本发明专利技术公开了一种用于泡罩包装机的多组连杆横向成型冲裁机构，包括一对平行设置的导向导柱；驱动装置；可自由滑动地安装在所述一对导向导柱上的滑动轴承及安装座；安装在所述滑动轴承及安装座上的冲裁执行构件，用于对待冲裁物料进行横向成型冲裁；以及连杆机构，由一对对称布置的驱动连杆、一对对称布置的中间连杆和一对对称布置的摇杆构成。本发明专利技术结构紧凑，安装简便，连杆运行动作可靠，使用寿命长，完全满足泡罩包装机横向成型冲裁机构冲裁压力大，移动距离长，移动速度快的要求。
【技术实现步骤摘要】
用于泡罩包装机的多组连杆横向成型冲裁机构及操作方法
本专利技术涉及用于泡罩包装机的多组连杆横向成型冲裁机构，尤其涉及深拉伸连续 成型工况下，用于硬膜包装的泡罩包装机的多组连杆横向成型冲裁机构。本专利技术还涉及泡 罩包装机的多组连杆横向成型冲裁机构的操作方法。
技术介绍
泡罩包装机是以塑料薄膜或薄片形成泡罩，用热封合、粘合等方法将产品封合在 泡罩与盖板之间的机器。 相比于软膜泡罩包装，硬片泡罩包装为了防止扎手，要求将包装的四周加工成圆 角。目前，常规的圆角加工方式包括使用整套冲裁模具和带圆角横向压断方式两种。使用 整套冲裁模具，即根据每套热成型模具的外形加工一套相应的冲裁模具，将产品从包装机 上单个冲下。但是由于每套热成型模具均需加工一套配套冲裁模具，且冲裁需要压边造成 包材浪费，这种方式的成本较高。带圆角横向压断方式采用直线压刀与圆角压刀拼接而成 的组合压刀和压板相互作用的压溃式横切方式。包装基材置于组合压刀与压板之间，压板 后方连接有横切油缸。压溃式横切需要执行构件能提供很大的压力，经试验以5吨为宜。因 此需要采用气液增压装置来驱动油缸。但是由于通过压溃式横切方式所形成的包材切口边 缘不够平滑，增压油缸易漏油且故障率较高，油缸移动速度缓慢等因素，使得包装机整体效 率降低且横切质量无法得到保障。 为了进一步提高包材横切过程中切割圆角的质量，可以考虑采用冲裁方式代替原 有压断方式对包装基材进行横向分切。但是由于硬片包装基材被切断之后，油缸末端负载 瞬间消失，造成油缸快速推进直至撞缸，对整台设备造成冲击（原有采用压断方式过程中， 压断的瞬间刀头仍旧和压板接触，负载没有消失）。因此现有的气液增压系统并不适用于冲 裁方式，需要一种新型的增力机构来驱动冲裁模具完成分切并克服由于负载瞬间消失而对 整台设备产生的冲击。而且，泡罩包装机包装盒经塑性加热成型后可能具有较大的深度尺 寸，即深拉伸，为确保分切完成后包装盒能越过冲裁模具移动，冲裁模具必须有较大的上下 移动距离。同时为满足包装效率，冲裁模具上下移动过程中应具备较快速度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种用于泡罩包装机的多组连 杆横向成型冲裁机构及其操作方法。 根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于泡罩包装机的多组连杆横向成型冲裁机 构，包括：一对平行设置的导向导柱；驱动装置；滑动轴承及安装座，该滑动轴承及安装座 可自由滑动地安装在所述一对导向导柱上；冲裁执行构件，该冲裁执行构件安装在所述滑 动轴承及安装座上，用于对待冲裁物料进行横向成型冲裁；以及连杆机构，由一对对称布置 的驱动连杆、一对对称布置的中间连杆和一对对称布置的摇杆构成，该连杆机构通过所述 驱动装置驱动所述滑动轴承及安装座沿着所述导向导柱做直线往复运动；其中，所述驱动 连杆的一端、所述中间连杆的一端和所述摇杆的一端分别通过第一连杆支轴枢转地铰接在 一起，所述驱动连杆的另一端分别枢转地铰接到所述滑动轴承及安装座，所述中间连杆的 另一端通过第二连杆支轴枢转地铰接到所述驱动装置，所述摇杆的另一端分别枢转地铰接 固定到一底部安装板。 