多角步行轮制造技术

一种多角步行轮，具有模仿人类步行之功能。它由多角轮，竖直、水平位移补偿轮，刹车、驱动装置组成。优点：转动灵活，行驶阻力极小，广泛适用于各种车辆，对用于沙漠、雪地等崎岖不平的道路和在楼梯使用的车辆特别有效。（*该技术在2005年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种新型车轮。目前使用各类车辆的车轮都是圆形的，在运转中与地面之间存在着较大的连续的摩擦阻力，而且阻力随着车轮与地面间接触面的增大、地面硬软的变化而增大和变化。圆形车轮在路况较差或崎岖不平的地面上行驶，它完全“复印”着这种高低不平的上、下跳动，使车身出现严重的颠簸甚至无法行驶。本技术的目的是提供一种与地面间断接触、摩擦阻力极小、结构紧凑、转动灵活，适用各种车辆使用，且具有仿生效果(模仿人类步行)的多角步行轮。本技术的技术解决方案是一种多角步行轮，其车架、主轴叉头与主轴固定连接，主轴上同时装有水平补偿轮；主轴叉头通过叉头轴与竖直补偿轮连接并可相对转动；车架上装有防分离轮以防止多角轮与车架无规律地分离跳动；水平补偿轮，竖直补偿轮，防分离轮分别装在多角轮的相应轨道内并相对运动。本技术中的多角轮在运动中与地面具有类似人类步行一样的点接触；多角轮的外缘具有多个步行足，步行足可采用适应各种路况的适当结构。多角轮的内部分别有水平补偿轨道，竖直补偿轨道和防分离轨道。轨道可以是连续曲面或由转动辊组成的曲面，以及轮、轨道上分别装有永久磁铁、通电线圈以产生悬浮磁场。当然，具体结构也可作适当本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多角步行轮，其特征在于：多角轮内分别有竖直补偿轨道，水平补偿轨道，防分离轨道；主轴、车架和主轴叉头固连，装于主轴上的水平补偿轮与水平补偿轨道相接触，竖直补偿轮通过叉头轴与主轴叉头相连并支承于竖直补偿轨道上；车架上的防分离滚轮在防分离轨道内滚动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁桂秋，崔益红，王皓，丁丽，丁勇，丁霞，
申请(专利权)人：丁桂秋，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]