【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】，属于直升机理论建模技术，其特征在于：起落架采用双气腔缓冲支柱构型，将缓冲器的轴向力表示为空气弹簧力、内摩擦力和油液阻尼力之和，进行空气弹簧力建模，确定起落架缓冲器低压腔的空气弹簧力和高压腔的空气弹簧力；建立缓冲器内摩擦力与油液阻尼力模型；利用最小二乘法求得模型中待定系数随压缩量的变化关系。本专利技术可提高直升机桨毂中心动特性及地面共振稳定性分析的准确性，避免线性化处理给地面共振分析带来的较大误差，以及避免线性化处理带来的机体重量代价。【专利说明】
本专利技术属于直升机理论建模技术，涉及一种用于直升机桨毂中心动特性分析及地 面共振分析的起落架缓冲器非线性动力学建模方法。
技术介绍
在直升机地面共振分析中，工程实践上通常采用基于平衡位置小扰动的线性处理 方法，假设起落架缓冲器的动力特性是线性的，这样在一个小的振幅范围内考虑，微观上 看，当实际振幅不超出该范围得出的结果是正确的，但对超出该振幅范围的情况就不能得 出正确的结论。实际上起落架缓冲器的刚度、阻尼存在高度非线性特性，且对环境变化比较 敏感，尤其是在海上起降或滑跑时路面粗糙、阵风等情况直升机存在大运动幅值下，使起落 架缓冲器的有效阻尼下降，线性化处理将给地面共振分析带来很大误差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题：提出，用于 直升机桨毂中心动特性分析及地面共振分析，提高地面共振稳定性分析的准确性。 本专利技术的技术方案：根据起落架缓冲双气腔支柱构型、结构参数： 表1缓冲器相关参数单位：m 【权利要求】1. ，其特征在于， 起落架采...
【技术保护点】
一种起落架缓冲器非线性动力学建模方法，其特征在于，起落架采用双气腔缓冲支柱构型，将缓冲器的轴向力FS表示为空气弹簧力Fa、内摩擦力Ff和油液阻尼力Fh之和，即FS＝Fa+Ff+Fh；进行空气弹簧力建模，进行缓冲器静态刚度和动态刚度计算，结合缓冲器静压缩特性试验数据和刚度试验数据，利用最小二乘法，确定缓冲器低压腔的空气弹簧力和高压腔的空气弹簧力；进行内摩擦力与油液阻尼力建模，结合缓冲支柱正常充填状态阻尼系数试验数据，经作功守恒原理求得在不同压缩量、不同频率下内摩擦力待定系数F0和油液阻尼力待定系数a(s)随压缩量的变化关系，建立内摩擦力与油液阻尼力模型。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱艳，凌爱民，
申请(专利权)人：中国直升机设计研究所，
类型：发明
国别省市：江西;36
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