本发明专利技术属于液压执行元件精确定位的设备领域。具体公开了一种脉冲式微调供油装置，其包括容积油缸和控制容积油缸的活塞产生往复运动的方向阀，所述的方向阀具有四个油口P、T、A、B及二个切换位置，A、B油口分别连接容积油缸的左、右油腔或右、左油腔，P、T油口其中一个用于接通压力油源，另一个连接于液压执行元件的主控油阀或油路的压力入口O油路上。该脉冲式微调供油装置能产生脉冲式固定容积的微量压力油提供给液压执行元件，使其产生连续可控的微量运动，从而达到精确定位的效果。本发明专利技术结构简单，巧妙地运用了普通液压元件，具有成本低，易于实现的特点，便于推广应用。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术属于液压执行元件精确定位的设备领域。具体公开了一种脉冲式微调供油装置，其包括容积油缸和控制容积油缸的活塞产生往复运动的方向阀，所述的方向阀具有四个油口P、T、A、B及二个切换位置，A、B油口分别连接容积油缸的左、右油腔或右、左油腔，P、T油口其中一个用于接通压力油源，另一个连接于液压执行元件的主控油阀或油路的压力入口O油路上。该脉冲式微调供油装置能产生脉冲式固定容积的微量压力油提供给液压执行元件，使其产生连续可控的微量运动，从而达到精确定位的效果。本专利技术结构简单，巧妙地运用了普通液压元件，具有成本低，易于实现的特点，便于推广应用。【专利说明】脉冲式微调供油装置
本专利技术属于液压控制领域，具体涉及一种控制液压执行元件精确定位的液压回路及装置。
技术介绍
目前，液压执行元件在运动过程中，有时需要对其运动过程中的某个中途位置进行精确的定位，现有技术中，为了实现这一目的，通常采用伺服阀加位置反馈形成闭环系统来实现的，然而这种方式由于伺服阀价格昴贵，而且由于伺服阀属于高精度液压元件，在使用中还需配置专用的电控单元及过滤器，从而使整体制造成本非常高，结构较为复杂，这些都限制了它在实际应用中的占有率，用户数量有限；另外也有通过几只油缸的组合，结合每只油缸自有的起止行程限位，从而达到可在几个固有位置定位的目的，其缺陷就是只能在几个特定位置定位，同时多只油缸的结合也使得机械结构变得较复杂，实际应用中也会受到相关配合部件的形状限制，影响整体布局。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题是研制出一种液压装置，它能使液压执行元件在其行程或转角范围内实现任意位置的精确定位，同时兼具结构简单、控制方便及成本低的特点，从而降低使用门槛，成为大多数用户都能用得起、用得好的优选产品。 本专利技术的技术问题通过以下技术方案实施:脉冲式微调供油装置，包括容积油缸及控制容积油缸的活塞产生往复运动的方向阀，所述的容积油缸具有一个可沿缸体内腔往复运动的活塞，活塞将缸体内腔隔离形成左油腔和右油腔，左、右油腔均设置有与外界连接的油口 ；所述的方向阀具有四个油口 P、τ、A、B及二个切换位置，P、T油口和A、B油口之间在任一切换位置均形成两组通路，A、B油口其中一个连接容积油缸的左油腔，另一个连接容积油缸的右油腔，P、T油口其中一个用于接收压力油源，另一个连接于控制所需微调定位的执行元件的油阀或油路的压力入口 O油路上；当P、T油口中用于接收压力油源的油口接入压力油源时，即可通过切换方向阀位置控制容积油缸产生脉冲式压力油输出至所述的液压执行元件的主控油阀或油路的压力入口 0，通过主控油阀或油路的控制，使液压执行元件产生微量运动，从而实现精确定位的效果。 如上所述的容积油缸的活塞向左运动结束或向右运动结束即可形成固定容积的右油腔或左油腔；油腔容积可根据液压执行元件所需达到的定位精度而设计，比如对于液压执行元件种类之一的液压缸，定位精度要求小于1_时，即可将油腔设计为每次只能驱动液压缸移动1_的容积，定位精度要求小于0.1mm时，即可将油腔设计为每次只能驱动液压缸移动0.1mm的容积。 与现有技术相比，本专利技术的有益效果是: 本专利技术通过脉冲式微调供油模块输出非连续的固定容积的压力油，达到微调液压执行元件停止位置的目的，从而实现精确定位，使液压执行元件能准确停止在可动作范围的任何位置，如果增加另一可通断控制的压力通道给液压执行元件提供连续的压力油，则可起到既能快速动作，又能精确定位的目的。 