本发明专利技术涉及步行移动装置。一种用于产生人的步行移动的步行移动装置，其具有两个受控的足部引导单元(100)，各自具有用于将足部放置于其上的足板(101)，该足板(101)是在相反方向上向前和向后交替地可移动的以刺激步行移动，并且所述足板(101)与至少一个驱动单元耦合，经由该驱动单元可产生足板(101)的步行移动，并且步行移动装置具有用于减轻人的重量的悬挂单元，足板(101)各自具有前部和后部局部区域(15、14)，该至少一个驱动单元被配置为在足板(101)的步行移动期间将后部局部区域(14)相对于前部局部区域(15)移动离开公共面并且再次返回以使足中部趾关节在移动过程期间能够弯曲。
【技术实现步骤摘要】
步.?τ移动装直本专利技术涉及用于产生人的步行移动的步行移动装置，其包括两个受控的足部引导单元，该两个受控的足部引导单元各自包括用于在其上放置足部的足板，该足板是在相反方向上向前和向后交替地可移动的以刺激步行移动，并且足板与至少一个驱动单元耦合，经由所述驱动单元可产生足板的步行移动，并且该步行移动装置包括用于减轻人的重量的悬挂单元。迄今为止已知的用于步行复原的装置，诸如在DE19805164C1中和在DE102009022560B4中所描述的那些，存在足部基本上刚性连接到固定装置(holderdevice)或为其设计的足板的缺点。然而，在人的自然步行移动中，存在足中部趾关节的弯曲(跖屈)，在足部的底部和地面之间达到高达70°的角度。这样的弯曲过程不被常规的步行移动练习装置允许，常规的步行移动练习装置可引起使用者足部的踝关节的令人不快的移动限制。DE102009022560B4描述了整合的足板，由此在移动期间患者的足部长期地搁置在平面搁置表面上。传动机构包括铰接到第一可移动架的悬臂，所述第一可移动架具有被布置在其末端的可旋转支撑的足板。因此，所述悬臂形成利用其末端进行足板移动且因此需要充分有力地实施的枢转臂。第二可移动架被提供用于支撑悬臂的枢转移动和线性移动，其进行与第一架相对的移动，对此需要单独的螺杆传动。另外，在悬臂处提供了单独的带传动以倾斜足板。因此，本专利技术的任务是提供上述种类的步行移动装置，由此可实现被训练的人的正确的步行移动。本专利技术的另一个任务是产生步行移动装置，由此可实现适合于人类的自然步行移动的站立腿阶段和自由腿阶段之间的速度分布。此外，为了便于保养和修理所生产的装置，打算提供用于产生全部移动顺序的简单的传动系统。本专利技术的另一个目标是提供仅仅需要一个中心驱动单元的装置，所述中心驱动单元产生水平移动和垂直移动两者。根据本专利技术，这通过各自具有前部局部区域和后部局部区域的足板来实现，该至少一个驱动单元被配置为在足板的步行移动期间使足板的后部局部区域相对于前部局部区域移动离开公共面并且再次返回以使足中部趾关节在移动过程期间能够弯曲。由于足板分为前部局部区域和后部局部区域，足部可在移动过程期间进行足中部趾关节的必要的弯曲且因此形成正确的步行移动。足跟在弯曲过程中被抬起并且由于后部局部区域相对于前部局部区域的移动性而可进行这种移动。因此分离的足部平面允许呈现比已知装置好的自然步行移动。根据本专利技术的实施方式，足板的前部局部区域的后端和后部局部区域的前端可经由接合部连接在一起，该至少一个驱动单元被配置为在足板的步行移动过程中使足板的后部局部区域枢转离开公共面，进入相对于前部局部区域的一定角位置并且再次返回。前部局部区域和后部局部区域之间的接合部的形成可利用非常简单的技术手段来进行，只要确保在移动的弯曲阶段期间接合部允许前部局部区域和后部局部区域之间的角位置。为了允许在足部的弯曲过程期间抬起足跟，足板必须在水平移动期间进行额外的垂直移动。