一种智慧能源工业机器人专用电缆制造技术

技术编号:10848284 阅读:69 留言:0更新日期:2014-12-31 19:18
本实用新型专利技术公开了一种智慧能源工业机器人专用电缆,由内至外依次包括缆芯、控制线芯、总内护层、防绕保护层和外护层;所述缆芯包括四根绝缘线芯、五根抗拉加强芯和内护层;所述四根绝缘线芯相切设置;所述相邻两根绝缘线芯之间设置一根抗拉加强芯,所述四根绝缘线芯中间设置一根抗拉加强芯;所述内护层包覆于绝缘线芯和抗拉加强芯外部;所述控制线芯包括间隔设置的二根一组的第一对绞线和三根一组的第二对绞线。本实用新型专利技术电缆结构复杂、合理,性能优越,具有优异的屏蔽率、耐油、耐酸碱、耐腐蚀、耐扭等物理机械性能,可在拉伸、±360°扭转和频繁移动同时存在的机器人系统应用的专用电缆。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电缆,尤其涉及一种智慧能源工业机器人专用电缆
技术介绍
工业机器人,不仅可提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。国内越来越多的企业在生产中采用了工业机器人,而市场需求也在不断扩大。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高,机器人的应用范围还在不断地扩大。机器人专用电缆要求具有优异的屏蔽率,高强度、±360°扭转和频繁移动等特性,也要具有很强的抗拉力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种性能优越的智慧能源工业机器人专用电缆。本技术的技术方案是一种智慧能源工业机器人专用电缆,由内至外依次包括缆芯、控制线芯、总内护层、防绕保护层和外护层;所述缆芯包括四根绝缘线芯、五根抗拉加强芯和内护层;所述四根绝缘线芯相切设置;所述相邻两根绝缘线芯之间设置一根抗拉加强芯,所述四根绝缘线芯中间设置一根抗拉加强芯;所述内护层包覆于绝缘线芯和抗拉加强芯外部;所述控制线芯包括间隔设置的二根一组的第一对绞线和三根一组的第二对绞线。所述控制线芯均匀紧贴于缆芯的外部。所述绝缘线芯由内到外包括铜导体和绝缘层;所述抗拉加强芯由内到外依次为加强型棉线和薄壁绝缘层。所述第一对绞线由内到外包括对绞线铜导体、对绞线绝缘层和斜包屏蔽层;第二对绞线由内到外包括第二对绞线导体、第二对绞线绝缘层和特氟纶绕包层。绝缘线芯的铜导体和对绞线铜导体以及第二对绞线铜导体均为五类镀锡铜导体;绝缘层和对绞线绝缘层以及第二对绞线绝缘层均采用PFA推挤绝缘。采用了上述技术方案,本技术电缆结构复杂、合理,性能优越,具有优异的屏蔽率、耐油、耐酸碱、耐腐蚀、耐扭等物理机械性能,可在拉伸、±360°扭转和频繁移动同时存在的机器人系统应用的专用电缆。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本技术作进一步详细的说明,其中:图1为本技术的结构示意图。附图中标号为:缆芯1、绝缘线芯11、铜导体11-1、绝缘层11-2、抗拉加强芯12、棉线12-1、薄壁绝缘层12-2、内护层13、控制线芯2、第一对绞线21、对绞线铜导体21-1、对绞线绝缘层21-2、斜包屏蔽层21-3、第二对绞线22、第二对绞线铜导体22-1、第二对绞线绝缘层22-2、特氟纶绕包层22-3、总内护层3、防扰保护层4、外护层5。具体实施方式(实施例1)见图1,本实施例的一种智慧能源工业机器人专用电缆,包括缆芯1、控制线芯2、总内护套层3、防扰保护层4和外护层5。缆芯1包括绝缘线芯11和环绕绝缘线芯间隔设置抗拉加强芯12。绝缘线芯11由内到外包括采用五类镀锡的铜导体11-1、采用PFA推挤的绝缘层11-2,工作温度范围在-40℃~200℃,保证了绝缘的高低温机械性能。该绝缘材料电性能优异,具有优良的耐热老化性、优异的耐寒性和耐气候老化性。五根抗拉加强芯12中的四根间隔环绕设置绝缘线芯11周围,也即设置在相邻两根绝缘线芯11之间,剩下的一根设置在四根绝缘线芯11之间,没跟抗拉加强芯12包括加强型棉线12-1和薄壁绝缘层12-2。控制线芯2紧密均匀分布在缆芯1的外部,二根一组的第一对绞线21经过斜包屏蔽后,有效的防止内外的屏蔽连接导通,达到结构稳定。总内护层3选用弹性体材料、外护层5选用阻燃聚氨酯材料,使护套层材料抗张强度不小于25.0MPa,断裂伸长率不小于400%,并在-40℃低温下不脆化,具有优异的耐寒性和耐气候老化性及优良的阻燃性。防扰保护层4采用正反双层斜包来达到优异的屏蔽率。以上所述的具体实施例,对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本技术的具体实施例而已,并不用于限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智慧能源工业机器人专用电缆,其特征在于:由内至外依次包括缆芯(1)、控制线芯(2)、总内护层(3)、防绕保护层(4)和外护层(5);所述缆芯(1)包括四根绝缘线芯(11)、五根抗拉加强芯(12)和内护层(13);所述四根绝缘线芯(11)相切设置;所述相邻两根绝缘线芯(11)之间设置一根抗拉加强芯(12),所述四根绝缘线芯(11)中间设置一根抗拉加强芯(12);所述内护层(13)包覆于绝缘线芯(11)和抗拉加强芯(12)外部;所述控制线芯(2)包括间隔设置的二根一组的第一对绞线(21)和三根一组的第二对绞线(22)。

【技术特征摘要】
1.一种智慧能源工业机器人专用电缆,其特征在于:由内至外依次包括缆芯(1)、
控制线芯(2)、总内护层(3)、防绕保护层(4)和外护层(5);所述缆芯(1)包括四
根绝缘线芯(11)、五根抗拉加强芯(12)和内护层(13);所述四根绝缘线芯(11)相
切设置;所述相邻两根绝缘线芯(11)之间设置一根抗拉加强芯(12),所述四根绝缘
线芯(11)中间设置一根抗拉加强芯(12);所述内护层(13)包覆于绝缘线芯(11)
和抗拉加强芯(12)外部;所述控制线芯(2)包括间隔设置的二根一组的第一对绞线
(21)和三根一组的第二对绞线(22)。
2.根据权利要求1所述的一种智慧能源工业机器人专用电缆,...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁红梅周斌王亮柴相花
申请(专利权)人:远东电缆有限公司新远东电缆有限公司远东复合技术有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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