一种摘果器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种摘果器，包括工作头和伸缩杆，还包括卷线器和牵引线，所述伸缩杆一端与工作头相连，另一端与卷线器相连。本实用新型专利技术用剪切动力传递，符合采摘人员的劳动习惯，采摘工作人员手臂、手指不易疲劳；工作头简单，可更换，不易挂枝叶。

【技术实现步骤摘要】
一种摘果器
本技术涉及农副业产品收获应用的工具，尤其涉及一种应用于采摘水果的工具。
技术介绍
在山区或丘陵等地区，果树种植分散，采摘条件差，一般用传统方法手摘或杆敲，采摘效率低下，特别是农户型，种植规模不大或不具备大型、高效采摘专门机械的场合，出现采摘时水果大量掉落，果体受伤，影响水果质量，造成浪费；一些位置较高或不易采摘处水果无法摘取等现象。 现在市场上摘果器类型多样，工作原理根据采摘对象而变化，但多数的摘果器功能比较单一，适应范围和场合比较受限，目前主要有手动和电动式两类。 目前的摘果器，在是否易挂枝叶、震落附近水果，是否容易穿过枝叶间隙，手部是否容易疲劳等一些方面考虑还不足，对多样性工作要求的适应性较差。 如果摘果器的工作头形状复杂，就容易挂枝叶，造成操作不便且易震落附近水果；如果靠牵引杆身拉下水果，容易震落附近水果；当杆头尺寸较大时，不易穿过枝叶间隙；当采用手闸式结构时，容易造成大拇指的疲劳等等。
技术实现思路
为了克服现有摘果器存在的采摘费力，容易挂枝叶的缺陷，本技术提供了一种摘果器，该摘果器用剪切动力传递，符合采摘人员的劳动习惯，采摘工作人员手臂、手指不易疲劳；工作头简单，可更换，不会挂枝叶。 为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是: 一种摘果器，包括工作头和伸缩杆，其特征在于:还包括卷线器和牵引线，所述伸缩杆一端与工作头相连，另一端与卷线器相连，所述工作头包括壳体、加力盘、铡刀体、铡切刀、铡刀体连杆、铡切刀连杆和扭力弹簧，所述壳体内设置有扭力弹簧卡槽，所述铡刀体和铡切刀通过销轴安装在壳体内，铡刀体和铡切刀的剪切端露出壳体，铡刀体和铡切刀能绕着销轴转动，所述铡刀体连杆一端连接在铡刀体上，另一端连接在加力盘上，所述铡切刀连杆一端连接在铡刀上，另一端连接在加力盘上，所述牵引线一端连接在加力盘上，另一端连接在卷线器上，所述扭力弹簧安装在所述扭力弹簧卡槽内，扭力弹簧套在所述销轴上，扭力弹簧一端连接在销轴上，另一端连接在壳体上。 所述卷线器包括旋把、收线轮、限位套、活动销和限位销，所述收线轮通过活动销连接在旋把内，所述限位套中间设置有环形槽，所述限位销穿过旋把将旋把连接在伸缩杆上，且限定旋把在环形槽内移动，在伸缩杆上设置有小孔，小孔内安装有导线架，牵引线穿过导线架后再连接在收线轮上。 所述卷线器包括收线盘，收线盘上设置有摇把，收线盘通过旋转轴固定在伸缩杆上，牵引线连接在收线盘上。 所述壳体通过俯仰角度调节装置连接在伸缩杆上，所述俯仰角度调节装置包括铰链铰接座、连接螺栓、角度调整垫圈、压紧螺母和定位销，铰链连接座连接在壳体上，连接螺栓穿过铰链铰接座耳部和伸缩杆的杆端接头，角度调整垫圈和压紧螺母套在连接螺栓上，铰链连接座的耳部上设置有多个定位孔，角度调整垫圈设置有安装定位销的沉孔，定位销一部分位于沉孔内，另一部分位于铰链连接座耳部的定位孔内，角度调整垫圈位于铰链连接座耳部和压紧螺母之间。 所述壳体内还设置有导线器，导线器设置有导线孔，牵引线从导线孔中穿过后再引至铰链连接座。 所述伸缩杆上还设置有果网，果网的开口正对着铡刀体和铡切刀露出壳体的剪切端。以便导入铡切掉下的水果，通过果网将水果引导滚落到盛果容器内。 本技术具有以下优点: 1、本技术包括工作头和伸缩杆，其特征在于:还包括卷线器和牵引线，所述伸缩杆一端与工作头相连，另一端与卷线器相连，所述工作头包括壳体、加力盘、铡刀体、铡切刀、铡刀体连杆、铡切刀连杆和扭力弹簧，所述壳体内设置有扭力弹簧卡槽，所述铡刀体和铡切刀通过销轴安装在壳体内，铡刀体和铡切刀的剪切端露出壳体，铡刀体和铡切刀能绕着销轴转动，所述铡刀体连杆一端连接在铡刀体上，另一端连接在加力盘上，所述铡切刀连杆一端连接在铡刀上，另一端连接在加力盘上，所述牵引线一端连接在加力盘上，另一端连接在卷线器上，所述扭力弹簧安装在所述扭力弹簧卡槽内，扭力弹簧套在所述销轴上，扭力弹簧一端连接在销轴上，另一端连接在壳体上。本技术通过卷线器卷线，在线的作用下带动加力盘转动，加力盘带动铡刀连杆和铡刀体连杆，从而实现铡刀和铡刀体的开合剪下水果的把，完成摘果动作。本技术大大的降低了采摘人员的劳动量，只需较小的力就可完成摘果动作，工人不易疲劳。而且采用铡刀体和铡刀就相当于一个剪子，其能简单有效的避开枝叶，不会挂枝叶。该摘果器用剪切动力传递，符合采摘人员的劳动习惯，采摘工作人员手臂、手指不易疲劳；工作头简单，可更换，不易挂枝叶。