物体的锁定/解锁系统及该物体的安装/拆卸装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于对物体，例如电动或混合动力机动车辆底盘(11)的结构之下的该车辆的驱动引擎的电力电池(10)进行锁定和/或解锁的系统，该系统包括多个锁件(17)从而确保将该物体固定该结构之下。这些锁件(17)被紧固到该物体和/或结构上，并且每个锁件都包括一个钩(19)和一个传动装置(21，22，24)，该钩被配置成将该物体抽拉到该结构上而对插入在该物体与该结构之间的一个可弹性变形器件(20)进行压缩并且被配置成在这个接近行程结束时相对于该结构支撑该物体，该传动装置在抽拉行程中驱动这个钩(19)并且被配置成例如通过与该结构以及与该物体分开的一个致动工具(12)来致动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物体的锁定/解锁系统及该物体的安装/拆卸装置和方法
本专利技术涉及一种用于对物体，例如电动或混合动力机动车辆底盘的结构之下的该车辆的驱动引擎的电力电池进行锁定和/或解锁的系统，该系统包括多个锁件从而确保在该结构之下固定该物体。本专利技术还涉及一种用于对结构之下的物体进行安装和/或拆卸的装置，该装置包括这样的一个锁定和/或解锁系统以及多个致动工具，这些致动工具是与该结构以及该物体分开的以便致动这些锁件。本专利技术还涉及一种用于对结构之下的物体进行拆卸的方法以及一种用于对其进行安装的方法。
技术介绍
某些机动车辆，如电动车辆或混合动力车辆，包括对一台电驱动引擎提供动力的、电力电池的类型的能量容器。在下面的说明中，为简化起见，术语“电池”用来在广泛意义上指代用于对车辆的电驱动引擎提供动力的任何电力容器。可能有益的是在该电池的能量水平变低时用一个新的充好电的电池来更换这个电池。这可以在更换站点中进行，例如在类似于对与热力发动机相关联的油箱进行加注的服务站的一个站点。从文件US2011/223459中已知一种用于安装和拆卸至少部分电动的车辆上的电池的方法。大量锁定单元被安装在车辆上，这些锁定单元可以是单独控制的，并且每个锁定单元都包括一个被设计成要与电池联接或要与该电池解除联接的固定钩。该方法包括致动这些锁定单元中的每一个锁定单元，以便枢转对应的钩从而与电池接合或与其脱离接合。该方法包括对每个锁定单元中的钩的位置进行测量的步骤，以便根据其钩的位置单独地控制每个锁定单元从而使所有钩的位置同步。这个解决方案的一个主要缺点是没有对车辆找平，这样就有必要在车辆中安装一个复杂的致动机构(至少一台电动机和大量传动轴)以便控制这些钩的运动和自动地释放电池。这种解决方案的成本是非常高的，通常是高不可及的，并且对于客户而言是不能收回的。这种复杂性使这种解决方案变得不可靠并且意味着所述解决方案的作用也不是非常鲁棒的。对于实施这样一种电池更换概念而言另外的困难所在于的事实是存在着许多可能包括不同类型的、且被不同地固定在机动车辆上的电池的机动车辆。由于手动解决方案的成本以及这些电池的重量，增加用于安装和拆卸这些不同类型电池的系统或者将电池放置在适当位置的手动解决方案都不是经济可行的。因此对于通用的且能够被标准化的安装/拆卸方案存在需要。
技术实现思路
为了使电池更换方案的简单开发变得可能，必需使这些解决方案的作用可靠、鲁棒、柔性和通用，而同时还限制其成本。本专利技术的目标是提供一种有可能克服先前提到的这些问题的安装和/或拆卸解决方案。具体地讲，本专利技术提出一种简单、可靠且鲁棒、柔性且通用而且还同时经济的解决方案。本专利技术的第一方面涉及一种用于对物体，例如电动或混合动力机动车辆底盘的结构之下的该车辆的驱动引擎的电力电池进行锁定和/或解锁的系统，该系统包括多个锁件从而确保将该物体固定在该结构之下，这些锁件被紧固到该物体和/或该结构上并且每个锁件一方面都包括一个钩并且另一方面都包括一个传动装置，该钩被配置成在该结构方向上抽拉该物体而对插入在该物体与该结构之间的一个可弹性变形器件进行压缩并且在该抽拉行程结束时相对于该结构支撑该物体，该传动装置在该抽拉行程中驱动该钩并且被配置成是由与该结构以及该物体分开的一个致动工具来致动的。