一种圆柱体零件焊接方法及其装置，操纵焊接装置，所述焊接装置包括机架（1）；与机架（1）连接的动力传动装置（2）；与传动装置（2）连接的卡盘（3）；与机架（1）的导轨滑动连接的尾部卡持机构；至少一个焊枪支架（18）；至少一杆与焊枪支架（18）可移动连接的自动焊枪（19）；将待焊接圆柱体零件装入焊接装置的卡盘（3）和尾部卡持机构之间，将待焊接圆柱体零件挤紧，旋紧卡盘（3）固定；自动焊枪（19）对准待焊接部位；开启动力传动装置（2）和自动焊枪（19），边旋转边焊接；焊好后停止动力传动装置（2）和自动焊枪（19）作业，旋松卡盘（3），旋转尾部卡持机构的手柄（5），使尾部卡持机构离开圆柱体零件，将零件取出。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种圆柱体零件焊接方法及其装置，操纵焊接装置，所述焊接装置包括机架（1）；与机架（1）连接的动力传动装置（2）；与传动装置（2）连接的卡盘（3）；与机架（1）的导轨滑动连接的尾部卡持机构；至少一个焊枪支架（18）；至少一杆与焊枪支架（18）可移动连接的自动焊枪（19）；将待焊接圆柱体零件装入焊接装置的卡盘（3）和尾部卡持机构之间，将待焊接圆柱体零件挤紧，旋紧卡盘（3）固定；自动焊枪（19）对准待焊接部位；开启动力传动装置（2）和自动焊枪（19），边旋转边焊接；焊好后停止动力传动装置（2）和自动焊枪（19）作业，旋松卡盘（3），旋转尾部卡持机构的手柄（5），使尾部卡持机构离开圆柱体零件，将零件取出。【专利说明】 一种圆柱体零件焊接方法及其装置
本专利技术涉及以多个圆柱体零件焊接成工件的加工制造
，尤其涉及一种用于将多个圆柱体零件轴向连接后焊接成工件的焊接方法及其装置。
技术介绍
由于圆形工件的焊接多采用人工焊接方法，一般需要两个人配合操作，先将两个工件点配焊连接，再进行通焊工序，这种手工配焊工艺，垂直度、平行度都不能确保正确，在焊接时容易造成焊缝高低不平，很不美观；在焊接时两个工件的焊缝由于手工配焊的原因会有很大的变形，产品很难达到标准的尺寸要求；此外手工配焊时没法做到一枪焊到位，需要多个焊接点才能完成，所以焊缝会很不规则，由于接点多，焊缝也不美观，且易造成漏焊的现象，带来之后的补焊工作，导致工作效率的降低。 中国专利CN 2930949Y于2007年8月8日，公开了一种圆形工件卧式半自动焊接装置，该焊接装置包含导轨座，设置在导轨座两端、并能在导轨座上移动的齿轮箱、尾架，齿轮箱、尾架上均设有夹紧装置，与齿轮箱联接的动力装置，焊接装置设置在齿轮箱与尾架之间的导轨座上，圆形工件装在齿轮箱与尾架之间，由动力装置通过齿轮箱带动圆形工件转动，焊接圆形工件时实行半自动焊接。该技术提供的技术方案在工件夹持方面不太方便，灵活性较低，难以实现同时对三个部件以上组成的圆柱体零件进行焊接。从附图上看，该装置的夹紧装置使用顶针，顶针与待焊接部件之间存在相对运动，一方面，焊接过程中因存在相对运动，待焊接零件旋转的速度可能产生波动，从而影响焊接质量；另一方面，固定时与待焊接零件的端部接触面积较小，对质量较大的零件，固定时的稳定性较差。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本专利技术解决的技术问题在于:提供一种焊接效率高，焊后焊缝表面平整，工件夹持方便灵活的圆柱体零件焊接方法及其装置。 