以适应不同种类水果采摘的需要。 2、本技术卷线器包括旋把、收线轮、限位套、活动销和限位销，所述收线轮通过活动销连接在旋把内，所述限位套中间设置有环形槽，所述限位销穿过旋把将旋把连接在伸缩杆上，且限定旋把在环形槽内移动，在伸缩杆上设置有小孔，小孔内安装有导线架，牵引线穿过导线架后再连接在收线轮上。本技术的卷线器为旋把式卷线器，通过人手旋转旋把就可完成收线动作，完成摘果动作，操作简单易行，且十分的可靠。 3、本技术卷线器包括收线盘，收线盘上设置有摇把，收线盘通过旋转轴固定在伸缩杆上，牵引线连接在收线盘上。该卷线器就相当于一个放风筝的绞线轮，操作简单方便，且零部件结构简单，易于生产。 4、本技术壳体内还设置有导线器，导线器设置有导线孔，牵引线从导线孔中穿过后再引至铰链连接座。导线器的作用是将线进行导向，避免线搅在一起，造成卡死。 5、本技术壳体通过俯仰角度调节装置连接在伸缩杆上，所述俯仰角度调节装置包括铰链铰接座、连接螺栓、角度调整垫圈、压紧螺母和定位销，铰链连接座连接在壳体上，连接螺栓穿过铰链铰接座耳部和伸缩杆的杆端接头，角度调整垫圈和压紧螺母套在连接螺栓上，铰链连接座的耳部上设置有多个定位孔，角度调整垫圈设置有安装定位销的沉孔，定位销一部分位于沉孔内，另一部分位于铰链连接座耳部的定位孔内，角度调整垫圈位于铰链连接座耳部和压紧螺母之间。通过俯仰角度调节装置的作用，可实现壳体与伸缩杆连接角度的调节，便于采摘水果。 6、本技术伸缩杆上还设置有果网，果网的开口正对着铡刀体和铡切刀露出壳体的剪切端。果网的作用是承接采摘下来的水果，避免水果掉在地上。修建树枝时取下果网即可，实现摘果器的作用多样化。 【附图说明】 图1为本技术实施例1整体结构示意图； 图2为本技术实施例2整体结构示意图； 图3为工作头去掉壳体后的结构示意图； 图4-图7为实施例1的受力分析示意图。 图中标记1、工作头，2、伸缩杆，3、牵引线，4、壳体，5、加力盘，6、铡刀体，7、铡切刀，8、铡刀体连杆，9、铡切刀连杆，10、旋把，11、收线轮，12、限位套，13、活动销，14、限位销，15、收线盘，16、摇把，17、旋转轴，18、连接螺栓，19、角度调整垫圈，20、压紧螺母，21、定位销。 【具体实施方式】 实施例1 —种摘果器，包括工作头1和伸缩杆2，还包括卷线器和牵引线3，所述伸缩杆2 —端与工作头1相连，另一端与卷线器相连，所述工作头1包括壳体4、加力盘5、铡刀体6、铡切刀7、铡刀体连杆8、铡切刀连杆9和扭力弹簧，所述壳体4内设置有扭力弹簧卡槽，所述铡刀体6和铡切刀7通过销轴安装在壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摘果器，包括工作头和伸缩杆，其特征在于：还包括卷线器和牵引线，所述伸缩杆一端与工作头相连，另一端与卷线器相连，所述工作头包括壳体、加力盘、铡刀体、铡切刀、铡刀体连杆、铡切刀连杆和扭力弹簧，所述壳体内设置有扭力弹簧卡槽，所述铡刀体和铡切刀通过销轴安装在壳体内，铡刀体和铡切刀的剪切端露出壳体，铡刀体和铡切刀能绕着销轴转动，所述铡刀体连杆一端连接在铡刀体上，另一端连接在加力盘上，所述铡切刀连杆一端连接在铡刀上，另一端连接在加力盘上，所述牵引线一端连接在加力盘上，另一端连接在卷线器上，所述扭力弹簧安装在所述扭力弹簧卡槽内，扭力弹簧套在所述销轴上，扭力弹簧一端连接在销轴上，另一端连接在壳体上。

【技术特征摘要】
1.一种摘果器，包括工作头和伸缩杆，其特征在于:还包括卷线器和牵引线，所述伸缩杆一端与工作头相连，另一端与卷线器相连，所述工作头包括壳体、加力盘、铡刀体、铡切刀、铡刀体连杆、铡切刀连杆和扭力弹簧，所述壳体内设置有扭力弹簧卡槽，所述铡刀体和铡切刀通过销轴安装在壳体内，铡刀体和铡切刀的剪切端露出壳体，铡刀体和铡切刀能绕着销轴转动，所述铡刀体连杆一端连接在铡刀体上，另一端连接在加力盘上，所述铡切刀连杆一端连接在铡刀上，另一端连接在加力盘上，所述牵引线一端连接在加力盘上，另一端连接在卷线器上，所述扭力弹簧安装在所述扭力弹簧卡槽内，扭力弹簧套在所述销轴上，扭力弹簧一端连接在销轴上，另一端连接在壳体上。2.根据权利要求1所述的一种摘果器，其特征在于:所述卷线器包括旋把、收线轮、限位套、活动销和限位销，所述收线轮通过活动销连接在旋把内，所述限位套中间设置有环形槽，所述限位销穿过旋把将旋把连接在伸缩杆上，且限定旋把在环形槽内移动，在伸缩杆上设置有小孔，小孔内安装有导线架，牵引线穿过导线架...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗啸峰，任国强，范军，何江奎，赵成涛，
申请(专利权)人：四川职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川;51