【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种智能手机跌倒检测自动拨号求救方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，智能手机对加速度进行采样，采样频率为f，计算合成加速度a，其中，ax,ay,az分别为x轴、y轴和z轴上的加速度分量；步骤2，判断合成加速度的值a是否大于加速度阈值T1，不满足返回步骤1，满足执行步骤3；步骤3，计算智能手机三轴姿态角度θx＝∫wxdt，θy＝∫wydt，θz＝∫wzdt，式中，wx，wy，wz分别为智能手机陀螺仪输出的三轴角速度，根据三轴角度计算坐标变换矩阵C，由坐标变换矩阵C计算人的三轴姿态角判断其中两个角度是否大于角度阈值T2，不满足返回步骤1，满足执行步骤4；步骤4，智能手机提示告警，计时器开始计时，在10s内人工解除告警的，则返回步骤1，否则执行步骤5；步骤5，自动拨打预先设置的号码，并发送智能手机所在位置短信息，跌倒者的位置信息通过GPS和行人航迹推算组合导航定位模式获得。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冯成涛，白学伟，王仁国，
申请(专利权)人：北京大学工学院南京研究院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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