智能型伺服控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及驱动电动执行器领域，具体涉及一种智能型伺服控制器，包括主信号输入回路、阀位反馈位置信号输入回路、阀位反馈信号输出回路、可控硅触发驱动电机正反转回路、按键输入设置回路、码盘参数设置回路、运行及故障指示灯回路和微处理器，主信号输入回路和阀位反馈位置信号输入回路的输出端与微处理器的输入端连接，按键输入设置回路和码盘参数设置回路的输出端与微处理器的输入端连接，微处理器的输出端与阀位反馈信号输出回路的输入端、可控硅触发驱动电机正反转回路的输入端和运行及故障指示灯回路的输入端相连接。本实用新型专利技术既能通过按键的操作在现场任意调整阀门阀开阀关的精确位置，又能任意设置死区大小。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及驱动电动执行器领域，具体涉及一种智能型伺服控制器，包括主信号输入回路、阀位反馈位置信号输入回路、阀位反馈信号输出回路、可控硅触发驱动电机正反转回路、按键输入设置回路、码盘参数设置回路、运行及故障指示灯回路和微处理器，主信号输入回路和阀位反馈位置信号输入回路的输出端与微处理器的输入端连接，按键输入设置回路和码盘参数设置回路的输出端与微处理器的输入端连接，微处理器的输出端与阀位反馈信号输出回路的输入端、可控硅触发驱动电机正反转回路的输入端和运行及故障指示灯回路的输入端相连接。本技术既能通过按键的操作在现场任意调整阀门阀开阀关的精确位置，又能任意设置死区大小。【专利说明】智能型伺服控制器
本技术涉及驱动电动执行器领域，具体涉及一种智能型伺服控制器。
技术介绍
伺服控制器的设计和开发、已经有很多类型和款式，但是目前现有国产的伺服控制器、以普通的模拟控制方式比较多，阀门的阀开阀关位置、还是通过电位器来调整，所以在现场调试的时候、经常出现阀门关不死的情况；即使有部分智能的伺服控制器、但是驱动电机正反转电路、采用机械触点的方式、阀门要适应不断的调节、正反转动作就比较频繁、特别是阀门输出力矩比较大的时候、由于惯性、阀门定位精度就不高、死区偏大、维护比较困难；还有部分控制器只有反作用模式、没有正作用模式可选；甚至死区调整也不方便、易产生自激、总之各有不足；当然进口品牌的电动执行器、其核心部件伺服控制器、甚至都是原装进口、而且价格也相当的昂贵、是国产的8?10倍、甚至更高。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供了一种智能型伺服控制器，既能通过按键的操作在现场任意调整阀门阀开阀关的精确位置，又能任意设置死区大小；还可以任意选择正、反作用的控制模式，并且阀门定位精度。 本技术提供了一种智能型伺服控制器，包括主信号输入回路、阀位反馈位置信号输入回路、阀位反馈信号输出回路、可控硅触发驱动电机正反转回路、按键输入设置回路、码盘参数设置回路、运行及故障指示灯回路和微处理器，主信号输入回路和阀位反馈位置信号输入回路的输出端与微处理器的输入端连接，按键输入设置回路和码盘参数设置回路的输出端与微处理器的输入端连接，微处理器的输出端与阀位反馈信号输出回路的输入端、可控硅触发驱动电机正反转回路的输入端和运行及故障指示灯回路的输入端相连接。 所述微处理器U6采用的是ATmegal6芯片。 所述主信号输入回路包括2个滤波器、由电压放大器U7-1和电压跟随器U7-2组成的运算放大器U7，由电阻R4、电容C13和电阻R5组成的第一滤波器的输入端与上位机或调节器的输出端连接，第一滤波器的输出端与电压放大器U7-1的输入端连接，电压放大器U7-1的输出端与电压跟随器U7-2的输入端相连接，电压跟随器U7-2的输出端与由电阻R9和电容C14组成的第二滤波器输入端连接，第二滤波器与微处理器的输入端PaO连接。 所述阀位反馈位置信号输入回路包括RV转换电路、电压放大器U8和由电阻R19和电容C17组成的滤波器，RV转换电路包括由电阻R11-R14和塑料电位器组成的惠斯通电桥，塑料电位器设置于电阻Rll和R12之间，惠斯通电桥的输出端分别设置于R13、R14之间和塑料电位器的滑动触头上，RV转换电路的输入端为阀位反馈位置信号输入回路的输入端，RV转换电路的输出端与电压放大器U8的输入端连接，电压放大器U8的输出端与滤波器连接，滤波器的输出端与微处理器的输入端Pal连接。 