的。原理如下：控制器检测电流大小，只要履带带动发电机转动，即可产生电流，控制器为发电机提供可变负载使得发电机回路中电流恒定，详细原理如下：发电机的输出负荷就是就是输出电流，外面负载增加也就是电流增加，反映在发电机电磁转矩的增加。拖动发电机的动力源提供的转矩当然也要增加，这里履带是拖动发电机的动力源，当工作在力矩控制模式下时，控制器检测发电机的工作电流，此时设定力矩值是K，对应可以计算出发电机电流值I，通过调节发电机回路中负载的增加和减少即可控制发电机输出电流K的大小，即可以维持履带(动力源)所受的反向力矩不变。
[0017]当阻力电机采用发电机时，发电机与调速器、蓄电池连接，其工作原理与申请人之前申报的专利号为ZL201120522428.4，名称为《无需外部电源的可调速跑步机》的发电机相同，即履带的控制、调速由发电机发出的电能供给，不使用外部电源。调速器检测发电机转子转速，当转速高于设定速度时，调速器增加对发电机发出电量的消耗，也就是增加发电机的负载使发电机的转速降低，同时与发电机连接的前辊筒受到的阻力会增加，从而达到降低履带速度的目的，当转子转速低于设定值时，调速器减少对发电机发出电量的消耗，也就是减小发电机的负载使发电机的转速提高，同时与发电机连接的前辊筒受到的阻力会减小，从而达到提高履带速度的目的。通过上述调整，使跑步机按设定速度进行运转。
[0018]本技术的控制器是以单片机为中央控制器(优选但不限于89C52RC)，包括A/D
转换芯片例如AD7656，以MAX197为中心的采样电路及相关的外围电路组成。
[0019]本技术的可调负载为功率电阻组成的可变并联电路，(在电路中串入功率电阻，每并联一个电阻则增大电路中的负载，反之则减小负载)，也可以用来给外部储能设备充电，也可以视为一可调负载，调节充电流的大小则可以调节对电路中负载的大小。
[0020]本技术的传动装置为传动带或传动链条或传动齿轮。
[0021]进一步的，本技术的阻力电机的输出轴上设有制动轮，制动轮处的底架上设有电机刹车装置，电机刹车装置包括支架、调节螺栓、刹车片和丝杆电机，所述支架为弧形结构，安装在制动轮上方，其里端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双升降跑步机，包括底架，底架前端和后端分别设有前辊筒和后辊筒，履带套装在前辊筒和后辊筒之间，其特征在于底架的前端两侧下方分别设有升降腿，两根升降腿下端内侧通过升降腿连杆连接，两根升降腿的上端分别通过销轴铰接在底架上，底架前端两侧分别设有一个电动推杆，电动推杆的伸缩杆通过销轴铰接在升降腿上，电动推杆的缸体通过销轴铰接在底架上。2.根据权利要求1所述的一种双升降跑步机，其特征在于底架前端下方靠近前辊筒处设有阻力电机，阻力电机为发电机，阻力电机的输出轴通过传动装置与前辊筒的一端连接。3.根据权利要求1所述一种双升降跑步机，其特征在于阻力电机的输出轴上设有制动轮，制动轮处的底架上设有电机刹车装置，电机刹车装置包括支架、调节螺栓、刹车片和丝杆电机，所述支架为弧形结构，安装在制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，
申请(专利权)人：山东汇康运动器材有限公司，
类型：新型
国别省市：