圆盘锯片中心孔自动铰孔装置的圆盘锯片供给与接收装置制造方法及图纸

一种圆盘锯片中心孔自动铰孔装置的圆盘锯片供给与接收装置，属于金属锯片加工机械技术领域。圆盘锯片中心孔自动铰孔装置包括基座；立式钻；供、接料机械手平移驱动机构；供、接料机械手；圆盘锯片供给与接收装置包括供料升降机构和接料升降机构，供料升降机构包括供料机架、供料电机、供料螺杆、供料升降平台、供料机架左链轮座、供料机架链条座、第一、第二链条和平衡块；接料升降机构包括接料机架、接料电机、接料螺杆、接料升降平台、接料机架左链轮座、接料机架链条座、第一升降链条、第二升降链条和平衡锤。良好的自动化效果；减轻工作强度，保障安全；改善对使用场所的适应性；减少人力投入，节约劳动力资源。

【技术实现步骤摘要】

 本技术属于金属锯片加工机械
，具体涉及一种圆盘锯片中心孔自动铰孔装置的圆盘锯片供给与接收装置。
技术介绍
由于上面提及的圆盘锯片的材质、结构、用途和工作原理是业界熟知的，例如可参见中国专利技术专利申请公开号CN1311089A（圆盘锯片）、公布号CN102975236A（一种圆盘锯片的结构）、授权公告号CN202517132U（一种圆盘锯片）和公布号CN102658568A（一种新型圆盘锯片），等等，因此本申请人不再赘述。上面提及的铰孔是指利用钻床（立式钻床，以下同）的铰刀对圆盘锯片的圆盘锯片中心孔进行铰孔，业界将其称为精加工。上面提及的圆盘锯片供给与接收装置从其词面释义可知其具有两个功能，一是用于提供有待于铰孔的圆盘锯片，二是用于接收完成了铰孔的圆盘锯片。具体地讲，由圆盘锯片供给装置将有待于铰孔的圆盘锯片提供给供料机械手，由供料机械手提取并且转移至立式钻床的钻床工作台，接着供料机械手返回到圆盘锯片供给装置再次提取并转移至钻床工作台，如此周而复始，实现向钻床工作台连续提供圆盘锯片；同样的道理，由圆盘锯片接收装置接收完成了铰孔的圆盘锯片，具体是：由接料机械手从钻床工作台上提取完成了铰孔的圆盘锯片并且转移至圆盘锯片接收装置，接着接料机械手返回到钻床工作台再次提取完成了铰孔的圆盘锯片并转移至圆盘锯片接收装置，如此周而复始，实现连续接收完成了铰孔的圆盘锯片。由此可知，圆盘锯片供给装置每供给一枚圆盘锯片便意味着圆盘锯片接收装置需接收一枚圆盘锯片，并且圆盘锯片供给装置是为供料机械手服务的，而圆盘锯片接收装置是为接料机械手服务的。圆盘锯片的特点是：在外圆部位具有锋利的刃口（合金头锯齿），在中心位置具有一前述的圆盘锯片中心孔，该圆盘锯片中心孔即为用于与木工机械或类似机械的主轴安装的安装孔。在圆盘锯片的制造过程中，前述的圆盘锯片中心孔先由粗加工（通过钻床或冲床）获得，而后由后续工序进行校正，即由铰刀铰孔，以确保在使用过程中与木工机械的主轴的安装效果并且确保在高速旋转下的同心度效果。由前述的供料机械手将有待于铰孔的圆盘锯片喂至钻床工作台以及由接料机械手将钻床工作台上的完成了铰孔的圆盘锯片取离的工作模式既可提高自动化作业效率，又能避免操作者直接触摸圆盘锯片，进而避免圆盘锯片的锋利刃口伤及操作者的手指。已有技术为供料机械手提供圆盘锯片的方式主要有以下两种：一是采用输送带输送；二是由操作者以手动逐枚喂给供料机械手。用输送带输送圆盘锯片存在输送节凑难以控制、输送带运行稳定性差以及占用作业场所空间大的弊端；由操作者将圆盘锯片逐枚喂给供料机械手存在操作者作业强度大、浪费人力资源、有失安全以及锯齿的锋利刃口易伤及操作者手指等的缺憾。已有技术中将完成了铰孔的圆盘锯片的输出方式同样采用输出输送带，由接料机械手将完成了铰孔的圆盘锯片从钻床工作台上提取并且释放到输出输送带，输出输送带同样存在占地面积大的欠缺，并且给后续工位的收拾包装造成不便。由此可知，设计结构合理的圆盘锯片供给与接收装置对于完善圆盘锯片中心孔自动铰孔装置的结构体系具有积极意义，为此，本申请人作了文献检索，然而在迄今为止公开的专利和非专利文献中均未见诸有可借鉴的技术启示。针对上述已有技术，本申请人作了有益的设计，终于形成了下面将要介绍的技术方案，并且在采取了保密措施下在本申请人的实验中心进行了模拟试验，结果证明是切实可行的。
