热连轧特殊钢动态自适应压下控制方法技术

热连轧特殊钢动态自适应压下控制方法，属于冶金轧钢领域，即在精轧机组每个机架带钢咬钢0-2秒期间，对机架压下装置进行修正控制；即采用轧机修正压下弹跳量△h′=Ka*△h=Ka*f(△P，M,B)控制，式中，△h为常规轧机压下弹跳量，M为轧机刚度系数，B为带钢宽度，△P为轧制压力差，Ka为系数，△h=f(△P，M,B)，△P=ABS（实测轧制压力-设定压力），，0＜≤1。本发明专利技术可使热轧带钢有效地解决精轧压下的大幅动作，减少活套的动作异常。通过压下动态自适应控制算法，保证了轧制稳定，提高了产品厚度合格率，大大降低了精轧轧制故障和设备故障。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】，属于冶金轧钢领域，即在精轧机组每个机架带钢咬钢0-2秒期间，对机架压下装置进行修正控制；即采用轧机修正压下弹跳量Ah'=Ka*Ah=Ka*f(AP,M,B)控制，式中，Ah为常规轧机压下弹跳量，M为轧机刚度系数，B为带钢宽度，AP为轧制压力差，Ka为系数，Ah=f(AP，M，B)’AP=ABS(实测轧制压力—设定压力)，本专利技术可使热轧带钢有效地解决精轧压下的大幅动作，减少活套的动作异常。通过压下动态自适应控制算法，保证了轧制稳定，提高了产品厚度合格率，大大降低了精轧轧制故障和设备故障。【专利说明】
本专利技术属于冶金轧钢领域，具体为热连轧带钢精轧机的压下自动控制。
技术介绍
热连轧机组一般有7个机架，每个机架各有液压压下装置，液压压下为伺服系统，响应动作快。由于特殊钢的品种材质、温度不同等因素，造成精轧机组带钢穿带时轧制压力变化大和活套异常动作，导致精轧轧制不稳定甚至发生废钢、损坏机械设备。压下控制是以机架弹跳方程为基础建立的，轧机经过弹跳变化量补偿后，带钢轧出厚度发生变化。因此，影响带钢出口厚度的主要因素是轧机弹性变形量。
技术实现思路
本专利技术要解决问题为: (I)解决特殊钢穿带时精轧压下轧制力变化大造成的轧制异常问题。 (2)解决热连轧特殊钢穿带时精轧机架活套异常动作的问题。 (3)解决精乳机组的稳定控制，有效地提闻了带钢的厚度精度。 本专利技术的技术方案: 本专利技术所述特殊钢品种有镍不锈钢、高强钢、硅钢。 ，即在精轧机组每个机架带钢咬钢0-2秒期间对机架压下装置进行控制；轧机压下弹跳量Λ h' = Ka*f ( Λ P,Μ, B)，Μ为轧机刚度系数，B为带钢宽度，Δ P为轧制压力差(取绝对值)，Ka为系数，Ka = βδρ^100(0 < a彡I)，Λ P = ABS (实测轧制压力-设定压力)，a:钢种系数； 控制计算机根据不同机架下送咬钢种的不同，钢种系数a值不同，以改变控制特性，有效减弱穿带时因带钢轧制力波动对轧机弹跳量的作用，减少压下对机架间活套和板形的影响。具体值需要结合设备工艺调试确定。 钢种系数及动作时间选取表: 钢利1,■丨系S沒 I 函:.丨寸而s 0.95 (F2)； 0.85 (F3)； 0.5 (F2)； 0.5 (F3)； 0.85 (F4)； 0.8 (F5); 0.5 (:F4); 0.5 (:F5); 0.8 (F6)0.5 (F6) 0.8 (F2)； 0.75 (F3)； 2.0 (F2)； 2.0 (F3)； 0,75 (F4)； 0,7 (F5)； 2.0 (F4)； 2.0 (F5)； 0.7 (F6)2.0 (F6) 镍不锈钢 0.9 (F0); 0.9 (FI)； 1.5 (FO); 1.5 (FI)； 0.9 (F2); 0.8 (F3); 1.5 (F2)； 1.0 CF3)； 0.8 (F4)； 0.8 (F5)； 1.0 (F4)； 1.0 (F5)； 0.8 (F6)LO (F6) ^ F0、F1、F2、F3、F4、.......F0、Fl...