一种粉丝自动系扣系统及其加工方法技术方案

本发明专利技术涉及一种粉丝自动系扣系统及其加工方法，该系统包括机箱、粉丝整料送料机构、夹紧缠绕机构、抓取输送机构、绕线捆扎机构、取料辅助机构以及滑道，机箱前部上端横向安装有一滑道，该滑道前侧导向滑动安装有夹紧缠绕机构，在滑道一端后方的机箱后部上端固装有一粉丝整料送料机构；滑道另一端后方的机箱上端安装有一抓取输送机构，该抓取输送机构对应的机箱内侧安装有一绕线捆扎机构；在抓取输送机构前方对应的机箱前端安装有一取料辅助机构。本发明专利技术自动完成粉丝的整理成捆、推送上料、夹紧缠绕成卷、输送并成卷抓取，直至用细线将缠绕成卷的粉丝捆进行捆扎并固定，动作准确快捷，保证加工质量的同时有效提升加工效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及，该系统包括机箱、粉丝整料送料机构、夹紧缠绕机构、抓取输送机构、绕线捆扎机构、取料辅助机构以及滑道，机箱前部上端横向安装有一滑道，该滑道前侧导向滑动安装有夹紧缠绕机构，在滑道一端后方的机箱后部上端固装有一粉丝整料送料机构；滑道另一端后方的机箱上端安装有一抓取输送机构，该抓取输送机构对应的机箱内侧安装有一绕线捆扎机构；在抓取输送机构前方对应的机箱前端安装有一取料辅助机构。本专利技术自动完成粉丝的整理成捆、推送上料、夹紧缠绕成卷、输送并成卷抓取，直至用细线将缠绕成卷的粉丝捆进行捆扎并固定，动作准确快捷，保证加工质量的同时有效提升加工效率。【专利说明】-种粉丝自动系扣系统及其加工方法
本专利技术属于粉丝加工设备领域，尤其是。
技术介绍
粉丝是中国常见的食品之一，是一种用绿豆、红薯淀粉等做成的丝状食品，食用前 先泡水让它柔软，粉丝的直径一般在0. 5毫米左右。干粉丝在加工完成后，需要将其进行缠 绕、传送、系线定型成捆后再进行包装，目前粉丝的缠绕和打捆系线工序是由人工操作，耗 费人力，成本高，而且工作效率较低，影响产品的整体生产效率。 经过检索，未发现与本专利申请相似的已公开专利技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、设计合理、高效 快捷、便于加工的粉丝自动系扣系统及其加工方法。 本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的： -种粉丝自动系扣系统，其特征在于：包括机箱、粉丝整料送料机构、夹紧缠绕机 构、抓取输送机构、绕线捆扎机构、取料辅助机构以及滑道，机箱前部上端横向安装有一滑 道，该滑道前侧导向滑动安装有夹紧缠绕机构，在滑道一端后方的机箱后部上端固装有一 粉丝整料送料机构；滑道另一端后方的机箱上端安装有一抓取输送机构，该抓取输送机构 对应的机箱内侧安装有一绕线捆扎机构；在抓取输送机构前方对应的机箱前端安装有一取 料辅助机构。 而且，所述粉丝整料送料机构包括料斗固定架、料斗、拨叉、拨叉轴、连杆以及气 缸，在两侧的料斗固定架之间水平固装有一料斗，该料斗为水平横向的槽式结构，料斗上方 为入料口，料斗前端制有横向贯通的出口，该出口上方水平横向固装有一挡板，料斗后部横 向间隔制有多个纵向的通槽，该多个通槽内均安装有一拨叉，该多个拨叉上端由通槽伸入 料斗内，拨叉下端均固装在拨叉轴上并由拨叉轴同步驱动进行摆转。 而且，所述夹紧缠绕机构包括基座、限位支架、限位爪、转盘、导向架、导轨以及电 机，基座水平横向设置，基座上端水平横向固装有导轨，该导轨上导向滑动安装有一导向 架，该导向架上安装有轴向水平纵向设置的转盘，转盘启前端中部间隔安装有两排水平纵 向伸出的限位爪，该两排限位爪均为同轴向间隔固装的多个，两排限位爪之间的间隙用于 卡装粉丝；在转盘一侧的导轨一端部的基座上固装有一限位支架，该限位支架上端为一上 端开口的U型槽结构；在入料位置的转盘限位爪下方对应的基座上安装有一托架，该托架 下方安装有一升降气缸。 而且，所述抓取输送机构包括抓取固定架、平行导轨、勾爪、支撑爪、滑动板、抓取 气缸以及横板，在抓取固定架上端水平横向固装有一横板，该横板前侧横向固装有平行导 轨，该平行导轨上导向滑动安装有一滑动板，该滑动板的横向一侧下部水平固装有一支撑 爪，该支撑爪前部铰装有一半环形的勾爪，该勾爪与支撑爪合围形成一环形结构，该勾爪上 端之铰装一抓取气缸的活动杆前端，该抓取气缸的固定端铰装在滑动板的另一侧。 