根据本专利技术的另一个实施方式，足板的水平移动与垂直移动叠加，并且为了这样，该至少一个驱动单元包括足板的水平驱动单元和垂直驱动单元，这些水平驱动单元和垂直驱动单元优选地彼此独立地形成，足部的水平驱动单元包括经由第一偏心驱动单元操作的推杆和由该推杆传动并且在其操作端耦合到足板的另外的推杆。水平驱动单元可以是经由发动机的，发动机驱动第一偏心驱动单元并且经由第一偏心驱动单元也驱动该推杆，该推杆的移动经由该另外的推杆被重新定向成线性移动。旋转移动的中心可被布置在离线性移动的路径可变的距离处，由此可实现向前移动和向后移动之间的差速分布。这允许站立腿阶段和自由腿阶段之间的分离在一定程度上是自由地可预选择的。本专利技术的另一个实施方式可以是:垂直驱动单元包括第二偏心驱动单元和耦合至其并且在水平位置和倾斜位置之间可枢转的可枢转的横梁，滑动地或滚动地支撑的引导架被布置在横梁上，该另外的推杆的操作端被耦合到所述引导架，并且引导架自身经由接合部连接到足板的后部局部区域的后端。以这种方式，水平移动和垂直移动可彼此叠加，并且足板可进行向前和向后移动以及弯曲移动。由于仅仅每个踏步时间的约三分之一需要足跟的抬起位置，垂直驱动单元也意图代表这种暂时的分隔，并且这意图从圆形驱动移动得到，根据本专利技术的另一个实施方式，圆形驱动移动可利用第二偏心驱动单元来完成，所述第二偏心驱动单元包括第一偏心臂和由所述第一个驱动的第二偏心臂，第二偏心臂以是第一偏心臂的角速度两倍的角速度旋转。第一和第二偏心臂的叠加移动导致足板的后部局部区域的抬起阶段和下降阶段的期望的分离。足板预期为被引导，使得在足部向前移动时足部以圆弧的形式摇摆而不弯曲，同时足部的足尖略微抬起。根据本专利技术的另一个实施方式，足板的后部局部区域的前端可具有辊，其在斜坡路线(ramp lane)上回绕(unroll)，所述斜坡路线包括后部水平部和前部上升部。为了对于移动的水平部分支撑前部局部区域，本专利技术的另一个实施方式可提供的是，足板的前部局部区域的前端具有辊，该辊在框架部分的水平部上回绕，当足板的后部局部区域沿着线性上升部移动时，足板的前部局部区域以相对于水平面的一定角度与后部局部区域一起移动，并且前部局部区域的辊从框架部分的水平部抬起，同时后部局部区域的滚筒(reel)沿斜坡路线向上滚动。根据本专利技术的另一个实施方式，如果水平驱动单元和垂直驱动单元(优选地对于两种腿)可经由共同的发动机驱动例如利用副轴和链来驱动，则延长的维护周期和方便的构造设计可得到实现。甚至当两种腿被驱动时，站立腿阶段和自由腿阶段之间的60:40的分布可得到保持。关于这点，水平驱动单元和垂直驱动单元可单独地实施，并且可达到站立腿阶段和自由腿阶段之间的不均匀的时间分布。而且，用于装置的驱动发动机可以以恒定的角速度操作，这允许两个足板的耦合。代替链,对于技术人员来说等同功能的元件诸如带或正齿轮(spur gear)也可被使用。此外，悬挂单元可包括可控制的起重机臂并且是水平可移动的以便将人类带入和/或带出。本专利技术的另一个实施方式可以是足板被耦合到振动单元，所述振动单元产生足板的振动。通过足板中的振动，额外的刺激可选地在站立腿阶段和/或自由腿阶段中变成可能的。在下文中，本专利技术将在附图中描绘的示例性实施方式的基础上进一步详细说明，在附图中:图1显示了本专利技术的装置的实施方式的倾斜的局部视图；图2至图5各自以不同的移动阶段显示了图1的实施方式的侧视图；图6显示了本专利技术的装置的另一个实施方式的侧视图；图7显示了图6的装置的顶视图；图8显示了根据图1至图5的本专利技术的装置的驱动单元、垂直驱动单元和足板的移动方案；图9显示了根据图1至图5的本专利技术的装置的足板的水平移动的速度方案；图10显示了本专利技术的具有在负载/非负载位置的悬挂单元的装置的另一个实施方式的斜视图；以及图11显示了处于操作位置的图10的实施方式。