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球型万向脚轮制造技术

技术编号:1080892 阅读:141 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
球型万向脚轮涉及日用生活用品。特别是适用于医疗卫生、公共场及家庭所使用的活动仪器、设备、箱柜及桌椅腿部用的球型万向脚轮。它包括壳体、大、小球体。本实用新型专利技术具有结构简单、体积小、承载能力强、不易损坏及应用范围广的特点。(*该技术在1998年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术属于一种残疾人用的电动车。目前,残疾人用的车一般是后面为两轮,前面为一轮的三轮车,这种结构在运动中的稳定性较差,尤其在行驶较快时,该问题就更为突出;现有的车一般只采用电子无级调速,不加机械调速,这种车上坡性能很低,一般在上坡时,车速会变慢,此时电机工作电流加大,转矩加大,但受最大允许电流值的限制,转矩的增加很有限。如果通过电子调速装置来降低车速,则电机输出转矩不但不因此增加,反而要降低。为了解决上述问题,本技术改为车前部为两轮,后部为一轮,增加一个机械变速箱,从而提高了车的运动稳定性和上坡性能。本技术是这样实现的,一种以电瓶为动力源,采用电子无级调速装置进行调速的三轮电动福利车,其特征是,车前部为两轮,车后部为一轮,前两轮上装有一转向机构,是由平行四边形连杆系与一梯形连杆系所组成的,车上还装有一机械变速箱,,其输出轴通过链条与车后轮相联接。下面结合实施例进一步说明。附图说明图1实施例的主视图。图2实施例的俯视图。见图1和图2,车把(1),十字联轴器(2),前拨杆(3),连杆(4),回转接头(5),拨叉(6),另一回转接头(7),连杆(8),齿轮变速箱(9),车架(10),电机(11),后轮(12),板形弹簧(13)。前轮心轴(14),另一前轴心轴(15)。本实施例的车前部改为两轮,则为转向轮,后部为单轮,则为驱动轮,前转向轮必须设有一转向装置,(如图1,2),它是由车把(1)通过十字头联轴器(2),带动前拨杆(3),前拨杆(3)通过销钉带动平行四边形连杆系(3,4,5)转动,同时该连杆系中的连杆(4)带动回转接头(5)的转动,而又带动一梯形连杆系(5,7,8)转动,相应的另一回转接头(7)带动另一前侧轮转动一角度,即内侧轮转角大,外侧轮转角小,从而起到转弯的作用。车把的转角与前左轮转角接近11。连杆系的连接点均为铰链及球头销连接。为了提高车的上坡能力,本技术在具有电子无级调速的基础上增加一变速箱(9),使电子调速和机械变速结合使用。所述变速箱具有三个档,常态档,空档,上坡档。在一般行驶时,为常态档,只靠电子无级调速装置进行调速即可,一般为0-20km/h,在上坡时,换为上坡档,这时调速为0-10km/h。这不仅仅提高车的上坡性能,而且还保持了一般行驶时操作简便的优点。所述的电子调速装置可不采用现有的若干只大功率三极管并联,而只用一只可控硅,即采用可控硅调速装置,这样结构简单,成本降低。另外,为了防风防雨,该车上安装一个全封式车棚。本技术的优点是,具有运动稳定性好,上坡性能强等特点,而且操作方便,不需专门的驾驶训练,即适合于残疾人的使用。权利要求1.一种球型万向脚轮,它包括壳体、大、小球体,其特征是a、在壳体内装有大、小球体,且大球在壳体内底部,小球排列在大球的上面,壳体底部边缘收口。b、在壳体内的小球可以是几个或多个。2.如权利要求1所述的球型万向脚轮,特征在于壳体、大、小球体为金属或非金属料材料制成。专利摘要球型万向脚轮涉及日用生活用品。特别是适用于医疗卫生、公共场及家庭所使用的活动仪器、设备、箱柜及桌椅腿部用的球型万向脚轮。它包括壳体、大、小球体。本技术具有结构简单、体积小、承载能力强、不易损坏及应用范围广的特点。文档编号B60B33/08GK2036499SQ8820847公开日1989年4月26日 申请日期1988年7月19日 优先权日1988年7月19日专利技术者孙焕和, 苏勇 申请人:孙焕和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球型万向脚轮,它包括壳体、大、小球体,其特征是:a、在壳体内装有大、小球体,且大球在壳体内底部,小球排列在大球的上面,壳体底部边缘收口。b、在壳体内的小球可以是几个或多个。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员:孙焕和苏勇
申请(专利权)人:孙焕和
类型:实用新型
国别省市:23[中国|黑龙江]

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