而且，所述绕线捆扎机构包括捆扎捆扎固定架、主动轴、摆动杆、送线轴套、固定线 夹、扭转捆扎装置、摆臂、摆臂驱动轴、驱动装置、推线弯板以及刀片，捆扎固定架上部水平 安装有一主动轴，该主动轴驱动安装有一摆动杆，在摆动杆延伸并制有半环形弯钩结构，该 弯钩结构的摆动端部固装有一用于输送线绳的送线轴套；在送线轴套下方对应的捆扎固定 架侧边悬臂式固装有一圆柱形的固定线夹，送线轴套的动作路线即围绕该固定线夹一圈将 线缠绕在固定线夹上；在固定线夹内侧的固定架上驱动安装有一扭转捆扎装置，扭转捆扎 装置铰装在一摆臂上端，该摆臂进行上、下往复运动；在固定线夹上方外侧安装有一驱动装 置，该驱动装置的活动端安装有一推线弯板，该弯板上端固装有一刀片。 本粉丝自动系扣系统的加工方法，其特征在于：步骤如下： ⑴将粉丝放入料斗，由粉丝整料送料机构的拨叉将待加工的粉丝捆送入夹料缠绕 机构； ⑵夹紧缠绕机构的限位爪夹紧粉丝捆，旋转360°，升降气缸一直跟随夹紧缠绕机 构上、下动作，从而将粉丝捆旋转、压实成为粉丝卷； ⑶夹紧缠绕机构工作完成后，沿导轨移动到另一侧取料输送机构对应的工作位 置； ⑷抓取输送机构向前伸出取料，抓取粉丝卷完成后后退，同时，取料辅助机构的推 杆辅助推出保证粉丝卷顺利脱离夹紧缠绕机构； (5)抓取输送机构后退到位后，绕线捆扎机构开始绕线，绕线完成后开始系扣，系扣 完成后，个工作流程完成； (6)成品输出，完成成卷捆扎的粉丝卷送出本加工系统。 而且，所述步骤⑵夹紧缠绕机构的具体步骤为： a上料，待加工的粉丝捆送入导轨一端的托架上，同时，粉丝捆中部卡入限位支架 的U型槽内支撑固定，待加工的粉丝捆的一端进入转盘的两排限位爪之间的间隙从而被卡 住； b缠绕，电机驱动转盘进行旋转从使其限位爪带动粉丝端部进行旋转，粉丝缠绕并 且通过限位支架的U型槽，最终被卷成多层粉丝卷；同时，托架由升降气缸驱动始终跟随限 位爪的旋转进行上、下移动，配合缠绕动作将粉丝捆紧密缠绕在限位爪上成为粉丝卷； c送料完成，导向架沿导轨移动，限位爪将粉丝卷输送到导轨另外一端将粉丝送入 下一加工步骤；托架复位。 而且，所述(5)抓取输送机构具体工作步骤为： a将用于捆扎粉丝卷的线绳穿过送线轴套并且将端部固定在固定线夹上； b送料装置将粉丝卷由线轴套于固定线夹之间水平推送到达固定线夹与固定架之 间的位置，主动轴驱动摆动杆进行摆转，从而使送线轴套一侧线绳缠绕固定线夹一周，此时 线绳围绕粉丝卷一周，固定线夹一侧夹持固定有两股线绳； c推线弯板由驱动装置带动水平移动将固定线夹一侧的两股线绳一起推送到固定 架内侧的扭转捆扎装置上，扭转捆扎装置夹住该两股线绳并进行翻转，结成绳扣； d推线弯板复位过程中中刀片将与固定线夹连接的线绳隔断，从而使捆扎完成的 粉丝卷与线绳单独成捆，送料装置将粉丝卷送出； e重复上述步骤b至d。 本专利技术的优点和积极效果是： 本专利技术安装自动完成粉丝的整理成捆、推送上料、夹紧缠绕成卷、输送并成卷抓 取，直至用细线将缠绕成卷的粉丝捆进行捆扎并固定，从而完成对粉丝的自动成卷捆扎，动 作准确快捷，保证加工质量的同时有效提升加工效率。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术的结构主视图； 图2为图1的左视图； 图3为图1的俯视图； 图4为粉丝整料送料机构的结构主视图； 图5为图4的左视图； 图6为夹紧缠绕机构的结构主视图； 图7为图6的俯视图； 图8为抓取输送机构的结构主视图； 图9为图8的俯视图； 图10为绕线捆扎机构的结构主视图； 图11为图10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粉丝自动系扣系统，其特征在于：包括机箱、粉丝整料送料机构、夹紧缠绕机构、抓取输送机构、绕线捆扎机构、取料辅助机构以及滑道，机箱前部上端横向安装有一滑道，该滑道前侧导向滑动安装有夹紧缠绕机构，在滑道一端后方的机箱后部上端固装有一粉丝整料送料机构；滑道另一端后方的机箱上端安装有一抓取输送机构，该抓取输送机构对应的机箱内侧安装有一绕线捆扎机构；在抓取输送机构前方对应的机箱前端安装有一取料辅助机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠，邢恩宏，
申请(专利权)人：天津明佳智能包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12