根据本专利技术的另一个方面，提供了一种多组连杆横向成型冲裁机构的操作方法， 包括：由驱动装置驱动所述第二连杆支轴从初始位置朝向远离所述底部安装板的方向运 动，通过所述连杆支轴推动所述摇杆和所述驱动连杆转动，并且，藉由所述驱动连杆的转 动，抬升所述冲裁执行构件；当所述驱动连杆和所述摇杆均处于相对于底部安装板的坚直 位置时，所述冲裁执行构件被抬升至冲裁位置；在该冲裁位置，对待冲裁物料进行横向成型 冲裁；在完成横向成型冲裁后，由驱动装置驱动所述第二连杆支轴朝向靠近所述底部安装 板的方向运动，藉由所述驱动连杆的转动，降低所述冲裁执行构件，使得所述冲裁执行构件 移动足够距离；以及当所述第二连杆支轴完全撤回至所述初始位置时，等待下一次横向成 型冲裁操作。 本专利技术采用冲裁方式配合末端增力多组连杆机构，实现对硬片包装的横向分切。 本专利技术的多组连杆横向成型冲裁机构尤其适合于硬片泡罩包装机，可实现大升程和末端增 力的效果。 本专利技术与现有技术相比，具有如下有益效果： (1)通过末端增力多组连杆机构驱动冲裁模具雄模，冲裁瞬间不会对设备造成冲 击。 (2)通过多组连杆机构的末端增力效果，使得冲裁模具在横向分切位置时具有极 大的冲切力，从而可以顺利完成硬膜的圆角冲裁，且切口边缘平滑无毛刺。 (3)通过多组连杆机构的大升程快速移动，确保了包装机热封工序结束后，具有较 深型腔的包装盒能够快速、顺利的越过冲裁模具，从而提高了整个包装机的效率及适用性。 (4)可根据包装机宽度规格配置冲裁模具，具有良好的通用性，从而降低成本。 (5)整个机构结构紧凑，安装简便，连杆运行动作可靠，使用寿命长。 【附图说明】 图1是根据本专利技术的一个实施例的泡罩包装机的多组连杆横向成型冲裁机构的 正视图。 图2是根据本专利技术的实施例的泡罩包装机的多组连杆横向成型冲裁机构的结构 示意图。 图3是根据本专利技术的实施例的多组连杆机构的受力分析图。 图4是根据本专利技术的实施例的多组连杆机构的速度分析图。 图5是根据本专利技术的实施例的一实例，冲裁执行构件与驱动气缸推力之比的测试 结果。 图6是根据本专利技术的实施例的一实例，冲裁执行构件与驱动气缸活塞杆速度之比 的测试结果。 附图标号列表 1-1 雄模 1-2 雌模 2 导向导柱 3滑动轴承及安装座 4, 5驱动连杆 6,7中间连杆 8,9 摇杆 10-1，10-2,10-3,10-4 连杆支轴 11驱动装置（气缸） 12侧面固定板 13顶面安装板 14底部安装板 【具体实施方式】 在下文中，将结合附图对本专利技术做进一步说明。 如图1和图2所示，本专利技术的用于泡罩包装机的多组连杆横向成型冲裁机构包括 一对坚立的导向导柱2、可滑动地套设在该一对导向导柱2上的滑动轴承及安装座3、安装 在所述滑动轴承及安装座上的一对用于对待冲裁物料进行横向成型冲裁的冲裁模具1 (包 括雄模1-1和雌模1-2)、由多组连杆构成的连杆机构以及驱动装置11。 该驱动装置11可以是任何可以驱动所述连杆机构做往复运动（在图1好图2的 实施例中，上下方向的往复运动）的动力源。该驱动装置11的一个例子是驱动气缸。 连杆机构用于将驱动装置11的驱动力转化为对冲裁模具的驱动，使得冲裁模具 可以对待冲裁物料进行横向成型冲裁。