一种磁动力集装箱转运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁动力集装箱转运车，包括车身、车轮组、永磁铁、驱动绕组、轨道及标定轮组；地面上设置有多个驱动绕组，永磁铁装设在车身的下部，驱动绕组将电能转化成磁能与永磁铁相互作用，推动集装箱转运车运行；在其中至少一个车轮组上安装有标定轮组，标定轮组具有用于检测集装箱转运车运行速度和距离的编码器，标定轮组依靠压紧弹簧的作用，将标定轮稳定的压在地面轨道上，保证编码器检测出的运行速度与距离精确；车身包括横梁和纵梁，在纵梁的两端的上部焊接有固定挡板，在横梁的长度方向上设置有多个活动挡板，固定挡板和活动挡板对集装箱起止挡作用。本实用新型专利技术零污染、零排放、自动化程度高，工作效率高、综合耗能低、适用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种磁动力集装箱转运车
本技术应用在专业化的集装箱码头或集装箱运输系统，配合轨道式集装箱起 重机联合作业，具体为一种磁动力集装箱转运车。
技术介绍
集装箱码头作为海运货物主要的集散地，其主要功能是将到港货船的集装箱卸 载、转出港区或将进港散箱装船、转出港区。随着海运物流的高速发展，对码头装卸设备的 作业效率、自动化程度要求越来越高。 现有的集装箱码头的场内集装箱的转运主要靠跨运车或AGV(自动引导运输车） 或集卡（集装箱卡车）来配合ARMG (轨道式集装箱起重机）完成；单个箱列上会布置集卡 与两台以上的ARMG设备进行联合作业。集卡在堆场内运输难以实现自动化控制，而当箱列 较长时，由于ARMG自重大、运行速度低、运行距离远且有交叉作业区域等因素影响，集装箱 转运作业系统综合能耗高、生产率较低。 因此，急需开发一种可配合AIMG进行联合作业的设备，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术针对现有集卡和ARMG设备联合作业时，集卡在堆场内运输难以实现 自动化控制，ARMG设备运行距离远且具有交叉作业区域影响，集装箱转运作业系统综合能 耗高，生产效率低等问题的提出，而研制一种的磁动力集装箱转运车。本技术利用集装 箱转运车代替集卡，且不具有交叉作业区域影响的问题；通过在车轮组上设置具有编码器 的标定轮，通过编码器检测集装箱转运车的运行速度和距离；通过控制输入驱动绕组的电 流来控制集装箱转运车的前进与后退、加速与减速以及启动与停车等功能，实现了自动化 控制。本技术所述磁动力集装箱转运车设置在堆场的箱列一侧，可布置于ARMG的跨内 或者跨外，利用其高速运载性能，实现集装箱直线、远距离的快速投递、转运，弥补常规集装 箱运输系统的能耗高、交叉作业影响生产率的不足。 本技术的技术手段如下： -种磁动力集装箱转运车，其特征在于：包括车身、车轮组、永磁铁、驱动绕组、轨 道以及标定轮组；所述车轮组装设在所述车身下部，且设置在地面上的轨道上；沿所述轨 道方向的地面上，间隔设置有多个驱动绕组；所述永磁铁装设在所述车身的下部，且与所述 驱动绕组位置上下对应；在其中至少一个所述车轮组上安装有标定轮组，所述标定轮组包 括用于检测所述集装箱转运车运行速度和距离的编码器和标定轮；所述标定轮始终沿所述 轨道运行。本技术选用磁动力驱动方式，与传统的电机驱动或液压驱动方式相比，车体 自重更轻，运动惯量更小，加速更快，动态响应更快；同时实现零污染与零排放，能耗更低， 且能够实时检测集装箱转运车速度和位置；驱动绕组将电能转化成磁能与永磁铁相互作 用，推动集装箱转运车运行，依靠控制输入驱动绕组的电流来控制集装箱转运车前进与后 退、加速与减速以及启动与停车等，自动化程度高。 进一步地，所述标定轮组还包括压紧弹簧、安装支架、轮轴、标定轮、联轴器以及轴 承；所述压紧弹簧一端与所述车轮组连接，另一端与所述安装支架连接；所述安装支架呈-I 形，所述安装支架的一端与所述车轮组可转动连接，另一端通过轮轴与所述标定轮可转动 连接；所述轮轴通过轴承支撑在所述安装支架上，且通过联轴器与所述编码器连接。集装箱 转运车设置专用标定轮组来实时检测集装箱转运车的速度和位置，利用压紧弹簧将标定轮 稳定的压在地面轨道上，可有效避免车轮组打滑等因素造成的检测出转速不稳定、不精确 的问题。 进一步地，所述编码器为绝对值编码器。 进一步地，所述车身具有至少一根横梁和至少一根纵梁，所述横梁与所述纵梁固 定连接；在纵梁的两端的上部焊接有固定挡板；所述横梁上，沿其长度方向设置有多个活 动挡板，所述活动挡板平时伸出在车身上部起止挡作用，当集装箱压在活动挡板上时，活动 挡板自动收回至车身下部。设置固定挡板和活动挡板可防止集装箱在高速运输过程中滑 移，对集装箱起阻挡作用；为了满足不同规格的集装箱，设置多个活动挡板。 进一步地，所述车身具有两根相互平行的横梁和七根相互平行的纵梁，所述横梁 与所述纵梁相互垂直设置。 进一步地，所述轨道为两条，且相互平行设置；所述驱动绕组设置在所述两条轨道 之间的地面上。 进一步地，所述车轮组为四个，分别靠近所述车身的四个角设置。 