所述阀位反馈信号输出回路包括光电隔离电路Ull和VI转换电路，微处理器的输出端Pd5与光电隔离电路Ull的输入端连接，光电隔离电路的输出端与波形整形电路U12连接，波形整形电路U12的输出端与由电容C19、电阻R25、电容C20组成的Ji型滤波器输入端连接，^型滤波器的输出端与VI转换电路的输入端连接，VI转换电路的输出端为阀位反馈信号输出回路的输出端。 所述可控硅触发驱动电机正反转回路包括阀开控制电路和阀关控制电路，阀开控制电路包括功率开关器件Q2，阀关控制电路包括功率开关器件Q3，微处理器的阀门开启和关闭信号输出端PbO、Pbl分别与两个功率开关器件Q2、Q3的基极相连，功率开关器件Q2、Q3的发射极接地，功率开关器件Q2的集电极与可控硅驱动器U14的输入端相连，功率开关器件Q3的集电极与可控硅驱动器U15的输入端相连，可控硅驱动器U14的输出端与可控硅Q4输入端连接，可控硅Q4的输出端经由电阻R34和电容组成的阻容吸收保护电路与电机启动阀门ON开关连接，可控硅Q4的输出端经由电阻R35和电容组成的阻容吸收保护电路与和中线相连；可控娃驱动器U15的输出端与可控娃Q5的输入端连接,可控娃Q5的输出端经由电阻R39和电容组成的阻容吸收保护电路与电机启动阀门OFF开关连接，可控硅Q5的输出端经由电阻R40和电容组成的阻容吸收保护电路与和中线相连；可控硅Q4、5与AC220V输出端连接。 所述码盘参数设置回路包括SA码盘、SB码盘和SC灵敏度调整码盘，SA码盘和微处理器的端口 Pb2、Pb3连接，SB码盘和微处理器端口 Pd6、Pd7连接，SC灵敏度调整码盘和微处理器端口 Pb4-7连接. 所述按键输入设置回路包括按键KS、按键K0、按键KC，按键KS、按键K0、按键KC的输出端分别与微处理器端口 Pc1、Pc6、Pc7连接。 本技术还包括存储单元U9，所述存储单元采用24C02芯片，微处理器的端口Pd3-4与存储单元的SCL管脚和SDA管脚连接。 本技术还包括JTAG，所述JTAG和微处理器连接。 所述微处理器的RST端口经二极管D9与微处理器的Vcc端口连接，微处理器的RST端口与二极管D9的阳极连接，微处理器的Vcc端口与二极管D9的阴极连接，二极管D9两端并联有电阻R10，微处理器的Vcc端口经电容C16接地，处理器的RST端口经电容C15接地。 本技术公开了一种智能型伺服控制器，属于驱动电动执行器的智能型伺服控制装置。本技术接收上位机、或调节器传送过来的调节信号DC4?20mA，对阀门的电机进行高精度的正反转控制，精确定位阀门位置；并将阀门位置信号反馈给控制器，同时将阀门位置信号转换成DC4?20mA送给计算机或阀位开度表。本技术既能通过按键的操作在现场任意调整阀门阀开阀关的精确位置，又能任意设置死区大小；还可以任意选择正、反作用的控制模式，并且阀门定位精度。本技术采用环氧树脂封装、具有体积小、无维护、抗干扰、稳定可靠，通过按键操作现场调试阀门相当方便。本技术可运用于在石油、化工、钢铁、轻工、自来水等领域，主要应用在电动执行器、电动阀门上。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术示意图 图2为本技术电路连接示意图 其中，1-主信号输入回路，2-阀位反馈位置信号输入回路，3-阀位反馈信号输出回路，4-可控硅触发驱动电机正反转回路，5-按键输入设置回路，6-码盘参数设置回路，7-运行及故障指示灯回路，8-微处理器。 【具体实施方式】 下面结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步说明: 一种智能型伺服控制器，包括主信号输入回路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能型伺服控制器，其特征在于包括主信号输入回路、阀位反馈位置信号输入回路、阀位反馈信号输出回路、可控硅触发驱动电机正反转回路、按键输入设置回路、码盘参数设置回路、运行及故障指示灯回路和微处理器，主信号输入回路和阀位反馈位置信号输入回路的输出端与微处理器的输入端连接，按键输入设置回路和码盘参数设置回路的输出端与微处理器的输入端连接，微处理器的输出端与阀位反馈信号输出回路的输入端、可控硅触发驱动电机正反转回路的输入端和运行及故障指示灯回路的输入端相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙军，李梓固，
申请(专利权)人：武汉松野智能仪表有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42