本发明专利技术涉及一种成塔式结构的圆环形的工具库架和用于工具转运的方法，工具库架带有基础框架用于容纳以下:-工具架(3)，其具有大量竖直相叠地且圆环形地布置的、不可移动的用于加工工具(6)的工具存放位置(4)，-力驱动的工具操纵部(5)，其用于从工具库架(1)至机器侧的拾取式工具库存储器(37)和反过来的工具运输，其中，在工具存放位置(4)的圆心布置有主轴塔(8)，其围绕竖直的旋转轴(7)可旋转地来支承。为了提供一种工具库架，利用其可来解决由现有技术得出的问题和缺点，根据本发明专利技术设置成，基础框架包括单块构建的、板状的基座(2)，在其中旋转轴(7)经由轴承组件自由悬伸地来支承。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种，工具库架带有基础框架用于容纳以下:-工具架(3)，其具有大量竖直相叠地且圆环形地布置的、不可移动的用于加工工具(6)的工具存放位置(4)，-力驱动的工具操纵部(5)，其用于从工具库架(1)至机器侧的拾取式工具库存储器(37)和反过来的工具运输，其中，在工具存放位置(4)的圆心布置有主轴塔(8)，其围绕竖直的旋转轴(7)可旋转地来支承。为了提供一种工具库架，利用其可来解决由现有技术得出的问题和缺点，根据本专利技术设置成，基础框架包括单块构建的、板状的基座(2)，在其中旋转轴(7)经由轴承组件自由悬伸地来支承。【专利说明】
本专利技术涉及一种成塔式结构的圆环形的工具库架(Werkzeugmagazinregal),其带有基础框架用于容纳:工具架，其具有大量竖直相叠地且圆环形地布置的、不可移动的用于加工工具的工具存放位置；和力驱动的工具操纵部(Werkzeughandling)，其用于从工具库架至机器侧的拾取式工具库存储器(Werkzeugmagazinspeicher)和反过来的工具运输,其中，在工具存放位置的圆心布置有主轴塔(Spindelturm)，其围绕竖直的旋转轴可旋转地来支承。
技术介绍
这样的圆环形的成塔式结构的工具库架由现有技术、例如由文件DE 20 2011 001493 Ul 或 EP I 604 775 BI 已知。 此外，本专利技术涉及一种用于在工具库架中自动的工具转运(Werkzeugumladung)的方法。 在文件DE 43 04 361 Al中说明和描绘了一种根据现有技术的用于可移动的且集成在机器侧的拾取式工具库存储器的自动的工具转运的方法。 在带有集成的工具库存储器的加工中心中，加工工具的工具存储量通常由加工中心的尺寸和位置状况来确定。因此根据客户应用常常使用附加库，以增大工具存储量。这样的附加库将存储在该处的加工工具传递到集成在机器处的工具库存储器处。为了在较小的装设面上最大可能地增大工具存储量，包含多个竖直相叠地布置的存放平面的成塔式结构的附加库特别良好地适用。通过工具存放位置的圆环形的布置，所有存放位置可利用仅仅两个平移的和一个旋转的运动被工具夹(Werkzeuggreifer)装载和卸载。 这样的用于加工工具的附加库由现有技术已知。由此,例如文件DE 20 2011 001493 Ul说明了一种这样的附加库，其使集成在机器处的工具库存储器扩展大量工具存放位置。在此，加工工具在机器侧的库与附加库之间的交换在限定的传递位置处实现。在附加库中的圆环形布置的存放位置经由搬运系统被开动。为了实施对此必需的旋转运动，在升降柱的头部处存在机动的旋转驱动器。该结构设计不利的是升降柱的两侧(上面和下面)的且因此成本集中的支承。 在文件EP I 604 775 BI中同样说明和示出了一种成塔式结构的圆环形的工具库架。其用于借助于更换臂(Wechselarm)将竖直取向的加工工具直接换入加工中心的工具主轴中且因此不设置用于与拾取式工具库存储器相联系地来运行。工具操纵部被安装在可旋转地支承的引导部处且可在竖直方向上上下移动。该引导部的可旋转的支承位于引导部的两个端部处(上面和下面)。相应地，该工具库架的整个支架结构的制造须满足较高的精度要求，由此产生高成本。
技术实现思路