该钩可以被配置成在对该结构之下的物体进行支撑的一个锁定构形与相对于该结构释放该物体的一个解锁构形之间变化，并且在进入该锁定构形时相对于该结构对该物体施加一个抽拉力从而在该抽拉行程上实施所述抽拉，该抽拉力在该抽拉行程的整个行程或部分行程上使该可弹性变形器件逐步变形并且该可弹性变形器件施加与该抽拉力相等且相反的一个返回力。每个钩可以包括一个安全机构，该安全机构在其中禁止该锁件从一种构形进入另一种构形的锁止构形与其中允许该锁件从一种构形进入另一种构形的非锁止构形之间变化。该传动装置可以包括一个蜗杆以及与该蜗杆接合的一个小齿轮，该钩是与该小齿轮整体形成的。蜗杆可以包括属于该致动工具的旋紧和/或旋松元件从与该结构相反的一侧可触及的、在该锁件之下的一个头部。该安全机构可以包括被配置成防止该蜗杆意外旋转的多个锁止元件。该系统可以包括至少三个锁件，每个锁件都包括多个支承元件，这些支承元件旨在通过接触而与属于该致动工具的多个支承元件合作以便使该结构关于该结构的纵向轴线和/或关于该结构的横向轴线找平并且可沿该结构的竖直轴线提升该结构到不依赖于该结构的高度上。各锁件能够与被紧固到该物体上的多个钩挂元件、具体是与被紧固到该驱动电池上的一个电池支架上的多个钩挂元件合作，并且被配置成以允许该钩将对该物体的抽拉力在该结构的方向上施加在这些钩挂元件上并且允许在该抽拉行程结束时由该钩支撑该物体的方式来与该锁件的钩合作。本专利技术的第二方面涉及一种用于对物体，例如在电动或混合动力机动车辆底盘的结构之下的该车辆的驱动引擎的电力电池进行安装和/或拆卸的装置，该装置包括这样的一个锁定和/或解锁系统以及与该结构以及该物体分开的多个致动工具，每个致动工具被配置成致动该系统的一个给定的锁件的传动装置以便驱动其钩从而在该结构的方向上抽拉该物体而对插入在该物体与该结构之间的一个可弹性变形器件进行压缩并且在该抽拉行程结束时相对于该结构支撑该物体。每个致动工具可以包括从下列各项中选取的多个元件：-多个元件，用于旋紧和/或旋松属于该锁件的传动装置的蜗杆，-多个支承元件，这些支承元件旨在通过接触而与紧固到该锁件上的多个支承元件合作来用于使该结构找平并且可提升该结构，-多个元件，用于使该锁件的安全机构解除锁止作用，-多个元件，用于沿该结构的纵向轴线以及横向轴线使该致动工具相对于该物体对齐。本专利技术的第三方面涉及一种用于对物体，如在电动或混合动力机动车辆底盘的结构之下的该车辆的驱动引擎的电力电池进行安装的方法，该方法包括使用这样的一种锁定和/或解锁系统和/或这样一种安装和/或拆卸装置。本专利技术的第四方面涉及一种用于对物体，如在电动或混合动力机动车辆底盘的结构之下的该车辆的驱动引擎的电力电池进行拆卸的方法，该方法包括使用这样一种锁定和/或解锁系统和/或这样一种安装和/或拆卸装置。附图说明另外的优点和特征在以下对通过非限制性实例的方式给出的并且在这些附图中示出的本专利技术的具体实施例的说明中将变得更清楚，在附图中：-图1是根据本专利技术的一个示例性锁定/解锁系统的电池和锁件的透视图，-图2是车辆底盘下方的视图，-图3和图4是从图1中使用的锁件的被固定到底盘上的这个部分的对应地从前方和后方得到的透视图，-并且图5和图6分别是根据本专利技术这些钩对应地处于解锁构形和处于锁定构形的一个示例性安装/拆卸装置的纵向竖直视图。具体实施方式本专利技术总体上涉及对结构之下的物体进行安装和/或拆卸的领域。将参照一个具体的非限制性应用来说明本专利技术的原理，在该应用中物体是电动或混合动力机动车辆的驱动引擎的电力电池10并且在该应用中该结构是底盘11或车身。然而，本专利技术可以使用在必须安装和/或拆卸一个结构之下物体的任何其他领域。