本专利技术中容积油缸的油腔容积大小可根据控制精度需要而设计，因此可调性能好，适用范围广，使用方便可靠。 本专利技术中使用的液压执行元件及电控元件均为普通的元器件，整体制作成本低，控制电路也非常简单，技术门槛低，具有广泛的群众基础，便于推广应用。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术所述的结构原理图 图2为本专利技术具体实施例1原理图 图3为本专利技术具体实施例2原理图 【具体实施方式】 以下结合上述附图对本专利技术再进行详细描述，第一实施例:本实施例为通过本专利技术所述的脉冲式微调供油装置控制液压缸精确定位，如附图2所示，压力油源10分为两路，其中一路连接着本专利技术所述的脉冲式微调供油装置中的方向阀4的P油口，另一路连接并经过开关阀3后与方向阀4的T油口相连并共同连接于方向阀组M的压力入口 0，所述的脉冲式微调供油装置包括容积油缸5和方向阀4，方向阀4具有油口 P、T、A、B，其中A、B油口分别连接着容积油缸5的左油腔Al、右油腔BI ;方向阀组M用于控制液压缸8产生伸出和缩回动作，当压力入口 O接入压力油源时，IDT得电，压力油经过相关插装阀后接通液压缸8的无杆腔，同时有杆腔经过相关插装阀后接通回油路20排油，液压缸8执行伸出动作，2DT得电，压力油经过相关插装阀后接通液压缸8的有杆腔，同时无杆腔经过相关插装阀后接通回油路20排油，液压缸8执行缩回动作。 当开关阀3处于左位时，压力油源直接连接方向阀组M的压力入口 0，此时只要IDT或2DT得电，即可控制液压缸8产生连续的伸出或缩回动作，当活塞杆大致运动到预定位置时，将开关阀3切换至右位，从而断开压力油源与压力入口 O的直接连接，同时，方向阀4通过左右位置切换，驱动容积油缸5的活塞产生左右往复运动，而往复运动将可使左、右油腔依次排出固定容积的压力油通过T油口排出至方向阀组M的压力入口 0，进而驱动液压缸8产生微小位移动作，动作方向根据需要由IDT或2DT得电控制，直至到达预定位置，完成精确定位的任务；容积油缸5的左、右油腔相比液压缸8的油腔具有较小的容积，容积大小可根据定位精度要求而设计，定位精度要求小于1_时，即可将容积油缸5的油腔设计为每次只能驱动液压缸8移动1_的容积，定位精度要求小于0.1mm时，即可将容积油缸5的油腔设计为每次只能驱动液压缸8移动0.1mm的容积。 第二实施例:本实施例为通过本专利技术所述的脉冲式微调供油装置控制液压马达精确转动到预定角度位置，如附图3所示，压力油源10通过压力通道控制方向阀6后分为两路，一路与本专利技术所述的脉冲式微调供油装置中的方向阀4的T油口连通后共同连接于方向阀2的压力入口 0，另一路连接着本专利技术所述的脉冲式微调供油装置中的方向阀4的P油口，所述的脉冲式微调供油装置包括容积油缸5和方向阀4，方向阀4具有油口 P、T、A、B,其中A、B油口分别连接着容积油缸5的左油腔Al、右油腔BI，方向阀2为液压马达I的换向控制阀，当压力入口 O接通压力油源时，方向阀2切换至左位或右位即可导入压力油给液压马达I并使液压马达I向回油路20排油，从而控制液压马达I实现正转或反转。 当通道控制方向阀6处于左位时，压力油源直接连通方向阀2的压力入口 0，此时只要方向阀2切换到左位或右位，即可控制液压马达I产生连续的正转或反转动作，当液压马达I大致运动到预定的角度位置时，将方向阀2切换至中间位置，同时将通道控制方向阀6切换到右位使压力油源10接通方向阀4的P油口，然后通过本专利技术所述的脉冲式微调供油装置，向方向阀2的压力入口 O提供具有固定容积的微量脉冲式压力油，进而通过方向阀2控制液压马达I产生微量角度转动，转动方向可根据需要由方向阀2控制，直至本文档来自技高网...
【技术保护点】
脉冲式微调供油装置，其特征在于：包括容积油缸和控制容积油缸的活塞产生往复运动的方向阀。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：卢志刚，
申请(专利权)人：卢志刚，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。