一种能够自动搜索定位顶出的智能书柜制造技术

一种能够自动搜索定位顶出的智能书柜，包括书架、可编程逻辑控制器、程序存储模块、控制面板和搜索机构；可编程逻辑控制器分别与搜索机构和控制面板连接，在控制面板上输入目标图书相关信息，通过可编程逻辑控制器内部存储的程序存储模块，驱动可编程逻辑控制器控制搜索机构定位搜索目标图书；与搜索机构连接的顶出机构设于书架承载图书的支撑板下方，支撑板与图书的接触面小于图书侧面，顶出机构通过支撑板未接触图书侧面的地方，将目标图书顶出在突出的位置，引起人们的注意，从而快捷方便地寻找到书籍，节约时间。本发明专利技术还公开一种能够自动搜索定位顶出的智能书柜搜索目标图书方法，可实现多搜索任务，精确快速的找到目标图书。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种能够自动搜索定位顶出的智能书柜，包括书架、可编程逻辑控制器、程序存储模块、控制面板和搜索机构；可编程逻辑控制器分别与搜索机构和控制面板连接，在控制面板上输入目标图书相关信息，通过可编程逻辑控制器内部存储的程序存储模块，驱动可编程逻辑控制器控制搜索机构定位搜索目标图书；与搜索机构连接的顶出机构设于书架承载图书的支撑板下方，支撑板与图书的接触面小于图书侧面，顶出机构通过支撑板未接触图书侧面的地方，将目标图书顶出在突出的位置，引起人们的注意，从而快捷方便地寻找到书籍，节约时间。本专利技术还公开一种能够自动搜索定位顶出的智能书柜搜索目标图书方法，可实现多搜索任务，精确快速的找到目标图书。【专利说明】一种能够自动搜索定位顶出的智能书柜
本专利技术涉及一种图书馆的图书定位系统，具体涉及一种能够自动搜索定位顶出的智能书柜。
技术介绍
图书馆是大众阅览的公共场所，有的读者看完书后随手乱放图书，有的读者从书架上取下多本书后又不打算借出，看过后忘记取下这些图书的位置，这些都会造成书籍的错放。 由于图书管理系统上显示给读者的目标图书信息是摆放整齐时的图书位置，这样就存在图书管理系统上显示图书位置与实际图书放置位置不一致的情况，从而加大了读者找到目标图书的难度，同时也不方便图书管理员管理，使得图书搜索和管理不但浪费了许多人力资源，更重要的是浪费了许多宝贵的时间。
技术实现思路
本专利技术的任务之一是提供一种能够自动搜索定位顶出的智能书柜，该智能书柜避免搜索目标图书的盲目性，定位更加准确，更加节约时间。 本专利技术采取的技术方案为:一种能够自动搜索定位顶出的智能书柜，其特征在于:包括书架、可编程逻辑控制器、程序存储模块、控制面板和搜索机构；所述可编程逻辑控制器分别与搜索机构和触控板连接，在控制面板输入目标图书相关信息，通过可编程逻辑控制器内部存储的程序存储模块，驱动可编程逻辑控制器控制搜索机构定位搜索目标图书；与搜索机构连接的顶出机构设于书架承载图书的支撑板下方，支撑板与图书的接触面小于图书侧面，顶出机构通过支撑板未接触图书侧面的地方，将目标图书顶出。 优选的，所述支撑板设置数个且水平间隔设置，或设置一个。 更为优选的，所述支撑板设置两个且水平间隔设置，两个支撑板折弯，折弯方向相对。 优选的，所述控制面板设于书架的侧面。 优选的，所述搜索机构包括X轴步进电机、z轴步进电机、两个并行导轨、滑块连接部件、支架、扫描枪、X轴向丝杆、z轴向丝杆、及螺母；两个并行导轨平行设置于所述支撑板的下方，两个导轨上各设置一个滑块，一个滑块连接部件连接这两个滑块，X轴向丝杆贯穿该滑块连接部件并平行于两个并行导轨，X轴向丝杆的一端连接X轴步进电机；滑块连接部件的一侧连接一个具有Z轴向导轨的竖杆，Z轴步进电机与该竖杆的下端固定连接，同时Z轴步进电机与贯穿螺母的Z轴向丝杆连接，螺母侧面具有沿Z轴向导轨移动的机构；同时，螺母上连接所述顶出机构，顶出机构通过支架连接扫描枪，图书的条形码位置在扫描枪扫描的有效范围内。 所述控制面板为触控板或发光二极管显示屏配合物理按键。 优选的，所述触控板的触摸屏界面包括输入条形码文本框、搜寻结果显示面板、停止搜寻并复位按键、暂停搜寻按键、调整电机位置按键和系统参数设置按键。 本专利技术的任务之二是提供一种能够自动搜索定位顶出的智能书柜搜索目标图书方法，该方法可实现多搜索任务，精确快速的找到目标图书。 