油菜毯状苗全自动移栽机的栽植装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种油菜毯状苗全自动移栽机的栽植装置，包括机架、机架上固定设有松土切缝组件、覆土镇压组件、栽植臂；松土切缝组件固定在机架主梁上，其切缝松土的功能部件为波纹盘；覆土镇压组件包括覆土镇压支架，覆土镇压轮组件，覆土镇压组件采用杠杆结构调节覆土镇压支架沿其水平转轴的转动角度，进而初步调节覆土镇压轮组件的高度；覆土镇压轮组件转动固定在覆土镇压支架上，并通过弹簧和限位轴的固定方式调节转动角度，进而精确调节覆土镇压轮的高度；松土切缝组件、栽植臂、覆土镇压组件自前向后依序布置。适应油菜移栽的土壤特性，解决了稻后田土壤黏重、流动性差的条件下油菜带土移栽、可靠立苗的问题，数倍地提升油菜移栽的效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种油菜毯状苗全自动移栽机的栽植装置，包括机架、机架上固定设有松土切缝组件、覆土镇压组件、栽植臂；松土切缝组件固定在机架主梁上，其切缝松土的功能部件为波纹盘；覆土镇压组件包括覆土镇压支架，覆土镇压轮组件，覆土镇压组件采用杠杆结构调节覆土镇压支架沿其水平转轴的转动角度，进而初步调节覆土镇压轮组件的高度；覆土镇压轮组件转动固定在覆土镇压支架上，并通过弹簧和限位轴的固定方式调节转动角度，进而精确调节覆土镇压轮的高度；松土切缝组件、栽植臂、覆土镇压组件自前向后依序布置。适应油菜移栽的土壤特性，解决了稻后田土壤黏重、流动性差的条件下油菜带土移栽、可靠立苗的问题，数倍地提升油菜移栽的效率。【专利说明】油菜毯状苗全自动移栽机的栽植装置
本技术涉及一种栽植装置，尤其涉及一种油菜毯状苗全自动移栽机的栽植装置，属于油菜移栽
。
技术介绍
油菜是我国最重要的油料作物，常年种植面积超过700万公顷，油菜籽总产量超过1000万吨，均居世界首位。油菜籽是我国重要的食用植物油来源，占国产食用植物油的55%。我国食用植物油供需矛盾突出，现65%依赖进口。因此，发展油菜生产对保证我国食用油安全具有重要意义。 长江流域是世界最大的冬油菜区，也是我国最集中的油菜产区，种植面积占全国的85%左右。长江流域冬油菜大部分采用稻-油或稻-稻-油轮作，由于茬口紧张，本田生长期不足，因此60%以上必须采用育苗移栽的种植方式，对于保证粮食和油菜和合理作，实现稳产、高产具有重要作用。 半自动移栽机乃至穴盘苗全自动移栽机都是开沟或打穴移栽，依靠开沟或打穴后细碎松软土壤的自然回流来稳苗，再通过镇压固苗。然而，对于水稻收获以后的黏重土壤，通过任何耕整地手段都无法达到土壤细碎、疏松、可流动的状态，现有的移栽机均无法适用于黏重土壤条件下的作物移栽。此外，半自动移栽机通过人工分苗、喂苗极限速度45株/秒，作业效率极低。半自动和全自动移栽机不适应黏重土壤移栽以及半自动移栽机作业效率低是制约其推广应用的最大障碍，多年来多方面的研究探索没有取得突破。 现有技术的移栽机一般为旱地半自动移栽机，其工作原理是采用开沟或打穴，将秧苗投入沟内或穴内，由周围回流的土壤使钵苗直立定植，再由覆土镇压机构压实固苗；这类移栽机都要依靠细碎松软土壤的自然回流来固定秧苗，实现稳苗，再通过覆土镇压，实现固苗。然而，对于水稻收获以后的黏重土壤，通过任何耕整地手段都无法达到土壤细碎、疏松、可流动的状态，所以这种移栽机均无法适用于黏重土壤条件下的油菜移栽。 针对水稻移栽的移栽机的移栽方式是直接将秧苗插入湿软的土壤中，也无法适应水稻收获以后的黏重土壤。 公布号为CN102870537A的中国专利文献公开了一种“油菜移栽法及专用移栽机”，该移栽机是一种毯状苗的油菜移栽机，并没有公开其具体的移栽装置及栽植过程。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是:现有的旱地移栽机，一般不适应水稻收获以后的黏重土壤，通过任何耕整地手段都无法达到土壤细碎、疏松、可流动的状态，因而不能满足此类移栽机作业所需的土壤条件；针对水稻移栽的移栽机的移栽方式是直接将秧苗插入湿软的土壤中，也无法适应水稻收获以后的黏重土壤；现有的半自动裸苗移栽机作业效率低，全自动钵苗移栽机对于油菜移栽来说作业成本太高，都不适合油菜移栽。 本技术所采取的技术方案是: 一种油菜毯状苗全自动移栽机的栽植装置，包括机架、所述机架上固定设有松土切缝组件、覆土镇压组件、栽植臂；所述松土切缝组件固定在机架主梁上，其切缝松土的功能部件为波纹盘；覆土镇压组件包括覆土镇压支架，覆土镇压轮组件，覆土镇压组件采用杠杆结构调节覆土镇压支架沿其水平转轴的转动角度，进而初步调节覆土镇压轮组件的高度；覆土镇压轮组件转动固定在覆土镇压支架上，并通过弹簧和限位轴的固定方式调节转动角度，进而精确调节覆土镇压轮的高度；所述覆土镇压轮为一对轴心线相交且不共轴的轮体；所述松土切缝组件、栽植臂、覆土镇压组件自前向后依序布置。 