由现有技术出发，本专利技术目的在于提供一种工具库架作为对集成在机器处的竖直取向的拾取式工具库存储器的附加库，利用其可解决由现有技术产生的问题和缺点。 根据本专利技术的该目的在一种成塔式结构的圆环形的工具库架(其带有基础框架用于容纳:工具架，其具有大量竖直相叠地且圆环形地布置的、不可移动的用于加工工具的工具存放位置；和力驱动的工具操纵部，其用于从工具库架至在机器侧的拾取式工具库存储器和反过来的工具运输，其中，在工具存放位置的圆心布置有主轴塔，其围绕竖直的旋转轴可旋转地来支承)中根据本专利技术由此来实现，即基础框架包括单块构建的、板状的基座(Grundbett)，在其中旋转轴经由轴承组件自由悬伸地来支承。 在本专利技术的意义中，术语塔式结构被理解成一种工具库架，其由多于一个的工具存放平面构成，工具存放平面竖直相叠地布置，以使单个平面的存放量增加数倍。在此，夕卜部罩的几何结构典型地可类似塔的结构形式。 在本专利技术的意义中，术语竖直加工中心被理解成一种加工中心，在其中工件加工通过竖直取向的工具主轴来实施。 在本专利技术的意义中，术语拾取式工具库存储器被理解成一种在加工中心内的工具库存储器，其适用于以拾取方法的工具更换。在所谓的以拾取方法的工具更换中，加工工具由竖直取向的工具主轴在无外部的工具更换装置的辅助措施的情况中被直接从拾取式工具库存储器中取出且根据需要又被存放在其中。 在本专利技术的意义中，术语单块构建的基座被理解成一种由一块构成的用于圆环形的工具库架的基座。 在本专利技术的意义中，术语悬臂支承被理解成一种竖直悬伸的主轴塔的单侧支承，其连接主轴塔的底座与基座且使主轴塔的机动驱动的旋转运动成为可能。该悬臂支承是在工具库架的固定的组件与可旋转的主轴塔之间唯一的连接元件。 本专利技术将现有技术改进成使得不再需要主轴塔的两侧支承且因此不需要在其中主轴塔附加地在上侧被反支承的支架结构。这允许显著成本有利的制造，因为不需要考虑对于两侧支承必需的较高的精度要求。此外存在该优点，即在上侧不存在对于维护工作难以接近的反支承。通过基础框架的单块的设计方案，对于悬臂支承的精度要求可容易达到且此外通过使系统达到自稳定性(Eigenstandsicherheit)且此外不产生用于基础框架的多个单件的组装的装配成本实现系统的特别装配友好的构造。 有利的改进方案由从属权利要求得出。 根据一优选的改进方案,轴承组件构造为塔式轴承(Turmlager)。 根据一优选的改进方案，塔式轴承构造为单排的或双排的四点轴承。 根据一优选的改进方案，四点轴承具有设有外齿部的与基座拧紧的外圈和与主轴塔拧紧的内圈。 根据一优选的改进方案，为了主轴塔的旋转驱动设置有带有驱动小齿轮的驱动马达，其被固定地安装在主轴塔处且其与外圈的外齿部处于有效连接中，使得驱动小齿轮利用驱动马达在主轴塔旋转时在塔式轴承的固定的外齿部处滚动。 根据一优选的改进方案，基座在构造所有功能面和功能腔的情况下一件式地由聚合物混凝土、反应性树脂混凝土等成形。因此，功能面和功能腔不再需要被切削再加工。 根据一优选的改进方案，基座支承在机器底座上，机器底座能够在高度上匹配且被支承在防滑且防振的机座(Maschinenschuh)中。 根据一优选的改进方案，主轴塔在构造所有功能面和功能腔的情况下由聚合物混凝土、反应性树脂混凝土等成形为单块构建的一件式的主轴塔。因此，这里功能面和功能腔也不再需要被切削再加工。 根据一优选的改进方案,在主轴塔处支承有竖直溜板(Vertikalschlitten),其经由布置在主轴塔处的滚珠螺旋驱动器(Kugelgewindeantrieb)可沿着竖直的轴线线性行驶。 根据一优选的改进方案，滚珠螺旋驱动器具有不旋转的滚珠螺母和旋转的滚珠丝杠(Kugelgewindespindel)。 根据一优选的改进方案,滚珠本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种成塔式结构的圆环形的工具库架(1)，其带有基础框架用于容纳以下：‑ 工具架(3)，其具有大量竖直相叠地且圆环形地布置的、不可移动的用于加工工具(6)的工具存放位置(4)，和‑ 力驱动的工具操纵部(5)，其用于从所述工具库架(1)至机器侧的拾取式工具库存储器(37)和反过来的工具运输，其中，在所述工具存放位置(4)的圆心布置有主轴塔(8)，其围绕竖直的旋转轴(7)可旋转地来支承，其特征在于，所述基础框架包括单块构建的、板状的基座(2)，在其中所述旋转轴(7)经由轴承组件自由悬伸地来支承。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：FX伯恩哈德，T施维雷尔，D尤滕魏勒，
申请(专利权)人：贝特霍尔德·赫姆勒机器制造股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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