更进一步地，所述车轮组包括马鞍座、螺栓组、橡胶板、立轴、平轴、平衡梁以及车 轮；所述马鞍座通过螺栓组与所述车身固定连接，且所述橡胶板夹设在所述马鞍座与所述 车身之间；所述立轴与所述马鞍座固连，且穿入所述车身上与其相适配的孔，用来承担所述 运输车运行时的水平力；所述平衡梁通过平轴与所述马鞍座可转动连接；所述平衡梁下部 安装有两车轮，所述车轮组通过两所述车轮沿所述轨道运行。橡胶板起减震作用，可降低装 箱或卸箱时的冲击，保护车轮的滚动轴承，延长其使用寿命，也可减小高速运行时由于轨道 平整度等带来的震动，保护车身结构；平衡梁可转动，起均衡轮压的作用，并减小轨道不平 带来的冲击和轮压变化。 由于采用了上述技术方案，本技术提供的磁动力集装箱转运车显而易见的具 有以下优点： 1、根据码头工艺与ARMG结构形式需求，集装箱转运车既可放置在ARMG跨内，也可 放置在ARMG跨外，适用性强。 2、每个箱区可配一台或者多台集装箱转运车，根据堆场的作业指令可快速运行至 送箱位或者接箱位，由ARMG完成集装箱的卸箱或装箱工作。如此可避免相邻的ARMG交叉 工作区域的问题，减少ARMG等待时间，提高装卸效率。 3、集装箱转运车可同时满足运载不同尺寸的集装箱，通用性、兼容性更优；为保证 不同规格集装箱的装卸与高速运载的安全性、可靠性，集装箱转运车在集装箱宽度方向两 侧设置固定挡板，在集装箱长度方向设置活动挡板；活动挡板平时伸出在车身上部起到止 档作用，当集装箱压在活动挡板上时又可自动收回在车身下部。该方式不加装其它执行元 器件，安全可靠、成本低、故障率低、维护成本低。 4、本技术的集装箱转运车选用磁动力驱动方式，与传统的电机驱动或液压驱 动方式相比，车体自重更轻、运动惯量更小、加速更快、动态响应更快；同时实现零污染与零 排放，能耗更低。 5、集装箱转运车设置专用标定轮来实时检测车体运行位置；利用压紧弹簧将标 定轮稳定的压在地面轨道上，可有效避免主要承载轮因打滑等因素造成的检测出速度不稳 定、运行距离不精确的问题。 6、集装箱转运车的车轮组与车身连接处加装橡胶板，可以降低装箱或卸箱时的冲 击，保护车轮的滚动轴承，延长其使用寿命，也可减小高速运行时由于轨道平整度等带来的 震动，保护车身结构。平衡梁可转动，起均衡轮压的作用，并减小轨道不平带来的冲击和轮 压变化。 【附图说明】 图1为本技术实施例与ARMG联合作业工艺布置图； 图2为本技术实施例运载集装箱时示意图； 图3为图2的侧视图； 图4为本技术实施例车身结构示意图； 图5为本技术实施例车轮组结构示意图； 图6为本技术实施例标定轮结构图； 图7为本技术实施例标定轮A-A向剖视图。 图中：1、车身，11、横梁，12、纵梁，13、固定挡板，14、活动挡板，2、车轮组，21、马鞍 座，22、螺栓组，23、橡胶板，24、立轴，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁动力集装箱转运车，其特征在于：包括车身(1)、车轮组(2)、永磁铁(3)、驱动绕组(4)、轨道(5)以及标定轮组(6)；所述车轮组(2)装设在所述车身(1)下部，且设置在地面上的轨道(5)上；沿所述轨道(5)方向的地面上，间隔设置有多个驱动绕组(4)；所述永磁铁(3)装设在所述车身(1)的下部，且与所述驱动绕组(4)位置上下对应；在其中至少一个所述车轮组(2)上安装有标定轮组(6)，所述标定轮组(6)包括用于检测所述集装箱转运车运行速度和距离的编码器(61)和标定轮(65)；所述标定轮(65)始终沿所述轨道(5)运行。

【技术特征摘要】
1. 一种磁动力集装箱转运车，其特征在于：包括车身（1)、车轮组（2)、永磁铁（3)、驱动 绕组（4)、轨道（5)以及标定轮组（6);所述车轮组（2)装设在所述车身（1)下部，且设置在 地面上的轨道（5)上；沿所述轨道（5)方向的地面上，间隔设置有多个驱动绕组（4);所述 永磁铁（3)装设在所述车身（1)的下部，且与所述驱动绕组（4)位置上下对应；在其中至少 一个所述车轮组（2)上安装有标定轮组（6)，所述标定轮组（6)包括用于检测所述集装箱转 运车运行速度和距离的编码器（61)和标定轮（65);所述标定轮（65)始终沿所述轨道（5) 运行。2. 根据权利要求1所述的磁动力集装箱转运车，其特征在于：所述标定轮组（6)还包 括压紧弹簧（62)、安装支架（63)、轮轴（64)、联轴器（66)以及轴承（67);所述压紧弹簧 (62) -端与所述车轮组（2)连接，另一端与所述安装支架（63)连接；所述安装支架呈形， 所述安装支架（63)的一端与所述车轮组（2)可转动连接，另一端通过轮轴（64)与所述标 定轮（65)可转动连接；所述轮轴（64)通过轴承（67)支撑在所述安装支架（63)上，且通过 联轴器（66)与所述编码器（61)连接。3. 根据权利要求2所述的磁动力集装箱转运车，其特征在于：所述编码器（61)为绝对 值编码器。4. 根据权利要求1所述的磁动力集装箱转运车，其特征在于：所述车身（1)具有至少 一根横梁（11)和至少一根纵梁（12)，所述横梁11与所述纵梁（12)固定连接；在纵梁（12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：籍波，王喆，高飞，白桦，吕新民，
申请(专利权)人：大连华锐重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21