技术实现思路
本技术的任务在于提供一种有助于将有待于铰孔的圆盘锯片供给供料机械手并且接收由接料机械手送往的完成了铰孔的圆盘锯片而藉以体现良好的自动化效果、有利于避免操作者与圆盘锯片直接接触而藉以减轻操作者的作业强度并且保障安全、有益于显著缩小占地面积而藉以提高对使用场所的适应性、有便于减少人力投入而藉以节约宝贵的劳动力资源的圆盘锯片中心孔自动铰孔装置的圆盘锯片供给与接收装置。本技术的任务是这样来完成的，一种圆盘锯片中心孔自动铰孔装置的圆盘锯片供给与接收装置，所述的圆盘锯片中心孔自动铰孔装置包括一基座，在该基座的长度方向的后侧的底部延伸有一底座架；一立式钻床，该立式钻床在对应于所述基座的长度方向的后侧的居中位置设置于底座架上或者支承于地坪上，该立式钻床具有一钻床工作台和一铰刀，该钻床工作台和铰刀朝向基座，并且铰刀对应于钻床工作台的上方；一供料机械手平移驱动机构和一接料机械手平移驱动机构，供料机械手平移驱动机构设置在所述基座上并且位于基座的长度方向的左端，接料机械手平移驱动机构在与供料机械手平移驱动机构相对应的状态设置在基座的长度方向的右端；一用于向所述钻床工作台提供有待于铰孔的圆盘锯片的供料机械手，该供料机械手与所述基座的左端的上部滑动配合并且与所述供料机械手平移驱动机构传动连接；一用于将钻床工作台上的由所述铰刀完成了铰孔的圆盘锯片取离的接料机械手，该接料机械手与所述基座的右端的上部滑动配合并且与所述接料机械手平移驱动机构传动连接；所述的圆盘锯片供给与接收装置包括一供料升降机构和一接料升降机构，所述的供料升降机构包括供料机架、供料电机、供料螺杆、供料升降平台、供料机架左链轮座、供料机架链条座、第一链条、第二链条和平衡块，供料机架呈框架状的构造，该供料机架设置在所述基座的所述底座架的左端并且对应于所述立式钻床的左侧，在该供料机架上并且在朝向供料升降平台的一侧的位置以纵向并行的状态固定有一对滑动座导向板，供料电机固定在供料电机座上，供料电机座固定在供料电机座固定板上，而该供料电机座固定板固定在供料机架的顶部，并且对应于供料机架左、右链轮座之间，其中：供料电机的供料电机轴朝向下，供料螺杆的上端转动地支承在供料螺杆上支承座上，并且在探出供料螺杆上支承座后与所述供料电机轴传动连接，供料螺杆的下端转动地支承在供料螺杆下支在座上，在供料螺杆的中部配设有一供料螺杆移动螺母，在该供料螺杆移动螺母上固定有一供料升降平台滑动座，该供料升降平台滑动座与所述的一对滑动座导向板滑动配合，所述的供料螺杆上支承座以及供料螺杆下支在座均与所述的供料机架固定，供料升降平台与供料升降平台滑动座朝向所述供料机械手的一侧固定，供料机架左链轮座以及供料机架右链轮座以彼此并行的状态固定在所述供料机架的顶部，在供料机架左链轮座朝向供料机架右链轮座的一侧转动地设置有一第一链轮和一第二链轮，在供料机架右链轮座朝向供料机架左链轮座的一侧转动地设置有一第三链轮和一第四链轮，第一、第三链轮彼此对应，第二、第四链轮相互对应，第一链条的一端与平衡块的一端连接，中部套置在第一链轮以及第二链轮上，而第一链条的另一端与所述供料升降平台滑动座的一端连接，第二链条的一端与平衡块的另一端连接，中部套置在第三链轮以及第四链轮上，而第二链条的另一端与供料升降平台滑动座的另一端连接，在平衡块的长度方向的中部并且在对应于第一、第二链条之间的位置固定有一平衡块导杆的下端，而该平衡块导杆的上端与开设在供料电机座固定板上的平衡块导杆滑动孔滑动配合，并且由平衡块导杆限定螺母限定，其中：所述供料升降平台滑动座的长度方向的中部并且朝向所述供料螺杆移动螺母的一侧与供料螺杆移动螺母固定，而供料升降平台滑动座的两端各通过滑动座夹板与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆盘锯片中心孔自动铰孔装置的圆盘锯片供给与接收装置，所述的圆盘锯片中心孔自动铰孔装置包括一基座(1)，在该基座(1)的长度方向的后侧的底部延伸有一底座架 (11)；一立式钻床(2)，该立式钻床(2)在对应于所述基座(1)的长度方向的后侧的居中位置设置于底座架(11)上或者支承于地坪上，该立式钻床(2)具有一钻床工作台(21)和一铰刀(22)，该钻床工作台(21)和铰刀(22)朝向基座(1)，并且铰刀(22)对应于钻床工作台(21)的上方；一供料机械手平移驱动机构(3)和一接料机械手平移驱动机构(4)，供料机械手平移驱动机构(3)设置在所述基座(1)上并且位于基座(1)的长度方向的左端，接料机械手平移驱动机构(4)在与供料机械手平移驱动机构(3)相对应的状态设置在基座(1)的长度方向的右端；一用于向所述钻床工作台(21)提供有待于铰孔的圆盘锯片的供料机械手(8)，该供料机械手(8)与所述基座(1)的左端的上部滑动配合并且与所述供料机械手平移驱动机构(3)传动连接；一用于将钻床工作台(21)上的由所述铰刀(22)完成了铰孔的圆盘锯片取离的接料机械手(9)，该接料机械手(9)与所述基座(1)的右端的上部滑动配合并且与所述接料机械手平移驱动机构(4)传动连接；其特征在于所述的圆盘锯片供给与接收装置包括一供料升降机构(5)和一接料升降机构(6)，所述的供料升降机构(5)包括供料机架(51)、供料电机(52)、供料螺杆(53)、供料升降平台(54)、供料机架左链轮座(55)、供料机架链条座(56)、第一链条(57)、第二链条(58)和平衡块(59)，供料机架(51)呈框架状的构造，该供料机架(51)设置在所述基座(1)的所述底座架(11)的左端并且对应于所述立式钻床(2)的左侧，在该供料机架(51)上并且在朝向供料升降平台(54)的一侧的位置以纵向并行的状态固定有一对滑动座导向板(511)，供料电机(52)固定在供料电机座(521)上，供料电机座(521)固定在供料电机座固定板(522)上，而该供料电机座固定板(522)固定在供料机架(51)的顶部，并且对应于供料机架左、右链轮座(55、56)之间，其中：供料电机(52)的供料电机轴(523)朝向下，供料螺杆(53)的上端转动地支承在供料螺杆上支承座(531)上，并且在探出供料螺杆上支承座(531)后与所述供料电机轴(523)传动连接，供料螺杆(53)的下端转动地支承在供料螺杆下支在座(532)上，在供料螺杆(53)的中部配设有一供料螺杆移动螺母(533)，在该供料螺杆移动螺母(533)上固定有一供料升降平台滑动座(534)，该供料升降平台滑动座(534)与所述的一对滑动座导向板(511)滑动配合，所述的供料螺杆上支承座(531)以及供料螺杆下支在座(532)均与所述的供料机架(51)固定，供料升降平台(54)与供料升降平台滑动座(534)朝向所述供料机械手(8)的一侧固定，供料机架左链轮座(55)以及供料机架右链轮座(56)以彼此并行的状态固定在所述供料机架(51)的顶部，在供料机架左链轮座(55)朝向供料机架右链轮座(56)的一侧转动地设置有一第一链轮(551)和一第二链轮(552)，在供料机架右链轮座(56)朝向供料机架左链轮座(55)的一侧转动地设置有一第三链轮(561)和一第四链轮(562)，第一、第三链轮(551、561)彼此对应，第二、第四链轮(552、562)相互对应，第一链条(57)的一端与平衡块(59)的一端连接，中部套置在第一链轮(551)以及第二链轮(552)上，而第一链条(57)的另一端与所