【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
钻井的自动装置,主要由夹座机构、活门控制机构、拨叉机构、插销控制机构、夹爪转臂机构、转臂机构和控制系统组成,其特征在于:(1)、吊卡定位时,夹座前方中间的夹钩首先钩住吊卡背面的拉手并往夹座中间向里面拉紧,夹座前端两边的抵面抵紧吊卡上相应位置的定位平面,夹座从吊卡背面把吊卡固定在一起;(2)、吊卡活门开、关及锁闭门开、关时,拨条座被液压缸中的连杆推到吊卡上面活门及锁闭门的轴销位置,短拨条推、拉拨条座转动,长拨条推、拉活门及锁闭门开与关;(3)、吊环在吊卡的吊耳上的取下与挂上是由拨叉机构夹住吊环完成的,拨叉张开即取下吊环,拨叉合拢即挂上吊环;(4)、插销在吊卡的吊耳上的拨出与插上,是由插销控制机构完成的;(5)、夹爪转臂机构安装在“夹座部分”下方,可以抓取、移动、固定钻杆。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:邹家福,邹永平,胡冬梅,
申请(专利权)人:邹家福,邹永平,邹家华,
类型:发明
国别省市:四川;51
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