在一个实施例中，连杆机构由一对对称布置的驱动 连杆4,5、一对对称布置的中间连杆6,7、一对对称布置的摇杆8,9以及相应的用于枢转地 连接这些连杆的连杆支轴（例如，10-1、10-2、10-3、10-4)构成。 具体地，如图1和图2所示，连杆机构安装于两个侧面固定板12之间。摇杆8,9的 下端与底部安装板14通过连杆支轴10-3可枢转地连接。驱动连杆4, 5的上端通过固定在 侧面固定板12上的连杆支轴10-1与冲裁执行构件（该冲裁执行构件由侧面固定板12及 冲裁模具的雄模1-1共同构成，并且该冲裁模具的雄模1-1固定在侧面固定板本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于泡罩包装机的多组连杆横向成型冲裁机构，包括： 一对平行设置的导向导柱； 驱动装置； 滑动轴承及安装座，该滑动轴承及安装座可自由滑动地安装在所述一对导向导柱上； 冲裁执行构件，该冲裁执行构件安装在所述滑动轴承及安装座上，用于对待冲裁物料进行横向成型冲裁；以及 连杆机构，由一对对称布置的驱动连杆、一对对称布置的中间连杆和一对对称布置的摇杆构成，该连杆机构通过所述驱动装置驱动所述滑动轴承及安装座沿着所述导向导柱做直线往复运动； 其中，所述驱动连杆的一端、所述中间连杆的一端和所述摇杆的一端分别通过第一连杆支轴枢转地铰接在一起，所述驱动连杆的另一端分别枢转地铰接到所述滑动轴承及安装座，所述中间连杆的另一端通过第二连杆支轴枢转地铰接到所述驱动装置，所述摇杆的另一端分别枢转地铰接固定到一底部安装板。
【技术特征摘要】
1. 一种用于泡罩包装机的多组连杆横向成型冲裁机构，包括： 一对平行设置的导向导柱； 驱动装置； 滑动轴承及安装座，该滑动轴承及安装座可自由滑动地安装在所述一对导向导柱上； 冲裁执行构件，该冲裁执行构件安装在所述滑动轴承及安装座上，用于对待冲裁物料 进行横向成型冲裁；W及 连杆机构，由一对对称布置的驱动连杆、一对对称布置的中间连杆和一对对称布置的 摇杆构成，该连杆机构通过所述驱动装置驱动所述滑动轴承及安装座沿着所述导向导柱做 直线往复运动； 其中，所述驱动连杆的一端、所述中间连杆的一端和所述摇杆的一端分别通过第一连 杆支轴枢转地较接在一起，所述驱动连杆的另一端分别枢转地较接到所述滑动轴承及安装 座，所述中间连杆的另一端通过第二连杆支轴枢转地较接到所述驱动装置，所述摇杆的另 一端分别枢转地较接固定到一底部安装板。2. 如权利要求1所述的多组连杆横向成型冲裁机构，其中， 所述冲裁执行构件包括冲裁模具的雄模和第一侧面固定板，该雄模固定于该第一侧面 固定板的上端； 该雄模将与一雌模配合，对所述待冲裁物料进行横向成型冲裁；并且 所述第一侧面固定板的横向两端分别安装有套设于所述一对导向导柱上的固定板滑 动轴承，使得该第一侧面固定板可沿着所述导向导柱做直线往复运动。3. 如权利要求2所述的多组连杆横向成型冲裁机构，其中， 所述第二连杆支轴安装在形成于第二侧面固定板的垂直槽道内；在所述驱动装置的驱 动下，所述第二连杆支轴沿着该垂直槽道做直线往复运动。4. 如权利要求3所述的多组连杆横向成型冲裁机构，其中， 所述连杆机构位于所述第一侧面固定板和所述第二侧面固定板之间；并且 所述一对导向导柱的两端分别与一顶面安装板及所述底部安装板固定安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：李荣伟，施睿，钱麟，李旦洋，张超，
申请(专利权)人：杭州中意自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。