述供料升降平台滑动座(534)的一端连接，第二链条(58)的一端与平衡块(59)的另一端连接，中部套置在第三链轮(561)以及第四链轮(562)上，而第二链条(58)的另一端与供料升降平台滑动座(534)的另一端连接，在平衡块(59)的长度方向的中部并且在对应于第一、第二链条(57、58)之间的位置固定有一平衡块导杆(591)的下端，而该平衡块导杆(591)的上端与开设在供料电机座固定板(522)上的平衡块导杆滑动孔(5221)滑动配合，并且由平衡块导杆限定螺母(5911)限定，其中：所述供料升降平台滑动座(534)的长度方向的中部并且朝向所述供料螺杆移动螺母(533)的一侧与供料螺杆移动螺母(533)固定，而供料升降平台滑动座(534)的两端各通过滑动座夹板(5341)与所述的一对滑动座导轨板(511)滑动配合；所述的接料升降机构(6)包括接料机架(61)、接料电机(62)、接料螺杆(63)、接料升降平台(64)、接料机架左链轮座(66)、接料机架链条座(66)、第一升降链条(67)、第二升降链条(68)和平衡锤(69)，接料机架(61)呈框架状的构造,该接料机架(61)...

【技术特征摘要】
1.一种圆盘锯片中心孔自动铰孔装置的圆盘锯片供给与接收装置，所述的圆盘锯片中心孔自动铰孔装置包括一基座(1)，在该基座(1)的长度方向的后侧的底部延伸有一底座架 (11)；一立式钻床(2)，该立式钻床(2)在对应于所述基座(1)的长度方向的后侧的居中位置设置于底座架(11)上或者支承于地坪上，该立式钻床(2)具有一钻床工作台(21)和一铰刀(22)，该钻床工作台(21)和铰刀(22)朝向基座(1)，并且铰刀(22)对应于钻床工作台(21)的上方；一供料机械手平移驱动机构(3)和一接料机械手平移驱动机构(4)，供料机械手平移驱动机构(3)设置在所述基座(1)上并且位于基座(1)的长度方向的左端，接料机械手平移驱动机构(4)在与供料机械手平移驱动机构(3)相对应的状态设置在基座(1)的长度方向的右端；一用于向所述钻床工作台(21)提供有待于铰孔的圆盘锯片的供料机械手(8)，该供料机械手(8)与所述基座(1)的左端的上部滑动配合并且与所述供料机械手平移驱动机构(3)传动连接；一用于将钻床工作台(21)上的由所述铰刀(22)完成了铰孔的圆盘锯片取离的接料机械手(9)，该接料机械手(9)与所述基座(1)的右端的上部滑动配合并且与所述接料机械手平移驱动机构(4)传动连接；其特征在于所述的圆盘锯片供给与接收装置包括一供料升降机构(5)和一接料升降机构(6)，所述的供料升降机构(5)包括供料机架(51)、供料电机(52)、供料螺杆(53)、供料升降平台(54)、供料机架左链轮座(55)、供料机架链条座(56)、第一链条(57)、第二链条(58)和平衡块(59)，供料机架(51)呈框架状的构造，该供料机架(51)设置在所述基座(1)的所述底座架(11)的左端并且对应于所述立式钻床(2)的左侧，在该供料机架(51)上并且在朝向供料升降平台(54)的一侧的位置以纵向并行的状态固定有一对滑动座导向板(511)，供料电机(52)固定在供料电机座(521)上，供料电机座(521)固定在供料电机座固定板(522)上，而该供料电机座固定板(522)固定在供料机架(51)的顶部，并且对应于供料机架左、右链轮座(55、56)之间，其中：供料电机(52)的供料电机轴(523)朝向下，供料螺杆(53)的上端转动地支承在供料螺杆上支承座(531)上，并且在探出供料螺杆上支承座(531)后与所述供料电机轴(523)传动连接，供料螺杆(53)的下端转动地支承在供料螺杆下支在座(532)上，在供料螺杆(53)的中部配设有一供料螺杆移动螺母(533)，在该供料螺杆移动螺母(533)上固定有一供料升降平台滑动座(534)