在这个具体应用中，该结构是底盘或车身，本说明是参照一个与常规地和机动车辆相关联的坐标系(X，Y，Z)来提供的，其中，轴X是车辆指向后方的前后纵向方向，轴Y是水平的且垂直于X的指向右的左右横向方向，并且轴Z是指向上的竖直方向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对物体，例如在电动或混合动力机动车辆底盘(11)的结构之下的该车辆的驱动引擎的电力电池(10)进行锁定和/或解锁的系统，该系统包括多个锁件(17)从而确保将该物体固定在该结构之下，这些锁件(17)被紧固到该物体和/或该结构上并且每个锁件一方面都包括一个钩(19)并且另一方面都包括一个传动装置(21，22，24)，该钩被配置成在该结构方向上抽拉该物体而对插入在该物体与该结构之间的一个可弹性变形器件(20)进行压缩并且在该抽拉行程结束时相对于该结构支撑该物体，该传动装置在该抽拉行程中驱动该钩(19)并且被配置成是由与该结构以及该物体分开的一个致动工具(12)来致动的。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.03.15 FR 12523231.一种用于在结构之下对物体进行锁定和/或解锁的系统，该系统包括多个锁件(17)从而确保将该物体固定在该结构之下，这些锁件(17)被紧固到该物体和/或该结构上并且每个锁件一方面都包括一个钩(19)并且另一方面都包括一个传动装置(21，22，24)，该钩被配置成在该结构方向上抽拉该物体而对插入在该物体与该结构之间的一个可弹性变形器件(20)进行压缩并且在该抽拉行程结束时相对于该结构支撑该物体，该传动装置在该抽拉行程中驱动该钩(19)，所述系统还包括与该结构以及该物体分开的致动工具(12)，所述致动工具包括：致动元件和对齐元件，所述致动元件从致动工具的第一表面伸出以致动所述传动装置从而驱动所述多个锁件中的对应锁件的钩，所述对齐元件与所述锁件上的支承元件合作。2.如权利要求1所述的锁定和/或解锁系统，其特征在于，该钩(19)被配置成在对该结构之下的物体进行支撑的一个锁定构形与相对于该结构释放该物体的一个解锁构形之间变化，并且在进入该锁定构形时相对于该结构对该物体施加一个抽拉力从而在该抽拉行程上实施所述抽拉，该抽拉力在该抽拉行程的整个行程或部分行程上使该可弹性变形器件(20)逐步变形并且该可弹性变形器件(20)施加与该抽拉力相等且相反的一个返回力。3.如权利要求2所述的锁定和/或解锁系统，其特征在于，每个锁件(17)都包括一个安全机构，该安全机构在其中禁止该锁件(17)从一种构形进入另一种构形的锁止构形与其中允许该锁件(17)从一种构形进入另一种构形的非锁止构形之间变化。4.如权利要求3所述的锁定和/或解锁系统，其特征在于，该传动装置(21，22，24)包括一个蜗杆(21)以及与该蜗杆(21)接合的一个小齿轮(22)，该钩(19)是与该小齿轮(22)整体形成的。5.如权利要求4所述的锁定和/或解锁系统，其特征在于，该蜗杆(21)包括属于该致动工具(12)的多个旋紧和/或旋松元件(16)从与该结构相反的一侧可触及的、在该锁件(17)之下的一个头部(24)。6.如权利要求4和5之一所述的锁定和/或解锁系统，其特征在于，该安全机构包括被配置成防止该蜗杆(21)意外转动的多个锁止元件(31)。7.如权利要求1至5之一所述的锁定和/或解锁系统，其特征在于，该系统包括至少三个锁件(17)，每个锁件(17)都包括多个支承元件(25)，这些支承元件旨在通过接触而与属于该致动工具(12)的多个支承元件(15)合作以便使该结构关于该结构的纵向轴线(X)和/或关于该结构的横向轴线(Y)找平并且可沿该结构的竖直轴线(Z)提升该结构到不依赖于该结构的高度上。8.如权利要求1至5之一所述的锁定和/...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·普瓦洛，G·穆洛托，S·特伦廷，B·埃斯康德，
申请(专利权)人：雷诺两合公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR