本发明专利技术提供一种用于可倾车辆的防倾倒装置，该装置可根据可倾车辆的运动状态，判断是否要驱动固锁机构以锁固可倾车辆的车架。此外，本发明专利技术还提供一可倾车辆的车架结构，其是利用防倾倒装置与一种独立悬吊轮与车身共倾的构造相结合，可使车子维持一定舒适性和良好循迹性与驾控安全性。该防倾倒装置，在车子低速运转时可固锁车架，而在高速过弯时，提供可倾的机制使得车身和轮子同时向内侧倾斜，提供更高的稳定性与抗翻能力。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种防止倾倒的装置，尤其是指一种可以维持车辆低速稳 定与高速可倾的一种防倾倒装置及使用该装置的可倾车辆的车架结构。
技术介绍
目前存在许多种类型的可倾车辆，其样态有三轮、四轮或四轮以上， 配置有前一轮后两轮、前两轮后一轮、前两轮后两轮或甚至各种配置，最 后用途也有可能是机车、汽车、脚踏车，或甚至是玩具都有可能。这样可 以倾斜的车辆目前被揭露的己经越来越多，因为这种类型的车辆可以结合 汽车的稳定性与摩托车的操控性与机动性，尤其是在都会区中，可倾车辆 可以在达到相同的抗翻能力下大幅縮短轮距，这对都会区中常见的小巷弄 堂将是一大帮助。然而目前在可倾车辆大致上可分为两种， 一种是具有自动倾斜功能的 车种，可以计算车辆动态参数进而决定倾斜程度，大部分应用于有包覆性车壳的车辆，其应用偏向汽车样态；另一种没有自动倾斜功能的车种，须 靠驾驶者自我操控，改变车身倾斜角度，应用偏向机车或脚踏车样态，驾 驶者于低速行驶及停车时，需将脚放下以防止翻覆。而在现有技术中，如欧洲专利EP1561612A1所揭露的一种防倾倒装置， 其是于前两轮并具有一四边形结构转向系统的可倾车辆使用，而被锁定对象须固定于四边形结构上。该技术的防倒机构通过驾驶者的判断，再以手 动的方式切换是否要固锁车辆。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种防倾倒装置，其是根据可倾车辆的运动状态， 判断是否要驱动固锁机构以锁固可倾车辆的车架，使得可倾车辆于低速运 转或者是车辆停止时可固锁车架，而在高速过弯时，具有可倾的机制，提 供更高的稳定性与抗翻能力。本专利技术另一目的是，提供一种可倾车辆的车架结构，其是利用防倾倒 装置与一种独立悬吊轮与车身共倾的构造相结合，可使车子维持一定舒适 性和良好循迹性与驾控安全性，在车子转弯时，车身和轮子同时向内侧倾斜，提供更高的SSF(static safety factor,静态稳定安全系数)值，提 升车辆更高的运动性与抗翻能力，且外侧轮倾角大于内侧轮，可由外侧轮 提供额外的向心推力，增加轮胎循迹性与安全驾控特性。在一实施例中，本专利技术提供一种防倾倒装置，包括 一可倾车架，其 是设置于一可倾车辆上； 一控制装置，其是可以根据该可倾车辆的状态而 产生一控制信号； 一驱动部，其是与该控制装置相偶接，该驱动部可以接 收该控制信号以产生一驱动力； 一锁放部，其是与该驱动部相偶接，该锁 放部是可接收该驱动力以产生一作用力；以及一抑动部，设置于该锁放部 的一侧，该抑动部可接收该作用力而固锁该可倾车架于一定位上。在另一实施例中，本专利技术提供一种可倾车辆的车架结构，包括 一可 倾车架，其是设置于该可倾车辆上，该可倾车架还具有 一连杆机构，其 是具有 一上方浮动杆，其两端分别枢接一摇杆； 一底杆，位于上方浮动 杆下方且与上方浮动杼概成平行，其两端分别枢接前述该摇杆；以及一连接件，设置于上方浮动杆与底杆的中央位置，其延伸方向与上方浮动杆及 底杆概成直交，两者之间以凸出的滑筒，与上下延伸的滑槽配合，该连接 件的底部则与底杆相枢接； 一独立悬吊轮机构，其具有 一轮毂，通过至 少一对悬吊连杆与上述摇杆相枢接；以及避震器，其顶部及底部分别枢接 于上述摇杆的顶部及轮毂底部区域； 一控制装置，其可以根据该可倾车辆 的状态而产生一控制信号； 一驱动部，其与该控制装置相偶接，该驱动部 可以接收该控制信号以产生一驱动力； 一锁放部，其与该驱动部相偶接， 该锁放部可接收该驱动力以产生一作用力；以及一抑动部，设置于该锁放 部的一侧，该抑动部可接收该作用力而固锁该可倾车架于一定位上。在又一实施例中，本专利技术还提供一种可倾车辆的车架结构，包括一可倾车架，其是设置于该可倾车辆上，该可倾车架还具有 一连杆机构，其是具有 一上方浮动杆，其两端分别枢接一摇杆； 一底杆，是位于上方浮动杆下方且与上方浮动杆概成平行，其两端分别枢接前述该摇杆；以及一连接件，设置于上方浮动杆与底杆的中央位置，其延伸方向与上方浮动杆及底杆概成直交，两者之间以凸出的滑筒，与上下延伸的滑槽配合，该连接件的底部则与底杆相枢接； 一独立悬吊轮机构，其是具有轮毂，是 通过至少一对悬吊连杆与上述摇杆相枢接；以及避震器，其顶部及底部分别枢接于上述摇杆的顶部及轮毂底部区域；以及一锁放部，该锁放部可接 收一驱动力以产生一作用力；以及一抑动部，设置于该锁放部的一侧，该 抑动部可接收该作用力而固锁该可倾车架于一定位上。附图说明图1是为本专利技术的防倾倒装置实施例示意图； 图2是为本专利技术固锁机构第一实施例示意图； 图3A是为本专利技术的固锁机构第二实施例示意图3B是为传动部剖面示意图4A以及图4B是为本专利技术固锁机构第二实施例动作示意图5是为本专利技术固锁机构第三实施例示意图6A以及图6B是为本专利技术的固锁机构第三实施例动作示意图;图7A是为本专利技术可倾车辆的车架结构实施例示意图7B是为本专利技术车架结构的基架立体示意图8是为本专利技术车架结构另一实施例立体示意图。l-防倾倒装置10- 可倾车架11- 基架12- 控制装置13- 驱动部14- 固锁机构140- 卡钳体141- 盘体15- 底座 17-固锁机构170- 销体1701、 1702-端面171- 板体172- 推动杆 1720-枢接位置 173- 传动部1730- 壳体1731- 连接杆1732- 滑筒1733- 通孔1734- 弹性体174- 推杆组1740- 第一杆体1741- 第二杆体1742- 第三杆体1743- 第三杆体1744- 枢接位置175- 销孔板 1750-凹孔18-传感器180- 车速传感器181- 转向传感器182- 倾角传感器 3-车架结构30-基架301-连杆机构3010-上方浮动杆3011- 底杆3012- 滑槽302- 独立悬吊轮机构3020- 避震器3021- 轮毂3022- 轮胎303- 连接件3030- 滑块3031- 枢轴304- 摇杆305- 座体306- 枢轴307- 夹座308- 枢轴31- 可倾车架 310-枢接位置32- 固锁结构320- 盘体321- 卡钳体33- 固锁机构90- 旋转运动91- 线性运动具体实施例方式为能对本专利技术的特征、目的及功能有更进一步的认知与了解，下文特 将本专利技术的装置的相关细部结构以及设计的理念原由进行说明，以使得 审查委员可以了解本专利技术的特点，详细说明陈述如下请参阅图l所示，该图是为本专利技术的防倾倒装置实施例示意图。在本 实施例中，该防倾倒装1具有一可倾车架10、 一控制装置12、 一驱动部13以及一固锁机构14。该可倾车架10是枢接于一可倾车辆的基架11上。 该控制装置12是根据该可倾车辆的状态而产生一控制信号。该可倾车辆 的状态利用传感器18取得，这些传感器18包括有车速传感器180、转向 传感器181或者是倾角传感器182。该驱动部13其是与该控制装置12相 偶接，该驱动部13可以接收该控制信号以产一驱动力。该固锁机构14， 其是与该驱动部13相偶接，该固锁机构14是可通过该驱动力以产生固定 或释放该可倾车架10。请参阅图2所示，该图是为本专利技术固锁机构第一实施例示意图。在本 实施例中，固锁机构14具有一锁放部以及一抑动部。该锁放部，其是与 该驱动部13相偶接，该锁放部是可接收该驱动力以产生一作用力。该本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种防倾倒装置，其特征在于包括： 一可倾车架，其是设置于一可倾车辆上； 一控制装置，其是根据该可倾车辆的状态而产生一控制信号； 一驱动部，其是与该控制装置相偶接，该驱动部接收该控制信号以产生一驱动力； 一锁放部，其是与该驱动部相偶接，该锁放部是接收该驱动力以产生一作用力；以及 一抑动部，设置于该锁放部的一侧，该抑动部接收该作用力而固锁该可倾车架于一定位上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：简金品，彭毓莹，张智崇，高天和，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]
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