本专利技术采取的技术方案为:一种能够自动搜索定位顶出的智能书柜搜索目标图书方法，其特征在于包括如下步骤:S1:系统初始化，在所述控制面板上输入目标图书的相关信息，所述可编程逻辑控制器内部存储的所述程序存储模块控制所述搜索机构定位搜索目标图书；S2:在找到目标图书的位置后，可编程逻辑控制器启动所述顶出机构穿过所述书架的所述支撑板未接触图书侧面的地方，将目标图书顶出。 步骤SI还包括如下步骤:步骤101，系统初始化设置；步骤102，通过所述程序存储模块判断所述输入条形码文本框是否输入目标图书条形码，判断是否有搜索任务，如果有搜索任务，所述搜寻结果显示面板中显示目标图书条形码，对应的指示灯亮显示，搜索任务数量加1，运行步骤103，否则运行步骤102 ；步骤103,扫描图书的条形码,启动所述X轴步进电机，带动所述X轴向丝杆旋转，驱动所述滑块连接部件连接的所述两个滑块沿所述两个并行导轨移动，同时带动通过所述竖杆、所述螺母、所述顶出机构及所述支架与滑块连接部件连接的所述扫描枪移动，对支撑板上整排图书的条形码进行依次扫描；步骤104，程序存储模块判断扫描枪读出的条形码与目标图书条形码是否一致，如果一致，对应的指示灯闪烁显示，搜索任务数量减1，运行步骤201，否则运行步骤104。 步骤S2还包括如下步骤:步骤201，停止搜寻并启动所述z轴步进电机使得所述顶出机构顶出目标图书，所述程序存储模块控制停止所述X轴步进电机，从而停止所述扫描枪对图书的扫描搜寻，同时启动所述Z轴步进电机,使得与Z轴步进电机连接的顶出机构顶出目标图书；步骤202，判断目标图书是否到位，程序存储模块通过判断所述螺母移动距离的反馈信号，判断与螺母连接的顶出机构顶出目标图书的高度是否达到预设高度，如果达到预设高度，停留一段预设时间，运行步骤203，否则运行步骤202 ；步骤203，顶出机构退回复位；步骤204，启动X轴步进电机，带动扫描枪继续扫描图书条形码；步骤205，判断限位开关是否动作，当与所述滑块连接部件连接的所述两个滑块碰到所述两个并行导轨两端的限位开关，所产生的电信号由程序存储模块来判断限位开关是否动作，如果动作，运行步骤206，否则运行步骤104 ；步骤206，判断搜索任务数量是否为0，如果程序存储模块判断搜索任务数量为0，运行步骤207,否则,启动X轴步进电机,使得与X轴步进电机连接的扫描枪返回，继续扫描搜寻目标图书，并运行步骤104;步骤207，搜索机构复位，停止X轴步进电机，结束搜索。 本专利技术的优点: (I)本专利技术一种能够自动搜索定位顶出的智能书柜的扫描枪扫描到与触控板上输入的目标图书条形码一致的图书时，顶出机构将目标图书顶出在突出的位置，引起人们的注意，从而快捷方便地寻找到书籍，节约时间。 (2)本专利技术一种能够自动搜索定位顶出的智能书柜搜索目标图书方法，可实现多搜索任务，精确快速的找到目标图书。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术能够自动搜索定位顶出的智能书柜的后视图；图2为图1的左视图；图3为图1的俯视图；图4为图3的支撑板放置图书的俯视图之一；图5为图3的支撑板放置图书的俯视图之二；图6为图3的支撑板放置图书的俯视图之三；图7为图3的滑块连接部件所连接的顶出机构及扫描图书机构示意图；图8为能够自动搜索定位顶出的智能书柜搜索目标图书方法的流程图。 【具体实施方式】 实施例1:如图1-3所示，一种能够自动搜索定位顶出的智能书柜，包括书架1、可编程逻辑控制器2、程序存储模块、控制面板和搜索机构4 ;所述可编程逻辑控制器2分别与搜索机构4和控制面板连接，在控制面板上输入目标图书相关信息，通过可编程逻辑控制器2内部存储的程序存储模块，驱动可编程逻辑控制器2控制搜索机构4定位搜索目标图书。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够自动搜索定位顶出的智能书柜，其特征在于：包括书架、可编程逻辑控制器、程序存储模块、控制面板和搜索机构；所述可编程逻辑控制器分别与搜索机构和触控板连接，在控制面板上输入目标图书相关信息，通过可编程逻辑控制器内部存储的程序存储模块，驱动可编程逻辑控制器控制搜索机构定位搜索目标图书；与搜索机构连接的顶出机构设于书架承载图书的支撑板下方，支撑板与图书的接触面小于图书侧面，顶出机构通过支撑板未接触图书侧面的地方，将目标图书顶出。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建丽，郑洪波，马雪洁，陈国豪，潘杰文，
申请(专利权)人：广东科学技术职业学院，
类型：发明
国别省市：广东;44