为了解决上述技术问题，一方面，本专利技术提供一种圆柱体零件焊接方法，其技术方案为:一种圆柱体零件焊接方法，操纵焊接装置，所述焊接装置包括机架；与所述机架连接的动力传动装置；与所述动力传动装置输出轴连接的卡盘；与所述机架的导轨滑动连接的尾部卡持机构；至少一个焊枪支架；至少一杆与所述焊枪支架可移动连接的自动焊枪，所述尾部卡持机构包括与所述机架的导轨滑动连接的机座；与所述机座的轴向孔内壁滑动连接的第一套筒、第二套筒；将所述第一套筒和第二套筒连接的两半圆形卡环；与所述第一套筒远离第二套筒端连接的丝杆螺母；与所述丝杆螺母配合连接的丝杆；与所述丝杆远离第二套筒端连接的手柄；与所述机座下部铰接的转杆；与所述转杆连接的偏心轮和操纵手杆；位于所述机架的导轨下方的定位板；两端分别与所述偏心轮和定位板铰接的连杆；与所述机座连接用于对第一套筒进行锁止或解锁的定位机构；固定于所述第一套筒内孔壁的丝杆座；所述丝杆的中部为螺纹杆，两端为光杆，丝杆远离第二套筒端通过第一轴承与机座连接，丝杆近第二套筒端与所述丝杆座转动连接并可沿轴向方向滑动；所述半圆形卡环具有卡齿，所述第二套筒具有与所述卡齿配合连接的卡槽，所述半圆形卡环与第一套筒固定连接、与第二套筒可旋转连接；所述卡盘与所述第二套筒同轴心，机架的导轨与所述卡盘和第二套筒的轴线平行；将待焊接圆柱体零件相邻接触面设置用于相互定位的构件，或经点焊固定；将待焊接圆柱体零件装入焊接装置的卡盘和尾部卡持机构的第二套筒之间，移动尾部卡持机构将待焊接圆柱体零件挤紧，旋紧卡盘将待焊接圆柱体零件固定；自动焊枪对准待焊接部位；开启焊接装置的动力传动装置和自动焊枪，边旋转边焊接；焊好后停止动力传动装置和自动焊枪作业，旋松卡盘，旋转尾部卡持机构的手柄，使尾部卡持机构离开焊接好后的圆柱体零件，将焊接好后的圆柱体零件取出。 所述相互定位的构件可以为在待焊接圆柱体零件相邻接触面相互配合的凸台和凹槽、相互嵌入连接的卡扣、相互配合的销及销孔等。 为了解决尾部卡持机构与不同待焊接圆柱体零件更方便连接、连接更可靠的技术问题。作为本专利技术基本技术方案的改进方案之一:所述焊接装置还具有通过第二轴承和第三轴承与所述第二套筒的轴向孔内壁可旋转连接的第三套筒；第一端与所述第三套筒的内孔配合连接，第二端与待焊接圆柱体零件远离卡盘端配合连接的顶盘；在待焊接圆柱体零件装入过程中，还将所述顶盘的第一端安装在第三套筒的内孔内，顶盘的第二端与待焊接圆柱体零件连接。 为了解决待焊接圆柱体零件两相邻部分更易于固定位置；和定位、固定更可靠的技术问题。作为本专利技术基本技术方案的改进方案之二:所述焊接装置还具有套于圆柱体零件第一部分外表面上的第四套筒；套于圆柱体零件第二部分外表面上的第五套筒；套于所述第四套筒和第五套筒外表面并与其滑动连接的第六套筒，所述第四套筒和第五套筒分别位于焊待接面的两侧，所述第六套筒设有供焊接的通孔；在待焊接圆柱体零件装入过程中，还将第四套筒套于待焊接圆柱体零件第一部分的外表面上；将第五套筒套于待焊接圆柱体零件第二部分的外表面上；将第六套筒套于第四套筒和第五套筒的外表面，并使第六套筒的通孔对准焊接部位。 为了解决焊接过程中，在焊接完成后自动实现停止作业的技术问题。在改进方案之二的基础上，作为本专利技术的进一步改进技术方案:所述焊接装置还具有与机架连接的行程开关；所述第五套筒的侧部设有至少一个螺纹孔，至少一个螺纹孔内设有螺杆，所述行程开关与焊接装置的动力传动装置和自动焊枪电连接；在待焊接圆柱体零件装入过程中，设置好待焊接圆柱体零件焊接时需旋转的行程，并确定初始位置，在对应的螺纹孔中装入螺杆，当所述螺杆触碰到所述行程开关时，所述行程开关控制焊接装置停止作业。 作为进一步改进技术方案，所述焊接装置至少具有两个焊枪支架和二杆自动焊枪，分别位于待焊接圆柱体零件的两侧，对称布置；在焊接过程中对称焊接，从而进一步提高焊接质量。 