一种制药车间的包装盒组装箱设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种制药车间的包装盒组装箱设备。包括导轨和沿其横向移动的基座，在基座的底部中心固接有第一气缸、边缘固接有多个导柱；还包括顶部中心与第一气缸活塞杆固接、底部中心固接有第二气缸、边缘设有多个轴孔的第一安装板，各导柱分别位于一个轴孔内；在第一安装板的底面边缘固接有多个连接杆，在各连接杆的底部固接有第二安装板；在第二安装板的中心设有轴套，第二气缸的活塞杆位于该轴套内，在第二安装板的底面固接有多个连接套，在每个连接套的底端均安装有吸盘；还包括中部与第二气缸活塞杆的底端固接的第三安装板，在其板体上设有多个容置各吸盘的透孔，在第三安装板的底面还设有多个顶杆，在每个顶杆的端部设有橡胶材质的顶块。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种制药车间的包装盒组装箱设备。包括导轨和沿其横向移动的基座，在基座的底部中心固接有第一气缸、边缘固接有多个导柱；还包括顶部中心与第一气缸活塞杆固接、底部中心固接有第二气缸、边缘设有多个轴孔的第一安装板，各导柱分别位于一个轴孔内；在第一安装板的底面边缘固接有多个连接杆，在各连接杆的底部固接有第二安装板；在第二安装板的中心设有轴套，第二气缸的活塞杆位于该轴套内，在第二安装板的底面固接有多个连接套，在每个连接套的底端均安装有吸盘；还包括中部与第二气缸活塞杆的底端固接的第三安装板，在其板体上设有多个容置各吸盘的透孔，在第三安装板的底面还设有多个顶杆，在每个顶杆的端部设有橡胶材质的顶块。【专利说明】 一种制药车间的包装盒组装箱设备
本技术属于制药包装设备
，尤其涉及一种制药车间的包装盒组装箱设备。
技术介绍
在制药生产过程中，后续的包装环节一般如下:将成板的片剂装入包装盒内，再将多个包装盒(一般为10个)采用透明塑料薄膜塑封或者采用透明胶带缠绕封装形成一个包装盒组，多个包装盒组(如6个、12个等)装箱封存并出货。现有技术中，上述装箱操作(包括对包装盒组的整理、将多个包装盒组放入包装箱内等)一般由人工完成，人工站位于塑封工序后方的输送带上，将多个包装盒组取下并整齐码放到包装箱内。上述操作不仅效率较低，而且会增加企业的人工成本。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、自动化程度高、装箱操作效率高的制药车间的包装盒组装箱设备。 本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种制药车间的包装盒组装箱设备包括导轨和沿导轨横向移动的基座，在基座的底部中心固接有竖直的第一气缸、边缘固接有多个竖直的导柱；还包括顶部中心与第一气缸活塞杆的底端固接、底部中心固接有竖直的第二气缸、边缘设有多个轴孔的第一安装板，各导柱分别位于一个轴孔内；在第一安装板的底面边缘固接有多个竖直的连接杆，在各连接杆的底部固接有第二安装板；在第二安装板的中心设有轴套，第二气缸的活塞杆位于该轴套内，在第二安装板的底面固接有多个竖直的连接套，在每个连接套的底端均安装有吸盘；还包括中部与第二气缸活塞杆的底端固接的第三安装板，在其板体上设有多个容置各吸盘的透孔，在第三安装板的底面还设有多个竖直的顶杆，在每个顶杆的端部均设有橡胶材质的顶块。 本技术的优点和积极效果是:本技术提供了一种结构设计合理的用于制药车间包装盒组装箱的设备，采用吸盘式工作原理，多个码放整齐、表面经规整处理的包装盒组位于设备正下方的操作台上，控制第二气缸活塞杆回缩将多个吸盘从多个顶杆之间露出，控制第一气缸活塞杆伸出使各吸盘下行并与各包装盒组接触吸附，再控制第一气缸活塞杆回缩将下方的各机构连同多个包装盒组进行提升，之后整体沿导轨转移直至到达包装箱的正上方，控制第一气缸活塞杆伸出使多个包装盒组下降进入包装箱内，再控制第二气缸活塞杆伸出使各顶杆前端的顶块强迫各包装盒组与吸盘分离掉落，之后复位。整个工作过程简洁快速，自动化程度高，与现有的人工操作方式相比，本装箱设备极大地提升了装箱操作的效率。 优选地:所述吸盘包括位于顶部的连接端头、位于中部的支撑体和位于底部的橡胶盘口 ；连接端头与连接套的底端连接。 优选地:在所述基座上设有沿导轨滚动的滚轮,还包括驱动滚轮转动的驱动机。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的主视结构示意图； 图2是图1的俯视结构示意图，导轨及操作台未画出； 图3是图1和图2中吸盘的主视结构示意图。 