一种多目标跟踪定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及跟踪定位技术领域，尤其涉及一种多目标跟踪定位装置。包括：跟踪定位器、报警器，跟踪定位器和报警器之间通过蓝牙信号连接。本实用新型专利技术的有益效果在于：能够实现对至少25米范围内多达7个物品或人员的跟踪定位功能，而且使用简单，监控范围远，而功耗更低，不仅可以使用在允许使用智能手机的场合，而且可以使用在不允许使用手机的特殊场合，应用范围得到极大扩展。

【技术实现步骤摘要】
—种多目标跟踪定位装置
本技术涉及跟踪定位
，尤其涉及一种多目标跟踪定位装置。
技术介绍
在监狱、精神病院、幼儿园、老人护理院等场所，需要跟踪这些特殊人群的各个个体的位置，防止人员失联。此外，人们日常旅行或者外出，都会带着一些物品以及各种行李，行李或贵重物品的安全成为人们外出必须关注的一个大问题。现有的通常方案是利用智能手机和蓝牙终端组成防遗失器，这个适合日常生活应用，不是和某些特殊应用场合。分析目前的近距离跟踪定位方案，存在如下问题:(1)因智能手机辐射大(是蓝牙信号强度的1000倍)在某些场合比如医疗设施附近或易燃易爆场所不允许使用手机；(2)在某些场合因保密的缘故或工作性质的保密性并不允许使用手机；(3)在可以使用手机的场合，也存在如下问题:1，通常耗电大，当耗尽电源后即失去功能；2，只有某些种类手机(智能手机)才有合适的防盗软件，防盗软件也只运行在某些操作系统以及只支持某些蓝牙硬件。不少手机上的蓝牙硬件还是蓝牙技术的老式标准，耗电大，传输距离近；3，没有手机的人无法使用；4，智能手机本身是小偷的目标之一，当手机丢失就失去了整个功能。
技术实现思路
本技术为克服上述的不足之处，目的在于提供多目标跟踪定位装置，该装置能够实现对多个物品人员跟踪定位功能，而且使用简单，功耗更低，对人体伤害更小，应用范围更宽广。 本技术是通过以下技术方案达到上述目的:一种多目标跟踪定位装置，其特征在于，包括:最多7个跟踪定位器、1个报警器。跟踪定位器和报警器之间无线连接，具体表现为通过蓝牙信号连接。跟踪定位器包括蓝牙模块、MCU、搜索按钮、选择开关、蜂鸣器及其驱动电路、发光二极管、纽扣电池以及电池开关。纽扣电池与电池开关相连，电池开关分别与蓝牙模块和MCU相连，蓝牙模块通过3线TTL串口与MCU连接，搜索按钮、选择开关、蜂鸣器及其驱动电路、发光二极管都与MCU的10 口相连接；报警器与跟踪定位器结构相同。 作为优选，所述的蓝牙模块为HM-10，是基于符合蓝牙4.0规范的芯片实现的低功耗模块。 作为优选，所述的纽扣电池为3V。 作为优选，所述的搜索按钮为普通机械按钮。 作为优选，所述的选择开关为一个二选一拨动开关。 作为优选，所述的MCU为运行嵌入式软件的低功耗8位单片机。 本技术的有益效果在于:(1)使用非常简单，低成本，适合多种需要跟踪定位的场合使用；(2)低辐射,最大输出功率4dbm,而传输距离在25米以上；(3)超低功耗和高速数据传输率，因为采用最新优化技术，因此通讯速率高，同时可以迅速启动和快速转入睡眠状态，睡眠状态到工作状态转换时间不到1毫秒，因而大部分时间设备处于睡眠状态，因此功耗极低；(4)抗干扰性能佳，通讯可靠，识别容易、迅速；(5)可以自主选择跟踪定位器和报警器工作或不工作。设计有关闭电源的开关，当不需要时可以关掉电源，从而可以更好的延长电池使用寿命；(6)跟踪定位器支持市场上现有的防遗失软件，因此可以配合智能手机使用，应用范围宽。(7)生产简单。跟踪定位器和报警器采用完全相同的结构、电路和软件，采用完全相同的生产工艺。(8)跟踪或定位的范围广，其有效工作范围达以报警器为中心的25米以上范围。 【附图说明】 图1是本技术的应用框图； 图2是跟踪定位器或报警器原理图； 图3是嵌入式软件流程图。 【具体实施方式】 下面结合具体实施例对本技术进行进一步描述，但本技术的保护范围并不仅限于此: 实施例1:如图1和图2所示，一种多目标跟踪定位装置，由跟踪定位器和报警器组成，跟踪定位器和报警器之间通过蓝牙信号连接。跟踪定位器和报警器结构完全相同，跟踪定位器或报警器由蓝牙4.0模块、3V纽扣电池、电池开关、MCU、一个搜索按钮、一个选择开关、一个蜂鸣器和一个红色发光二极管组成。 蓝牙模块为HM-10，是符合蓝牙4.0规范的低功耗模块。工作时，发射功率为lOdbm时，电流为27mA。 MCU通过3线TTL串口同蓝牙模块连接，使用该模块自身的AT命令集来对该无线蓝牙模块进行控制，实现搜索、广播、待机以及同别的蓝牙设备的通讯。 