一种非视距密集多径场景下的扩频TOA测距方法技术

本发明专利技术提出了一种室内非视距密集多径场景下基于到达时间(Time of Arrival,TOA)的测距方法。将接收端扩频信号与原发射端扩频信号进行滑动相关，得到滑动相关函数，在滑动相关函数中进行首径搜索确定首径时延，进而由TOA测距求出待测距离。为了提高测距精度，对首径搜索中的判决门限进行了优化，找到了最优的判决门限，使平均测距误差最小。测量结果表明，在典型室内非视距场景下，本方法的首径搜索平均误差小于24.67ns，平均测距误差小于7.4m。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种非视距密集多径场景下的扩频到达时间测距方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：a.将接收端信号与发射信号进行滑动相关，获取n个滑动相关函数；b.在信道测量时，同时测量收发天线间的直线距离di，1≤i≤n，进而得到精确时延其中c为光速；c.选取判决门限p；d.对于第i个滑动相关函数，将所述滑动相关函数波形的所有峰值找到，记最大峰值为am；e.首径搜索：由判决门限p得到搜索区域D＝(pam,am)，即所述滑动相关函数中由上下两个边界am、pam确定的一块条形区域；找到D内的所有波峰，时延最小的峰值记为ap，ap即在判决门限p下首径搜索得到的首径信号所在的相关峰的峰值，记ap的时延为τi；。f.首径搜索误差ei＝τi‑ξi，对应于不同的判决门限p，平均误差为ep‾=1nΣi=1nei;]]>g.判断是否为最小值，若不是最小值，则回到步骤c，重新选取判决门限p；若是最小值，则此时对应的p为最优判决门限，τi为首径时延；h.根据τi获得测距结果。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，张继良，陈大伟，丁丽琴，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳研究生院，
类型：发明
国别省市：广东;44