本技术方案的主要特点在于:针对水稻收获以后的黏重土壤的特有性质，出于提高油菜移栽的效率的目的，选择采用波纹盘来进行切缝，波纹盘的厚度很薄，切缝的速度和效率很高，切除的细缝的宽度可以小于苗块宽度，切缝阻力相当小，切缝效率相当高，切缝后栽植臂迅速将油菜毯状苗插入细缝中，覆土镇压组件迅速进行覆土镇压，从而迅速完成油菜毯状苗的移栽栽植，本套栽植装置是针对油菜栽植的土壤特性，以及油菜栽植所需的勾缝宽度，覆土镇压的强度，所特别设计的栽植装置，解决了长期以来油菜移栽效率低下和黏重土壤不能移栽的技术难题。并且同时提供了一套覆土镇压的优化结构，通过初步调节和精确调节两次调节可以准确的调节覆土镇压轮的上下高度。 进一步的，所述机架上还设有施水装置。 进一步的，所述栽植臂的前端推秧杆的头部固定设置防粘附橡胶块。 进一步的，波纹盘根据开缝宽度需求倾斜一定角度。 进一步的，所述覆土镇压组件包括镇压力调节臂，镇压力调节限定板，镇压力调节臂的前端与覆土镇压支架的转轴固定连接，覆土镇压支架的转轴通过卡箍可转动的固定在机架主梁上；通过调节镇压力调节臂在镇压力调节限定板内的不同卡合位置，来调节覆土镇压支架的转轴的转动角度，进而初步调节覆土镇压轮组件的高度。 更进一步的，所述镇压轮组件的覆土镇压轮的前部还设有挂土板，将粘附在轮体上的泥土刮去。 一种上述的油菜毯状苗全自动移栽机的栽植方法，随着油菜毯状苗全自动移栽机向前开动，波纹盘在水稻收获以后的黏重土壤上开出一道细缝，所述细缝的宽度略小于秧针切下来的苗块宽度W，栽植臂将油菜毯状苗插入细缝中，覆土镇压轮组件进行覆土镇压，施水装置进行施水。 本技术的有益效果在于: I)适应油菜移栽的土壤特性，解决了黏重土壤流动性差、立苗不可靠的问题。 2)大大提升了油菜移栽的效率。 3)油菜移栽效果良好。 4)覆土镇压组件经过初步调节和精确调节，调节方便、精确。 5)在原水稻插秧机分插机构推秧杆前增加软橡胶，由于橡胶在受力时变形，会防止土壤粘附在推秧杆上，通过这一巧妙的设计，有效去除了推秧杆前端的粘附的泥土。 【专利附图】【附图说明】 图1是装载本技术移栽装置的油菜毯状苗全自动移栽机的整体示意图。 图2是本技术移栽装置的整体结构示意图。 图3是松土切缝组件及机架主梁的立体结构图。 图4是松土切缝组件的立体结构图。 图5是覆土镇压组件的立体结构图。 图6是图5的局部放大图。 图7是是覆土镇压轮组件的立体结构图。 图8是覆土镇压轮组件的剖面图。 图9是栽植臂的结构图。 图10是装载本技术移栽装置的油菜毯状苗全自动移栽机的立体示意图。 图11是毪状苗的结构示意图，图中W表示苗块宽度。 图中:1.松土切缝组件，2.机架主梁，3.覆土镇压组件，4.栽植臂，101.波纹盘，102.波纹盘连接臂，103.波纹盘连接臂的连接座，30L镇压力调节臂，302.镇压力调节限定板，303.卡箍，304.覆土镇压支架，305.覆土镇压轮组件，305a.销轴，305b.连接座，305c.开口销，305d.带孔调节轴，305e.弹簧，305f本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油菜毯状苗全自动移栽机的栽植装置，其特征在于：包括机架、所述机架上固定设有松土切缝组件(1)、覆土镇压组件(3)、栽植臂(4)；若干所述松土切缝组件(1)固定在横向设置的机架主梁(2)上，其切缝松土的功能部件为波纹盘(101)；覆土镇压组件(3)包括覆土镇压支架(304)，覆土镇压轮组件(305)，覆土镇压组件(3)采用杠杆结构调节覆土镇压支架(304)沿其水平转轴的转动角度，进而初步调节覆土镇压轮组件(305)的高度；覆土镇压轮组件(305)转动固定在覆土镇压支架(304)上，并通过弹簧(305e)和限位轴(305d)的固定方式调节转动角度，进而精确调节覆土镇压轮(305g)的高度；所述覆土镇压轮(305g)为一对轴心线相交且不共轴的轮体；所述松土切缝组件(1)、栽植臂(4)、覆土镇压组件(3)自前向后依序布置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴崇友，袁文胜，唐宗义，汤庆，吴俊，王苏飞，金诚谦，胡敏娟，王刚，金梅，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：江苏;32