本实用新型专利技术提供了一种电动控制阀门及平流层飞艇进排气一体装置，电动控制阀门包括第一阀盖、第二阀盖、拉杆、第一连杆、第二连杆以及电机，拉杆包括相连接的拉杆环和拉杆轴，电机用于带动拉杆轴在第一方向上来回运动，使得拉杆轴通过第一连杆和第二连杆分别带动第一阀盖和第二阀盖转动。平流层飞艇进排气一体装置包括电动控制阀门、电机控制装置和阀体，本实用新型专利技术的平流层飞艇进排气一体装置可同时实现平流层飞艇的排气和充气，减少接口数量、减轻重量，提高充气和排气效率，降低了成本。本实用新型专利技术的电动控制阀门能够保障整个装置在阀盖关闭时处于密封状态，避免气体流出。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种电动控制阀门及平流层飞艇进排气一体装置，电动控制阀门包括第一阀盖、第二阀盖、拉杆、第一连杆、第二连杆以及电机，拉杆包括相连接的拉杆环和拉杆轴，电机用于带动拉杆轴在第一方向上来回运动，使得拉杆轴通过第一连杆和第二连杆分别带动第一阀盖和第二阀盖转动。平流层飞艇进排气一体装置包括电动控制阀门、电机控制装置和阀体，本技术的平流层飞艇进排气一体装置可同时实现平流层飞艇的排气和充气，减少接口数量、减轻重量，提高充气和排气效率，降低了成本。本技术的电动控制阀门能够保障整个装置在阀盖关闭时处于密封状态，避免气体流出。【专利说明】电动控制阀门及平流层飞艇进排气一体装置
本技术涉及平流层飞艇内部压力控制领域，具体涉及一种电动控制阀门以及平流层飞艇进排气一体装置。
技术介绍
飞艇是一种航空器，主要由高分子复合材料制成的气囊和推进、操纵系统组成，气囊内充入密度比空气小的浮升气体，气囊内外气体的密度差提供飞艇静浮力，从而能克服自身重量上升。 近些年以来，平流层飞艇成为了研究的热点，它是充气的柔性体，必须通过压力控制装置，使得在整个飞行过程中内外压力差保持在某个范围内，从而保持整个平流层飞艇的外部形状。在平流层飞艇上升过程中，随着飞行高度增加，外界空气密度和大气压力逐渐减小，平流层飞艇内的浮升气体体积迅速膨胀。为了避免平流层飞艇压差过大引起爆裂，就需要排出一定的内部气体；在平流层飞艇下降过程中，随着高度降低，外部压力增加，平流层飞艇内部趋向负压，则需要打开鼓风机向艇内充气。通过排气和充气从而调节平流层飞艇内外压差在一定范围，这个范围是由材料强度、飞行策略、气动参数等决定。 即使平流层飞艇锚泊在地面或在平流层定点期间，随着环境温度的变化，也会使平流层飞艇内部压强改变，因此，平流层飞艇在地面锚泊或高空驻留过程中均需要进气、排气装置来维持内外压差在一定范围。 现有技术中，平流层飞艇压力控制是通过排气装置和充气装置分别实现平流层飞艇的排气和充气，当平流层飞艇的体积较大时，安装的排气装置和充气装置数量明显增加较多，排气装置和充气装置同时设置在平流层飞艇气囊上增加了平流层飞艇重量和艇体安装接口。再者，现有技术中的充气装置是采用鼓风机和单向阀相结合的方式，鼓风机需要克服单向阀的自重和飞艇内压作用力向艇囊内充气，单向阀离鼓风机的出风口较近，对气流有一定的遮挡，使得鼓风机顶开单向阀难度大、充气效率低，而选择性能更高的鼓风机会提高成本、增加平流层飞艇的整体重量以及增加能源的消耗。
技术实现思路
针对上述现有技术，本技术的一个实施例提供了一种电动控制阀门，包括: 通过铰链轴铰接的第一阀盖和第二阀盖； 拉杆，所述拉杆包括呈环状的拉杆环和与所述拉杆环相连接的拉杆轴，所述拉杆轴具有自由端； 第一连杆，所述第一连杆的一端与所述拉杆轴的自由端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第一阀盖铰接； 第二连杆，所述第二连杆的一端与所述拉杆轴的自由端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第二阀盖铰接；以及 电机，具有与所述拉杆环相连接的输出轴，用于带动所述拉杆轴在第一方向上来回运动，使得所述拉杆轴通过所述第一连杆和第二连杆分别带动所述第一阀盖和第二阀盖转动。 优选的，所述拉杆环具有矩形通孔，所述矩形通孔的长度方向为与所述第一方向垂直的第二方向，所述电动控制阀门还包括摇臂和摇臂轴，所述摇臂轴呈柱状，具有相对设置的一端和另一端，所述摇臂轴的一端通过所述摇臂与所述电机的输出轴固定连接，所述摇臂轴的另一端穿设在所述矩形通孔中，当所述电机的输出轴带动所述摇臂轴转动时，所述摇臂轴在所述矩形通孔中沿所述第二方向运动。 优选的，所述电动控制阀门还包括套设在所述拉杆轴上的拉杆护套。 