为了解决前述技术问题，另一方面，本专利技术提供一种圆柱体零件焊接装置，其技术方案为:一种圆柱体零件焊接装置，包括机架；与所述机架连接的动力传动装置；与所述传动装置输出轴连接的卡盘；与所述机架的导轨滑动连接的尾部卡持机构；至少一个焊枪支架；至少一杆与所述焊枪支架可移动连接的自动焊枪；所述尾部卡持机构包括与所述机架的导轨滑动连接的机座；与所述机座的轴向孔内壁滑动连接的第一套筒、第二套筒；将所述第一套筒和第二套筒连接的两半圆形卡环；与所述第一套筒远离第二套筒端连接的丝杆螺母；与所述丝杆螺母配合连接的丝杆；与所述丝杆远离第二套筒端连接的手柄；与所述机座下部铰接的转杆；与所述转杆连接的偏心轮和操纵手杆；位于所述机架本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种圆柱体零件焊接方法，其特征在于：操纵焊接装置，所述焊接装置包括机架（1）；与所述机架（1）连接的动力传动装置（2）；与所述动力传动装置（2）输出轴连接的卡盘（3）；与所述机架（1）的导轨滑动连接的尾部卡持机构；至少一个焊枪支架（18）；至少一杆与所述焊枪支架（18）可移动连接的自动焊枪（19），所述尾部卡持机构包括与所述机架（1）的导轨滑动连接的机座（4）；与所述机座（4）的轴向孔内壁滑动连接的第一套筒（8）、第二套筒（15）；将所述第一套筒（8）和第二套筒（15）连接的两半圆形卡环（13）；与所述第一套筒（8）远离第二套筒端连接的丝杆螺母（7）；与所述丝杆螺母（7）配合连接的丝杆（9）；与所述丝杆（9）远离第二套筒（15）端连接的手柄（5）；与所述机座（4）下部铰接的转杆（20）；与所述转杆（20）连接的偏心轮（21）和操纵手杆；位于所述机架（1）的导轨下方的定位板（22）；两端分别与所述偏心轮（21）和定位板（22）铰接的连杆；与所述机座（4）连接用于对第一套筒（8）进行锁止或解锁的定位机构（10）；固定于所述第一套筒（8）内孔壁的丝杆座（12）；所述丝杆（9）的中部为螺纹杆，两端为光杆，丝杆（9）远离第二套筒（15）端通过第一轴承（6）与机座（4）连接，丝杆（9）近第二套筒（15）端与所述丝杆座（12）转动连接并可沿轴向方向滑动；所述半圆形卡环（13）具有卡齿，所述第二套筒（15）具有与所述卡齿配合连接的卡槽，所述半圆形卡环（13）与第一套筒（8）固定连接、与第二套筒（15）可旋转连接；所述卡盘（3）与所述第二套筒（15）同轴心，机架（1）的导轨与所述卡盘（3）和第二套筒（15）的轴线平行；将待焊接圆柱体零件相邻接触面设置用于相互定位的构件，或经点焊固定；将待焊接圆柱体零件装入焊接装置的卡盘（3）和尾部卡持机构的第二套筒（15）之间，移动尾部卡持机构将待焊接圆柱体零件挤紧，旋紧卡盘（3）将待焊接圆柱体零件固定；自动焊枪（19）对准待焊接部位；开启焊接装置的动力传动装置（2）和自动焊枪（19），边旋转边焊接；焊好后停止动力传动装置（2）和自动焊枪（19）作业，旋松卡盘（3），旋转尾部卡持机构的手柄（5），使尾部卡持机构离开焊接好后的圆柱体零件，将焊接好后的圆柱体零件取出。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨辉奇，李巍，郑翔中，
申请(专利权)人：长沙星驰实业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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