，该供料升降平台滑动座(534)与所述的一对滑动座导向板(511)滑动配合，所述的供料螺杆上支承座(531)以及供料螺杆下支在座(532)均与所述的供料机架(51)固定，供料升降平台(54)与供料升降平台滑动座(534)朝向所述供料机械手(8)的一侧固定，供料机架左链轮座(55)以及供料机架右链轮座(56)以彼此并行的状态固定在所述供料机架(51)的顶部，在供料机架左链轮座(55)朝向供料机架右链轮座(56)的一侧转动地设置有一第一链轮(551)和一第二链轮(552)，在供料机架右链轮座(56)朝向供料机架左链轮座(55)的一侧转动地设置有一第三链轮(561)和一第四链轮(562)，第一、第三链轮(551、561)彼此对应，第二、第四链轮(552、562)相互对应，第一链条(57)的一端与平衡块(59)的一端连接，中部套置在第一链轮(551)以及第二链轮(552)上，而第一链条(57)的另一端与所述供料升降平台滑动座(534)的一端连接，第二链条(58)的一端与平衡块(59)的另一端连接，中部套置在第三链轮(561)以及第四链轮(562)上，而第二链条(58)的另一端与供料升降平台滑动座(534)的另一端连接，在平衡块(59)的长度方向的中部并且在对应于第一、第二链条(57、58)之间的位置固定有一平衡块导杆(591)的下端，而该平衡块导杆(591)的上端与开设在供料电机座固定板(522)上的平衡块导杆滑动孔(5221)滑动配合，并且由平衡块导杆限定螺母(5911)限定，其中：所述供料升降平台滑动座(534)的长度方向的中部并且朝向所述供料螺杆移动螺母(533)的一侧与供料螺杆移动螺母(533)固定，而供料升降平台滑动座(534)的两端各通过滑动座夹板(5341)与所述的一对滑动座导轨板(511)滑动配合；所述的接料升降机构(6)包括接料机架(61)、接料电机(62)、接料螺杆(63)、接料升降平台(64)、接料机架左链轮座(66)、接料机架链条座(66)、第一升降链条(67)、第二升降链条(68)和平衡锤(69)，接料机架(61)呈框架状的构造,该接料机架(61)设置在所述基座(1)的所述底座架(11)的右端并且对应于所述立式钻床(2)的右侧，在该接料机架(61)上并且在朝向接料升降平台(64)的一侧的位置以纵向并行的状态固定有一对滑动座导板(611)，接料电机(62)固定在接料电机座(621)上，接料电机座(621)固定在接料电机座固定板(622)上，而该接料电机座固定板(622)固定在接料机架(61)的顶部，并且对应于接料机架左、右链轮座(65、66)之间，其中：接料电机(62)的接料电机轴(623)朝向下，接料螺杆(63)的上端转动地支承在接料螺杆上支承座(631)上，并且在探出接料螺杆上支承座(631)后与所述接料电机轴(623)传动连接，接料螺杆(63)的下端转动地支承在接料螺杆下支在座(632)上，在接料螺杆(63)的中部配设有一接料螺杆移动螺母(633)，在该接料螺杆移动螺母(633)上固定有一接料升降平台滑动座(634)，该接料升降平台滑动座(634)与所述的一对滑动座导板(611)滑动配合，所述的接料螺杆上支承座(631)以及接料螺杆下支在座(632)均与所述的接料机架(61)固定，接料升降平台(64)与接料升降平台滑动座(634)朝向所述接料机械手(9)的一侧固定，接料机架左链轮座(65)以及接料机架右链轮座(66)以彼此并行的状态固定在所述接料机架(61)的顶部，在接料机架左链轮座(65)朝向接料机架右链轮座(66)的一侧转动地设置有一第一过渡链轮(651)和一第二过渡链轮(652)，在接料机架右链轮座(66)朝向接料机架左链轮座(65)的一侧转动地设置有一第三过渡链轮(661)和一第四过渡链轮(662)，第一、第三过渡链轮(651、661)