智能割草机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能割草机，包括：行走系统，包括行走马达和由行走马达驱动的轮子；切割系统，包括切割马达、与切割马达连接的传动轴和与传动轴配接的切割装置；侦测智能割草机位置的侦测系统；连接上述各系统的控制系统，控制智能割草机行走和工作；所述切割装置包括由所述切割马达驱动并绕所述传动轴转动的刀盘及周向设置于所述刀盘的多个切割刀片，所述多个切割刀片沿刀盘轴向设置于多个不同切割高度的切割平面内，所述多个切割刀片在与传动轴垂直的平面内的投影不重合，所述多个切割平面至少包括第一切割平面及第二切割平面。本实用新型专利技术提供的智能割草机，可以保证至少对草完成两次切割，减少草屑的长度，提升碎草效果，节约能耗。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种智能割草机，包括：行走系统，包括行走马达和由行走马达驱动的轮子；切割系统，包括切割马达、与切割马达连接的传动轴和与传动轴配接的切割装置；侦测智能割草机位置的侦测系统；连接上述各系统的控制系统，控制智能割草机行走和工作；所述切割装置包括由所述切割马达驱动并绕所述传动轴转动的刀盘及周向设置于所述刀盘的多个切割刀片，所述多个切割刀片沿刀盘轴向设置于多个不同切割高度的切割平面内，所述多个切割刀片在与传动轴垂直的平面内的投影不重合，所述多个切割平面至少包括第一切割平面及第二切割平面。本技术提供的智能割草机，可以保证至少对草完成两次切割，减少草屑的长度，提升碎草效果，节约能耗。【专利说明】智能割草机
本技术涉及一种割草机，特别是一种能够自动行走的智能割草机的切割装置。
技术介绍
割草机通过切割装置的旋转运动带动切割刀片进行割草作业，通常切割下来的碎草被直接用作草坪肥料。现有的智能割草机通常采用单个切割装置，如设置有多个切割刀片的单个切割刀盘，由于单个刀盘上的多个刀片分布在同一切割高度上，切割位置固定，不能对碎草进行有效的二次切割，碎草被再次切割的机率以及切割长度均是随机的，割草机所割下的碎草长度较长，碎草效果较差。 为改善切割效果，可改进切割刀片结构，最常见的是在切割刀片的两端部设置成加宽的翻边，旋转过程中在割草机的切割腔体内形成气流，将切割产生的碎草在腔体内抛起，从而有机会对该碎草再次进行切断，而使最终形成的碎草更加细碎。然而这种具有翻边的切割刀片制造工艺复杂，制造成本较高。此外，割草机在工作过程中，由于切割刀片具有较高的转速，具有翻连的切割刀片会遇到较大的风阻，因此耗能会相对较高，对于应用电池提供能量的智能割草机而言，电池包单包工作的时间会变短，这也对割草机的工作效率及性能评估是不利的。
技术实现思路
本技术解决的技术问题为:提供一种碎草效果佳的适用于智能割草机的切割 >J-U ρ?α装直。 为解决上述技术问题，本技术的技术方案是:一种智能割草机，用于在工作区域内自动行走和进行切割工作，包括:行走系统，包括行走马达和由行走马达驱动的轮子；切割系统，包括切割马达、与切割马达连接的传动轴和与传动轴配接的切割装置；侦测智能割草机位置的侦测系统；连接所述行走系统、切割系统、侦测系统的控制系统，控制智能割草机行走和工作；所述切割装置包括由所述切割马达驱动并绕所述传动轴转动的刀盘及周向设置于所述刀盘的多个切割刀片，所述多个切割刀片沿刀盘轴向设置于多个不同切割高度的切割平面内，所述多个切割刀片在与传动轴垂直的平面内的投影不重合，所述多个切割平面至少包括第一切割平面及第二切割平面。 优选的，所述第一切割平面与所述第二切割平面沿轴向的间距为l_20mm。这样设置使得至少经过两次切割所得的碎草的长度更加短。 优选的，所述第一切割平面内设置至少两个切割刀片，所述切割刀片沿刀盘周向均匀分布。 优选的，所述第二切割平面内设置至少两个切割刀片，所述切割刀片沿刀盘周向均匀分布。 优选的，所述切割刀片为长条形刀片，所述切割刀片包括至少一个直边切割刃。 优选的，所述切割刀片包括纵向间隔设置的第一安装部与第二安装部，所述切割刀片通过第一安装部或第二安装部的其中之一枢转地连接于所述刀盘上。 本技术的有益效果为:通过在单个刀盘上沿传动轴方轴向间隔设置多层切割刀片，当驱动马达驱动刀盘运转时，处于不同高度的切割平面内的多个切割刀片能够同时旋转并对草进行递次切割，可以保证至少对草完成多次切割，经过至少两次的切割，切割所得的草屑的长度变短，碎草效果变好，从而能够充分保证碎草的二次利用。 