3V纽扣电池为CR2032210mAH，体积小巧，通过开关给蓝牙模块和MCU供电。开关一方面在不需要使用时断开电源从而省电，另一方面可以通过简单地关掉过几秒钟又打开来复位整个装置。 选择开关是一个二选一拨动开关，连接在MCU的10 口，用来选择电路工作在跟踪定位器方式还是报警器方式。 搜索按钮为普通机械按钮，连接在MCU的10 口。当设备工作在报警器方式时候，用来手动启动连接。当工作在跟踪定位器方式时候，开机按下选择为定位方式，开机不按下为跟踪方式 蜂鸣器通过驱动电路连接在MCU的10 口。当工作在报警器方式时候，如果搜索不到跟踪定位器，MCU驱动蜂鸣器鸣叫以提醒用户；当工作在跟踪定位器方式时，如果接收到报警器主动连接且口令无误，MCU就驱动其鸣叫提示自己的位置。 红色LED连接在MCU的10 口。当工作在报警器方式时候，如果搜索不到跟踪定位器，MCU驱动LED以5Hz的频率闪烁以提醒用户；当工作在跟踪定位器方式时候，如果接收到报警器主动连接且口令无误，MCU就驱动其闪烁提示自己的位置。 MCU为低功耗8位单片机，运行嵌入式软件。该软件控制蓝牙模块，接受用户输入，驱动LED闪烁及蜂鸣器鸣叫、定时控制整个装置睡眠来节省电能。 报警器预先存入需要跟踪的1到7个跟踪定位对象附带的跟踪定位器的名称和连接口令(可以相同)，跟踪定位器需要原先存储设定的自身名称和连接口令。这由PC机或笔记本通过蓝牙调制解调器直接写入蓝牙模块，不需要MCU干涉。 工作过程:如图3所示，防遗失器的跟踪定位器或报警器上电即开始工作，使用同一个嵌入式软件。软件根据选择开关状态工作在跟踪定位器方式或报警器方式。 在报警器方式，初始化蓝牙BLE4.0模块为主模式。报警器一个接着一个的按照存储的跟踪定位器信息(名称和连接口令)扫描周围蓝牙模块的MAC地址及名称。若得到全部对应的跟踪定位器的响应，那么进入睡眠状态。睡眠30秒后又会执行上述步骤，如此循环；如果没有得到全部跟踪定位器的响应，那么LED灯会以5HZ的频率闪烁，蜂鸣器每隔500毫秒鸣叫500毫秒，提示有被跟踪对象丢失或远离。 在报警器方式，如果按下搜索按钮，那么报警器会根据存储的跟踪定位器信息(名称和连接口令)一个接一个地扫描周围跟踪定位器并且发出连接请求。若全部连接成功的话就会进入睡眠状态。否则LED灯会以5HZ的频率闪烁，蜂鸣器每隔500毫秒鸣叫500毫秒，提示有定位的对象没有找到。 在跟踪定位器方式，初始化蓝牙BLE4.0模块为从模式。跟踪定位器在至多30秒时间内自动广播自身的MAC地址及名称。如果在此时收到扫描请求，那么响应之。接着等待500毫秒，若此时没有接到连接请求就进入睡眠状态，如此循环往复；若接到连接请求且口令正确，LED灯会以5HZ的频率闪烁，蜂鸣器每隔500毫秒鸣叫500毫秒以提示自身位置；若接到连接请求而口令不正确则进入睡眠状态。睡眠状态的时间为30秒,睡眠状态结束后，又会执行上述步骤，如此循环。 以上的所述乃是本技术的具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多目标跟踪定位装置，其特征在于，包括：跟踪定位器、报警器，跟踪定位器和报警器之间无线连接，最多可跟踪7个目标，跟踪距离大于25米；所述的跟踪定位器包括蓝牙4.0模块、纽扣电池、电池开关、搜索按钮、选择开关、蜂鸣器及其驱动电路、发光二极管以及MCU，纽扣电池与电池开关相连，电池开关分别与蓝牙模块和MCU相连，蓝牙模块通过三线TTL串口与MCU连接，搜索按钮、选择开关、蜂鸣器及其驱动电路、发光二极管都与MCU的IO口相接；报警器与跟踪定位器结构相同。

【技术特征摘要】
1.一种多目标跟踪定位装置，其特征在于，包括:跟踪定位器、报警器，跟踪定位器和报警器之间无线连接，最多可跟踪7个目标，跟踪距离大于25米；所述的跟踪定位器包括蓝牙4.0模块、纽扣电池、电池开关、搜索按钮、选择开关、蜂鸣器及其驱动电路、发光二极管以及MCU，纽扣电池与电池开关相连，电池开关分别与蓝牙模块和MCU相连，蓝牙模块通过三线TTL串口与MCU连接，搜索按钮、选择开关、蜂鸣器及其驱动电路、发光二极管都与MCU的1 口相接；报警器与跟踪定位器结构相同。2.根据权利要求1所述的一种多目标跟踪定位装置，其特征在于:跟踪定...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛宏，张标标，杜克林，王辉，
申请(专利权)人：浙江银江研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33