本实用新型专利技术提供气动式自动卸瓶抓框装置及卸瓶抓框，包括可自由转动的机械手，机械手的手臂与外框架相固定，外框架的内壁上设置有匹配于外框架的内框，外框架的边角上设置有垂直向下的夹爪气缸，夹爪气缸上设置有向下的抓框夹爪，内框的长边上设置滑轨，滑轨上设置有垂直于内框长边的夹瓶器，夹瓶器上设置有驱动件在滑轨上滑动，夹瓶器上还设置有夹瓶器气缸。本实用新型专利技术首先通过夹瓶机构可以对卸瓶抓框内的产品进行抓取，同时配合抓框夹爪可以对卸瓶抓框进行抓取，抓瓶和抓框的机构整合在一个框架上，极大的提高了生产效率，有效避免人工操作所可能对人员造成的伤害。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供气动式自动卸瓶抓框装置及卸瓶抓框，包括可自由转动的机械手，机械手的手臂与外框架相固定，外框架的内壁上设置有匹配于外框架的内框，外框架的边角上设置有垂直向下的夹爪气缸，夹爪气缸上设置有向下的抓框夹爪，内框的长边上设置滑轨，滑轨上设置有垂直于内框长边的夹瓶器，夹瓶器上设置有驱动件在滑轨上滑动，夹瓶器上还设置有夹瓶器气缸。本技术首先通过夹瓶机构可以对卸瓶抓框内的产品进行抓取，同时配合抓框夹爪可以对卸瓶抓框进行抓取，抓瓶和抓框的机构整合在一个框架上，极大的提高了生产效率，有效避免人工操作所可能对人员造成的伤害。【专利说明】气动式自动卸瓶抓框装置及卸瓶抓框
本技术涉及一种气动式自动卸瓶抓框装置及卸瓶抓框。
技术介绍
直立式低密度聚乙烯输液袋产品是存放在不锈钢灭菌货盘中的，多层灭菌货盘叠加在一起，每层货盘由大约1000个单独隔断组成，并且输液袋产品的外形是国内目前比较少有的类型。从灭菌货盘中卸载输液袋产品的操作通常是由人工来完成的，且同时能够将空灭菌货盘自动移出，目前国内没有其他相关可以实现此过程的整体式执行机构。需要人工操作，导致工作效率低、劳动强度大，并且存在对产品和人员造成损伤的风险。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种气动式自动卸瓶抓框装置及卸瓶抓框。 本技术的目的通过以下技术方案来实现: 气动式自动卸瓶抓框装置，包括可自由转动的机械手，所述机械手的手臂与外框架相固定，所述外框架的内壁上设置有匹配于外框架的内框，所述外框架的边角上设置有垂直向下的夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有向下的抓框夹爪，所述内框的长边上设置滑轨，所述滑轨上设置有垂直于内框长边的夹瓶器，所述夹瓶器上设置有驱动件在滑轨上滑动，所述夹瓶器上还设置有夹瓶器气缸。 进一步地，上述的气动式自动卸瓶抓框装置，所述抓框夹爪上设置有防脱保护气缸。 进一步地，上述的气动式自动卸瓶抓框装置，所述外框架上设置有用于监测产品的影像传感器。 更进一步地，上述的气动式自动卸瓶抓框装置，所述外框架通过转向器与机械手的手臂相固定。 再更进一步地，上述的气动式自动卸瓶抓框装置，所述驱动件为气缸或驱动电机。 再进一步地，上述的气动式自动卸瓶抓框装置，所述外框架的长度和宽度大于或等于框体的长度和宽度。 本技术还揭示了一种适用于上述的气动式自动卸瓶抓框装置的卸瓶抓框，包括框体，所述框体内由若干片横竖隔板分隔成若干格匹配与产品大小的方格，所述方格内设有产品，所述框体的边角上设置有匹配于抓框夹爪的装夹杆。 本技术技术方案的实质性特点和进步主要体现在: 本技术首先通过夹瓶机构可以对卸瓶抓框内的产品进行抓取，同时配合抓框夹爪可以对卸瓶抓框进行抓取，抓瓶和抓框的机构整合在一个框架上，且抓瓶和抓框机构均由气缸驱动，两者的动作互不影响，实现了智能判断、自动运行的目的，极大的提高了生产效率，有效避免人工操作所可能对人员造成的伤害。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明: 图1:本技术的构造示意图。 图2:卸瓶抓框的构造示意图。 【具体实施方式】 实施例1 如图1所示,气动式自动卸瓶抓框装置,包括可自由转动的机械手(未画出),外框架2通过转向器I与机械手的手臂相固定，所述外框架2的内壁上设置有匹配于外框架2的内框，所述外框架2的边角上设置有垂直向下的夹爪气缸6，所述夹爪气缸6上设置有向下的抓框夹爪8，所述内框的长边上设置滑轨，所述滑轨上设置有垂直于内框长边的夹瓶器3，所述夹瓶器3上设置有气缸或驱动电机在滑轨上滑动，所述夹瓶器3上还设置有夹瓶器气缸5，外框架2上设置有用于监测产品的影像传感器4，通过影像传感器4对夹瓶器3可以对卸瓶抓框内的产品进行抓取，在抓取完后，再次通过另一夹爪气缸6对卸瓶抓框进行第二次抓取，减少人工的劳动力，从而提高工作效率。 