齿套装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种齿套装配机，属于机械加工制造领域。本实用新型专利技术的齿套装配机，包括机体，在机体上设有齿套装配机构、齿套切断及送料机构、以及插孔送料机构，所述插孔送料机构、齿套切断及送料机构分别连接于齿套装配机构上，所述齿套装配机构的出口连接有托盘回流机构。本实用新型专利技术的齿套装配机，大大提高齿套的装配效率，提升齿套装配良率，并保持成品的一致性，可完全取代手工装配的传统工艺，跟随制造行业自动化的趋势，实现产品效率，质量以及生产现场管理的多方面进步。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种齿套装配机，属于机械加工制造领域。本技术的齿套装配机，包括机体，在机体上设有齿套装配机构、齿套切断及送料机构、以及插孔送料机构，所述插孔送料机构、齿套切断及送料机构分别连接于齿套装配机构上，所述齿套装配机构的出口连接有托盘回流机构。本技术的齿套装配机，大大提高齿套的装配效率，提升齿套装配良率，并保持成品的一致性，可完全取代手工装配的传统工艺，跟随制造行业自动化的趋势，实现产品效率，质量以及生产现场管理的多方面进步。【专利说明】齿套装配机
本技术涉及机械加工制造领域，尤其是一种齿套的装配设备。
技术介绍
目前，要将齿套插入到插孔中形成成品，其中齿套的特点是具有弹性，在不受外力作用时(即原始状态)，齿套内孔小于插孔，需要外力将齿套撑大，才能将齿套插入插孔。 现齿套的装配分为三步:第一步如图1所示，人工将导套插入插孔；第二步如图2所示，人工将齿套插入导套；第三步如图3所示，人工用镊子将齿套压入插孔；最终形成如图4所示的成品。 目前的装配方式存在的缺陷:1、效率低下，工时为7秒装配完成1件。2、由于镊子压入齿套，镊子和齿套只有两点接触，容易导致齿套变形。3、对于小型齿套，手工拿取很不方便，拿取过程容易造成齿套划伤。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于:针对上述存在的问题，提供一种齿套装配机，大大提高齿套的装配效率，提升齿套装配良率，并保持成品的一致性，可完全取代手工装配的传统工艺，跟随制造行业自动化的趋势，实现产品效率，质量以及生产现场管理的多方面进步。 本技术采用的技术方案如下: 本技术的齿套装配机，包括机体，在机体上设有齿套装配机构、齿套切断及送料机构、以及插孔送料机构，所述插孔送料机构、齿套切断及送料机构分别连接于齿套装配机构上，所述齿套装配机构的出口连接有托盘回流机构。 由于采用了上述结构，插孔送料机构可用于向齿套装配机构内输送相应的插针；齿套切断及送料机构主要用于切断连皮齿套上的连皮，并向齿套装配机构内齿套；齿套装配机构主要用于将插针与齿套进行装配固定，最终形成成品；齿套装配完成后，卸掉放置插针的托盘，并将该托盘置于托盘回流机构上输送出，使其重新被重复利用。本技术的齿套装配机在使用时，一方面人工装插针入托盘，并将该托盘推入到移动夹座上，移动夹座到装配位置；另一方面，先切短齿连皮，再夹持，切断连皮齿套，并将齿套插入锥套中，再去除连皮；两方面同时操作完成后，将插针插入锥套一端，此时压锥套入插孔形成成品，再卸托盘，然后回流重复使用。因此本技术的齿套装配机，大大提高齿套的装配效率，提升齿套装配良率，并保持成品的一致性，可完全取代手工装配的传统工艺，跟随制造行业自动化的趋势，实现产品效率，质量以及生产现场管理的多方面进步。 本技术的齿套装配机，所述齿套装配机构包括托盘推入机构、齿套压入机构、去连皮机构和转盘机构；其中所述插孔送料机构连接于托盘推入机构，所述齿套切断及送料机构位于转盘机构一侧，所述齿套压入机构与托盘推入机构分别设于转盘机构的两旁，并与转盘机构相配合；所述去连皮机构位于转盘机构一侧，且在套压入机构旁与转盘机构相匹配。 