图中:1、滚轮；2、导轨；3、基座；4、导柱；5、第一气缸；6、第一安装板；7、第二气缸；8、连接杆；9、第二安装板；10、连接套；11、第三安装板；12、顶块；13、包装盒组；14、吸盘；14-1、连接端头；14-2、支撑体；14-3、橡胶盘口 ；15、挡块；16、操作台。 【具体实施方式】 为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下: 请参见图1和图2，本技术包括导轨2和沿导轨2横向移动的基座3。 在基座3的底部中心固接有竖直的第一气缸5、边缘固接有多个竖直的导柱4。还包括顶部中心与第一气缸5活塞杆的底端固接、底部中心固接有竖直的第二气缸7、边缘设有多个轴孔的第一安装板6，各导柱4分别位于一个轴孔内。 在第一安装板6的底面边缘固接有多个竖直的连接杆8，在各连接杆8的底部固接有第二安装板9。 在第二安装板9的中心设有轴套，第二气缸7的活塞杆位于该轴套内。在第二安装板9的底面固接有多个竖直的连接套10，在每个连接套10的底端均安装有吸盘14。 请参见图3，吸盘14的具体结构为:包括位于顶部的连接端头14-1、位于中部的支撑体14-2和位于底部的橡胶盘口 14-3，连接端头14-1与连接套10的底端连接，如在连接套10的底部设置内螺纹，在连接端头14-1上设有外螺纹，两者通过螺纹连接。 还包括中部与第二气缸7活塞杆的底端固接的第三安装板11，在其板体上设有多个容置各吸盘14的透孔，在第三安装板11的底面还设有多个竖直的顶杆，在每个顶杆的端部均设有橡胶材质的顶块12。 基座3带动整个装箱设备沿导轨2移动，配置的驱动装置可以是:在基座3上设置沿导轨2滚动的滚轮1，为滚轮I设置驱动转动的驱动机。可以想到的是，还可以采用其它驱动结构进行驱动，如气缸、液压油缸等。 本装箱设备的正下方是操作台16，在操作台16上设有挡块15对多个包装盒组13进行限位，实际配置中，每个吸盘14应正对一个包装盒组13的中心位置，即每个吸盘14负责抓取一个包装盒组13。 工作过程:多个码放整齐、表面经规整处理的包装盒组13位于操作台16上。控制第二气缸7活塞杆回缩使多个吸盘14从多个顶杆之间露出，控制第一气缸5活塞杆伸出使各吸盘14下行并与各包装盒组13接触吸附，再控制第一气缸5活塞杆回缩将下方的各机构连同多个包装盒组13进行提升。之后整体沿导轨2转移直至到达包装箱的正上方，控制第一气缸5活塞杆伸出使多个包装盒组13下降进入包装箱内，再控制第二气缸7活塞杆伸出使各顶杆前端的顶块12强迫各包装盒组13与各自的吸盘14分离并掉落，之后复位。【权利要求】1.一种制药车间的包装盒组装箱设备，其特征在于:包括导轨(2)和沿导轨(2)横向移动的基座(3)，在基座(3)的底部中心固接有竖直的第一气缸(5)、边缘固接有多个竖直的导柱(4);还包括顶部中心与第一气缸(5)活塞杆的底端固接、底部中心固接有竖直的第二气缸(7)、边缘设有多个轴孔的第一安装板￠)，各导柱(4)分别位于一个轴孔内；在第一安装板(6)的底面边缘固接有多个竖直的连接杆(8)，在各连接杆(8)的底部固接有第二安装板(9);在第二安装板(9)的中心设有轴套，第二气缸(7)的活塞杆位于该轴套内，在第二安装板(9)的底面固接有多个竖直的连接套(10)，在每个连接套(10)的底端均安装有吸盘(14);还包括中部与第二气缸(7)活塞杆的底端固接的第三安装板(11)，在其板体上设有多个容置各吸盘(14)的透孔，在第三安装板(11)的底面还设有多个竖直的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制药车间的包装盒组装箱设备，其特征在于：包括导轨(2)和沿导轨(2)横向移动的基座(3)，在基座(3)的底部中心固接有竖直的第一气缸(5)、边缘固接有多个竖直的导柱(4)；还包括顶部中心与第一气缸(5)活塞杆的底端固接、底部中心固接有竖直的第二气缸(7)、边缘设有多个轴孔的第一安装板(6)，各导柱(4)分别位于一个轴孔内；在第一安装板(6)的底面边缘固接有多个竖直的连接杆(8)，在各连接杆(8)的底部固接有第二安装板(9)；在第二安装板(9)的中心设有轴套，第二气缸(7)的活塞杆位于该轴套内，在第二安装板(9)的底面固接有多个竖直的连接套(10)，在每个连接套(10)的底端均安装有吸盘(14)；还包括中部与第二气缸(7)活塞杆的底端固接的第三安装板(11)，在其板体上设有多个容置各吸盘(14)的透孔，在第三安装板(11)的底面还设有多个竖直的顶杆，在每个顶杆的端部均设有橡胶材质的顶块(12)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈胜林，
申请(专利权)人：天津市华帅制药机械有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12