优选的，所述摇臂轴与所述电机的输出轴平行。 优选的，所述第一连杆和所述第二连杆具有相同的长度。 优选的，所述第一连杆和所述第二连杆关于所述拉杆轴对称。 本技术的一个实施例还提供了一种平流层飞艇进排气一体装置，包括: 如上所述的电动控制阀门； 电机控制装置，用于控制所述电机的转向和转动圈数； 阀体，所述阀体包括: 与所述第一阀盖相适配的第一阀口 ；以及 与所述第二阀盖相适配的第二阀口。 优选的，所述阀体还包括位于所述第一阀口和第二阀口之间的挡板，所述平流层飞艇进排气一体装置还包括设置在所述第一阀口和第一阀盖之间的第一密封圈、设置在所述第二阀口和第二阀盖之间的第二密封圈，所述平流层飞艇进排气一体装置还包括位于所述平流层飞艇外部的鼓风机，用于对所述平流层飞艇进行充气。 优选的，所述电机控制装置包括: 上限位块，所述上限位块固定在所述拉杆环上； 上限位开关，当所述上限位开关与所述上限位块接触时，所述第一阀盖和第二阀盖处于所述平流层飞艇充气或排气时的打开位置； 下限位块，所述下限位块固定在所述拉杆环上； 下限位开关，当所述下限位开关与所述下限位块接触时，所述第一阀盖和第二阀盖处于所述第一阀口和第二阀口被密封时的关闭位置； 控制电路板，用于当所述第一阀盖和第二阀盖从所述打开位置运动到所述关闭位置时，控制所述电机的输出轴沿第一旋转方向转动，并使得所述下限位块接触所述下限位开关时停止转动，以及用于当所述第一阀盖和第二阀盖从所述关闭位置运动到所述打开位置时，控制所述电机的输出轴沿第二旋转方向转动，并使得所述上限位块接触所述上限位开关时停止转动，所述第一旋转方向和第二旋转方向相反。 本技术采用一个平流层飞艇进排气一体装置即可同时实现平流层飞艇的排气和充气，减少了接口数量和成本，并减轻了重量。另外本技术的阀盖开启后不会挡住风道，能够提高鼓风机的充气和排气效率，减少能源消耗。本技术的电动控制阀门能够保障整个装置在阀盖关闭时处于密封状态，避免气体流出。【专利附图】【附图说明】 以下参照附图对本技术实施例作进一步说明，其中: 图1是本技术较佳实施例的电动控制阀门中的阀盖处于关闭状态时的正视图。 图2是图1所示的电动控制阀门中的阀盖处于打开状态时的正视图。 图3是本技术较佳实施例的平流层飞艇进排气一体装置中的阀盖处于关闭状态时的立体示意图。 图4是图3所示的平流层飞艇进排气一体装置中的阀盖处于打开状态时的立体示意图。 图5是图3所示的平流层飞艇进排气一体装置中的阀体、阀盖、密封圈、铰链以及铰链轴的俯视图。 图6是图3所示的平流层飞艇进排气一体装置中的电机控制装置的放大示意图。 【具体实施方式】 为了使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图通过具体实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。 图1是本技术较佳实施例的电动控制阀门中的阀盖处于关闭状态时的正视图。如图1所示，电动控制阀门100包括电机1、摇臂2、摇臂轴21、拉杆3、拉杆护套22、连杆41、连杆42、阀盖61和阀盖62。 电机I具有输出轴19。摇臂轴21呈圆柱状，具有相对设置的两端，摇臂轴21的一端通过摇臂2固定在输出轴19上。输出轴19和摇臂轴21平行。在其他的实施例中，摇臂轴21还可以是椭圆形柱、本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动控制阀门，其特征在于，所述电动控制阀门包括：通过铰链轴铰接的第一阀盖和第二阀盖；拉杆，所述拉杆包括呈环状的拉杆环和与所述拉杆环相连接的拉杆轴，所述拉杆轴具有自由端；第一连杆，所述第一连杆的一端与所述拉杆轴的自由端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第一阀盖铰接；第二连杆，所述第二连杆的一端与所述拉杆轴的自由端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第二阀盖铰接；以及电机，具有与所述拉杆环相连接的输出轴，用于带动所述拉杆轴在第一方向上来回运动，使得所述拉杆轴通过所述第一连杆和第二连杆分别带动所述第一阀盖和第二阀盖转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何小辉，王立祥，王挺鹤，
申请(专利权)人：中国科学院光电研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。