其中，转向器I可以对外框架2进行任意角度的调整来满足外框架2对抓取的需求。同时，由影像传感器4能进一步的检测到卸瓶抓框内有无产品，来配合该装置的装卸。 所述夹瓶器3也可以直接固定在内框的中心位置处，由转向器I连接的外框架3对卸瓶抓框内的产品进行直接抓取，采用该结构方式也能准确地对卸瓶抓框内的产品抓取，减少气缸或驱动电机对夹瓶器3的移动来对不同位置产品的抓取，可以降低成本。 在所述抓框夹爪8上设置有防脱保护气缸7，可以提高对卸瓶抓框的抓取能力，使之能更加有效的提高抓紧力，保证在抓取过程中不会出现掉落，既能保护卸瓶抓框的完整，又能保护操作人员的安全。 如图2所示，一种适用于气动式自动卸瓶抓框装置的卸瓶抓框，包括框体9，所述框体9的内由若干片横竖隔板分隔成若干格匹配与产品大小的方格,所述方格内设有产品，所述框体9的边角上设置有匹配于抓框夹爪的装夹杆10，其中，外框2的长度和宽度大于或等于框体9的长度和宽度，便于将卸瓶抓框完整的抓取，不需要精确定位后再抓取，降低了抓取的难度。 具体应用时，外框架2通过机械臂的转动，定位于卸瓶抓框的上方，此时，夹瓶器3和抓框夹爪8都处于打开状态，随后由影像传感器4进行拍照确认是否有产品在卸瓶抓框中，确认有产品后，外框架2随后下降到适当位置，通过夹瓶器气缸5的动作，实现夹瓶器3准确抓取产品的颈部，并随机械臂的移动至需卸瓶的位置，最后夹瓶器气缸5打开，产品从夹瓶器3中脱离，完成一次产品卸载操作。当影像传感器4没有识别到卸瓶抓框中有产品时，外框架2便会下降到可抓取空的卸瓶抓框位置，夹爪气缸6和防脱保护气缸7分别动作，使抓框夹爪8紧扣住空的灭菌货盘，随后随机械臂的运转至空货盘叠放处，抓框夹爪8打开，完成一次空货盘的转移操作。 本技术首先通过夹瓶机构可以对卸瓶抓框内的产品进行抓取，同时配合抓框夹爪可以对卸瓶抓框进行抓取，抓瓶和抓框的机构整合在一个框架上，且抓瓶和抓框机构均由气缸驱动，两者的动作互不影响，实现了智能判断、自动运行的目的，极大的提高了生产效率，有效避免人工操作所可能对人员造成的伤害。 需要强调的是:以上仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。【权利要求】1.气动式自动卸瓶抓框装置，包括可自由转动的机械手，其特征在于:所述机械手的手臂与外框架相固定，所述外框架的内壁上设置有匹配于外框架的内框，所述外框架的边角上设置有垂直向下的夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有向下的抓框夹爪，所述内框的长边上设置滑轨，所述滑轨上设置有垂直于内框长边的夹瓶器，所述夹瓶器上设置有驱动件在滑轨上滑动，所述夹瓶器上还设置有夹瓶器气缸。2.根据权利要求1所述的气动式自动卸瓶抓框装置，其特征在于:所述抓框夹爪上设置有防脱保护气缸。3.根据权利要求1所述的气动式自动卸瓶抓框装置，其特征在于:所述外框架通过转向器与机械手的手臂相固定。4.根据权利要求1所述的气动式自动卸瓶抓框装置，其特征在于:所述外框架上设置有用于监测产品的影像传感器。5.根据权利要求1所述的气动式自动卸瓶抓框装置，其特征在于:所述驱动件为气缸或驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
气动式自动卸瓶抓框装置，包括可自由转动的机械手，其特征在于：所述机械手的手臂与外框架相固定，所述外框架的内壁上设置有匹配于外框架的内框，所述外框架的边角上设置有垂直向下的夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有向下的抓框夹爪，所述内框的长边上设置滑轨，所述滑轨上设置有垂直于内框长边的夹瓶器，所述夹瓶器上设置有驱动件在滑轨上滑动，所述夹瓶器上还设置有夹瓶器气缸。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：侯俊杰，李涵，
申请(专利权)人：贝朗医疗苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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