彼此对应，第二、第四过渡链轮(652、662)相互对应，第一升降链条(67)的一端与平衡锤(69)的一端连接，中部套置在第一过渡链轮(651)以及第二过渡链轮(652)上，而第一升降链条(67)的另一端与所述接料升降平台滑动座(634)的一端连接，第二升降链条(68)的一端与平衡锤(69)的另一端连接，中部套置在第三过渡链轮(661)以及第四过渡链轮(662)上，而第二升降链条(68)的另一端与接料升降平台滑动座(634)的另一端连接，在平衡锤(69)的长度方向的中部并且在对应于第一、第二升降链条(67、68)之间的位置固定有一平衡锤导杆(691)的下端，而该平衡锤导杆(691)的上端与开设在接料电机座固定板(622)上的平衡锤导杆滑动孔(6221)滑动配合并且由平衡锤导杆限定螺母(6911)限定，其中：所述接料升降平台滑动座(634)的长度方向的中部并且朝向所述接料螺杆移动螺母(633)的一侧与接料螺杆移动螺母(633)固定，而接料升降平台滑动座(634)的两端各通过滑动座挟持板(6341)与所述的一对滑动座导板(611)滑动配合。2.根据权利要求1所述的圆盘锯片中心孔自动铰孔装置的圆盘锯片供给与接收装置，其特征在于在基座(1)的长度方向构成有一基座腔(12)，在该基座腔(12)的长度方向的一对基座腔壁体上并且位于基座腔壁体的顶部各固定有一基座导轨板(13)，该基座导轨板(13)自基座腔壁体的长度方向的左端延伸至右端，并且在基座导轨板(13)朝向上的一侧的表面固定有一基座导轨(131)，该基座导轨(131)自基座导轨板(13)的长度方向的左端延伸至右端；所述的供料机械手平移驱动机构(3)在对应于基座腔(12)的位置设置在基座(1)的长度方向的左端；所述的接料机械手平移驱动机构(4)同样在对应于基座腔(12)的位置设置在基座(1)的长度方向的右端；所述供料机构手(8)在与所述基座导轨(131)滑动配合的状态下与所述供料机械手平移驱动机构(3)传动连接；所述的接料机械手(9)同样在与基座导轨(131)滑动配合的状态下与所述接料机械手平移驱动机构(4)传动连接；在所述的立式钻床(2)的钻床工作台(21)上设置有一铰孔锯片承载机构(7)，钻床工作台连同该铰孔锯片承载机构(7)对应于所述供料机械手(8)与接料机械手(9)之间；所述的供料机构手平移驱动机构(3)包括左电机固定座(31)、左电机(32)和左螺杆(33)，左电机固定座(31)在对应于所述基座腔(12)的长度方向的左端的位置与所述基座(1)的左端的上部固定，左电机(32)以卧置状态固定在左电机固定座(31)背对基座腔(12)的一侧，左螺杆(33)位于基座腔(12)内，该左螺杆(33)的左端转动地支承在左螺杆左支承座(331)上，并且与左电机(32)的左电机轴(321)传动连接，左螺杆(33)的右端转动地支承在左螺杆右支承座(332)上，左螺杆左支承座(331)以及左螺杆右支承座(332)在对应于基座腔(12)的位置与基座(1)固定；所述的接料机械手平移驱动机构(4)包括右电机固定座(41)、右电机(42)和右螺杆(43)，右电机固定座(41)在对应于所述基座腔(12)的长度方向的右端的位置与所述基座(1)的右端的上部固定，右电机(42)以卧置状态固定在右电机固定座(41)背对基座腔(12)的一侧，右螺杆(43)位于基座腔(12)内，该右螺杆(43)的左端转动地支承在右螺杆左支承座(431)上，右螺杆(43)的右端转动地支承在右螺杆右支承座...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱一新，荣建生，高杨，
申请(专利权)人：常熟琴工五金机械工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32