在本申请的上下文中，方向如“前”和“后”旨在根据步行方向被理解。基本上，机械元件(诸如链)例如可由本领域已知的等同功能的元件诸如带来代替。图1至图5显示了用于产生人的步行移动的步行移动装置的部件，当使用该装置时，人被悬挂单元(图10、11)悬挂以例如通过同样已知的运输条带来减轻重量，使得人的腿部和足部不必带走任本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于产生人的步行移动的步行移动装置，包括两个受控的足部引导单元(100)，所述受控的足部引导单元(100)各自包括用于将足部放置于其上的足板(101)，所述足板(101)是在相反方向上向前和向后交替地可移动的以刺激步行移动，并且所述足板(101)与至少一个驱动单元耦合，经由所述驱动单元，能够产生所述足板(101)的步行移动，并且所述步行移动装置包括用于减轻人的重量的悬挂单元，其特征在于，所述足板(101)各自具有前部局部区域和后部局部区域(15、14)，所述至少一个驱动单元被配置为在所述足板(101)的步行移动期间将所述后部局部区域(14)相对于所述前部局部区域(15)移动离开公共面并且再次返回以使足中部趾关节在移动过程期间能够弯曲。
【技术特征摘要】
2013.06.17 EP 13172279.51.一种用于产生人的步行移动的步行移动装置，包括两个受控的足部引导单元(100)，所述受控的足部引导单元(100)各自包括用于将足部放置于其上的足板(101)，所述足板(101)是在相反方向上向前和向后交替地可移动的以刺激步行移动，并且所述足板(101)与至少一个驱动单元耦合，经由所述驱动单元，能够产生所述足板(101)的步行移动，并且所述步行移动装置包括用于减轻人的重量的悬挂单元，其特征在于，所述足板(101)各自具有前部局部区域和后部局部区域(15、14)，所述至少一个驱动单元被配置为在所述足板(101)的步行移动期间将所述后部局部区域(14)相对于所述前部局部区域(15)移动离开公共面并且再次返回以使足中部趾关节在移动过程期间能够弯曲。2.如权利要求1所述的步行移动装置，其特征在于，所述足板(101)的所述前部局部区域(15)的后端和所述后部局部区域(14)的前端经由接合部(120)连接在一起，所述至少一个驱动单元被配置为在所述足板(101)的步行移动期间使所述足板(101)的所述后部局部区域(14)枢转离开所述公共面，进入相对于所述前部局部区域(15)的一定角位置并且再次返回。3.如权利要求2所述的步行移动装置，其特征在于，所述至少一个驱动单元包括所述足板(101)的水平驱动单元和垂直驱动单元，所述水平驱动单元和垂直驱动单元优选地彼此独立地形成，所述足板(101)的所述水平驱动单元包括经由第一偏心驱动单元(5)操作的推杆(6)和由所述推杆传动并且在其操作端耦合到所述足板(101)的另外的推杆(19)。4.如权利要求3所述的步行移动装置，其特征在于，所述垂直驱动单元包括用于垂直驱动的第二偏心驱动单元(7、8、9、10、11)和耦合至所述第二偏心驱动单元并且在水平位置和倾斜位置之间可枢转的横梁(17)，滑动地或滚动地支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖尔根多弗·马丁，海普·克里斯托夫，
申请(专利权)人：施埃普公司，
类型：发明
国别省市：奥地利;AT
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