【专利附图】【附图说明】 以上所述的本技术解决的技术问题、技术方案以及有益效果可以通过下面的能够实现本技术的较佳的具体实施例的详细描述，同时结合附图描述而清楚地获得。 附图以及说明书中的相同的标号和符号用于代表相同的或者等同的元件。 图1是本技术智能割草机的立体示意图。 图2是图1中切割系统的立体示意图。 图3是图2中切割系统的剖视图。 图4是图2中切割装置的F向视图。 图5是图2中切割装置中刀盘的示意图。 其中 100.智能割草机1.切割系统10.切割装置 11.切割马达12.传动轴13.刀盘 131.刀片安装部132.刀盘安装部15.切割刀片 151.第一安装部152.第二安装部153.直边切割韧 16.挡板 【具体实施方式】 有关本技术的详细说明和
技术实现思路
，配合【专利附图】【附图说明】如下，然而所附附图仅提供参考与说明，并非用来对本技术加以限制。 参照图1所示，本技术提供一种用于在工作区域内自动行走和进行切割工作的智能割草机100，包括:行走系统、控制系统、侦测系统、和切割系统I。控制系统根据侦测系统的反馈指导行走系统和切割系统I协同工作。下面详细介绍智能割草机100的具体结构。 控制系统是智能割草机100的控制中枢，用于控制行走系统、侦测系统和切割系统I工作。控制系统包括硬件和与硬件匹配的软件。控制系统的硬件包括安置有芯片的集成电路板。控制系统的软件包括分别控制侦测系统、行走系统和切割系统I的软件。控制系统通过软件中设定的逻辑及集成电路板上的电路实现对侦测系统、行走系统和切割系统I的控制。 行走系统在控制系统的控制下工作。行走系统包括行走马达和由行走马达驱动的轮子，用于带动智能割草机100在工作区域内运动。 侦测系统在控制系统的控制下工作。侦测系统具有若干传感器。这些传感器包括反应智能割草机100的工作位置的传感器、反应行走系统工作状态及路况的传感器、反应切割系统I工作状态及草坪状况的传感器。当然，还可以包括反应智能割草机100能量状况的传感器。 反映智能割草机100工作位置的传感器可以使用电磁感应装置，也可以使用光学装置。使用电磁感应装置反应智能割草机100的工作位置的一种实现方式为:在智能割草机100的工作区域的边界上铺设信号线，智能割草机100上设有侦测信号的感应装置，感应装置根据信号的强弱、方向或波形等判断智能割草机100的工作位置。使用光学装置反应智能割草机100的工作位置的一种实现方式为利用摄像头将采集到的光学信息与智能割草机100内存储的地图信息进行比较从而确定智能割草机100的工作位置。应该指出的是，反应智能割草机100作位置的方式不限于上述方式，也不限于上述手段。 反映行走系统工作状态及路况的传感器包括测量行走系统行走速度、转向角度、障碍物位置等各种参数的传感器。行走速度、转向角度、障碍物位置等常用的物理参数测量方法及使用的传感器对本领域技术人员是公知常识，因此不再赘述。在惯用的技术手段中通过测量行走系统的轮子的旋转速度、轮子转向角、障碍物离工作位置的位移等物理量来表征对应的参数。 反映切割系统I工作状态及草坪状况的传感器包括测量工作件旋转速度、待割草坪高度等参数的传感器。测量工作件的旋转速度、待割草坪高度等参数的测量方法和使用的传感器对本领域技术人员是公知常识，因此不再赘述。在惯用的技术手段中通过测量切割系统I中切割马达的旋转速度、草坪顶端相对智能割草机100本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能割草机，用于在工作区域内自动行走和进行切割工作，包括： 行走系统，包括行走马达和由行走马达驱动的轮子； 切割系统，包括切割马达、与切割马达连接的传动轴和与传动轴配接的切割装置； 侦测智能割草机位置的侦测系统； 连接所述行走系统、切割系统、侦测系统的控制系统，控制智能割草机行走和工作； 其特征在于：所述切割装置包括由所述切割马达驱动并绕所述传动轴转动的刀盘及周向设置于所述刀盘的多个切割刀片，所述多个切割刀片沿刀盘轴向设置于多个不同切割高度的切割平面内，所述多个切割刀片在与传动轴垂直的平面内的投影不重合，所述多个切割平面至少包括第一切割平面及第二切割平面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凤丽，李晓菲，王凯，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32