由于采用了上述结构，其中转盘机构可以将多个工序同时集合在转盘上，当转盘转动时，可同时实现多个工序的同时进行，大大提高了效率；其中齿套压入机构与托盘推入机构在转盘的两旁，且二者的位置相对并对准转盘，当转盘上相应的位置转动至齿套压入机构与托盘推入机构时，可同时对齿套压入机构与托盘推入机构进行操作，可以将齿套插入到插孔内完成齿套的装配；其中托盘推入机构可与齿套压入机构配合推送插针及齿套，而插孔送料机构则可将插针送入到托盘推入机构中，便于后续操作；其中托盘推入机构用于与齿套压入机构配合推送齿套入插孔内；在转盘机构一侧还配合有齿套切断及送料机构，便于将连皮齿套切断为三颗一组，并及时送入到转盘机构的锥套上，在齿套送入锥套的同时实现齿套的内径扩张，而去连皮机构则完全将三颗一组的齿套连接的连皮进行断，便于齿套的完整性，可有效地进行有序操作。 本技术的齿套装配机，所述托盘推入机构包括滚珠丝杠组、推入气缸、直线滑轨、插孔托盘夹座、托盘、支撑及连接板和伺服马达，所述支撑及连接板上设有伺服马达、推入气缸、插孔托盘夹座和直线滑轨，所述直线滑轨位于插孔托盘夹座两侧，所述直线滑轨处配合有可相对滑动的托盘，所述托盘与齿套压入机构相对并与转盘机构匹配，所述托盘连接于推入气缸，所述托盘可由推入气缸推动至插孔托盘夹座进行装配；所述伺服马达通过滚珠丝杠组连接有插孔托盘夹座及托盘，驱动插孔托盘夹座及托盘在支撑及连接板上直线往复运动。 由于采用了上述结构，托盘推入机构该由伺服马达转动，带动丝杆组移动从而实现推入气缸及插孔托盘的横向移动；由推入气缸的活塞推杆推动，通过的直线导轨，从而实现插孔托盘夹座的直线运动；从而可将托盘推送至预定位置，便于后续的操作。 本技术的齿套装配机，所述插孔托盘夹座及托盘包括弹簧、托盘压块和插孔托盘夹座，所述插孔托盘夹座在直线滑轨上可相对滑动，所述插孔托盘夹座的顶部压有托盘压块，所述托盘压块通过弹簧连接于插孔托盘夹座上；其中所述插孔托盘夹座内可放置插孔托盘，插孔托盘内放置有插孔。 由于采用了上述结构，当插孔托盘被托盘送料机构推入插孔托盘夹座后，由弹簧通过托盘压块压紧插孔托盘，防止插孔托盘晃动，确保整个装配过程的稳靠。 本技术的齿套装配机，所述齿套压入机构包括支撑板，所述支撑板上设有气缸和导轴，所述气缸的推杆上连接有齿套冲针安装块，所述齿套冲针安装块上设有直线轴承座，所述直线轴承座套于导轴上可相对滑动，所述齿套冲针安装块上设有齿套冲针，所述齿套冲针可与插孔托盘夹座内放置的插孔相对。 由于采用了上述结构，由气缸推杆推动齿套冲针安装块，通过导轴和直线轴承座实现齿套冲针的直线运动。齿套冲针端面可以完全接触齿套，避免镊子组装时的两点接触，防止齿套变形。 本技术的齿套装配机，所述去连皮机构包括针形气缸、支撑、导杆气缸和去连皮槽块，所述支撑上设有导杆气缸和针形气缸，所述导杆气缸的推杆上连接有去连皮槽块，所述去连皮槽块连接于针形气缸的推杆上。 由于采用了上述结构，由针形气缸推杆推动去连皮槽块水平运动卡入齿套连皮端，再由导杆气缸推杆推动去连皮槽块来回往复运动，折断齿套连皮。 本技术的齿套装配机，所述转盘机构包括支撑块、连体锥套、转盘和同步轮，所述转盘和同步轮的中心通过轴连接，并架设于支撑块上；所述转盘的圆周上均布有四组连体锥套组，其中每组连体锥套组包括有三个并排的连体锥套；所述转盘转动时，其圆周上的连体锥套组可分别与去连皮机构、托盘推入机构、齿套压入机构对应配合。 由于采用了上述结构，由伺服马达带动同步轮转动，使转盘转动，从而带动连体锥套转动，实现工位的切换。连体锥套的根部正好可以避开齿套的开口处，前端锥部可以逐渐撑大齿套，不会造成齿套变形，且可以回弹。而且一次动作可以装配3件齿套，效率大大提闻。 综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是: 本技术的齿套装配机，大大提高齿套的装配效率，提升齿套装配良率，并保持成品的一致性，可完全取代本文档来自技高网...

【技术保护点】
齿套装配机，包括机体（100），其特征在于：在机体（100）上设有齿套装配机构（200）、齿套切断及送料机构（300）、以及插孔送料机构（400），所述插孔送料机构（400）、齿套切断及送料机构（300）分别连接于齿套装配机构（200）上，所述齿套装配机构（200）的出口连接有托盘回流机构（500）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邓林，
申请(专利权)人：绵阳永贵电器有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51