、F2yF3^-F4:- F5> F6分别为轧机机F5、F6分别为轧机机架序号架序号O 本专利技术通过西门子TDC控制器完成，CPU型号:CPU550 ;控制信号通道:SM500 ;采用了 Rex1th伺服阀，伺服阀与液压缸通过管路连接，液压缸驱动液压压下设备动作。 本专利技术可使热轧带钢有效地解决精轧压下的大幅动作，减少活套的动作异常。通过压下动态自适应控制算法，保证了轧制稳定，提高了产品厚度合格率，大大降低了精轧轧制故障和设备故障。 太钢热连轧厂精轧机压下系统使用该技术方案后，效果如下: (I)有效减弱穿带时因带钢轧制力波动对轧机弹跳量的作用，确保了轧制稳定。 (2)减少了压下对活套的影响，确保了活套的动作正常，大大降低了精轧轧制故障和设备故障。 (3)取得的直接经济效益每年531万元左右。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术轧机压下弹跳量指数函数示意图。 【具体实施方式】 实施例1: 热连轧机组一般有7个机架，每个机架各有液压压下装置，液压压下为伺服系统，响应动作快。由于硅钢品种材质、相变等因素，造成精轧机组带钢穿带时轧制压力变化大致使活套异常动作，导致精轧轧制不稳定。为了减少轧制压力变化大对液压压下动作的影响，根据太钢热连轧厂实际情况，应用对常规方程计算的轧机压下弹跳量Ah进行修正变为Ah'，即轧机压下弹跳量Ah' = Ka* Δ h =Ka*f(AP，M，B)，M为轧机刚度系数，B为带钢宽度，Λ P为轧制压力差，Ka为系数，Ka =aAp+1Q°(0 < a彡I)，Λ P = ABS (实测轧制压力-设定压力)。 以H)机架轧制硅钢29规格2.6*1250为例:设定压力为2500吨，咬钢实测轧制压力为3000吨，轧制压力差Λ P = ABS (3000-2500) = 500吨，按照常规方程轧机压下弹跳量计算出Λ h = 0.78，根据上述参数表H)钢种系数a为0.8，得到Λ V ^ 0.257 ;当轧制压力差Λ P为300吨时，得到Λ h' ^ 0.4，表明轧制压力差越大，动态轧机压下弹跳量Λ h'越小，液压压下动作量相对就小，轧制就稳定。 实施例2: 热连轧机组一般有7个机架，每个机架各有液压压下装置，液压压下为伺服系统，响应动作快。由于硅钢品种材质、相变等因素，造成精轧机组带钢穿带时轧制压力变化大致使活套异常动作，导致精轧轧制不稳定。为了减少轧制压力变化大对液压压下动作的影响，根据太钢热连轧厂实际情况，应用对常规方程计算的轧机压下弹跳量Ah进行修正变为Ah'，即轧机压下弹跳量Ah' = Ka* Δ h =Ka*f(AP，M，B)，M为轧机刚度系数，B为带钢宽度，Λ P为轧制压力差，Ka为系数，Ka =aAp+1Q°(0 < a彡I)，Λ P = ABS (实测轧制压力-设定压力)。 以F6机架轧制镍3.0*1240不锈钢为例:设定压力为1500吨，咬钢实测轧制压力为1800吨，轧制压力差Λ P = ABS (1800-1500) = 300吨，按照常规方程轧机压下弹跳量计算出Λ h = 0.38，根据上述参数表F6钢种系数a为0.8，得到Λ h' ^0.2 ;当轧制压力差ΛΡ为100吨时，得到Ah'?0.3，表明轧制压力差越大，动态轧机压下弹跳量Ah'越小，液压压下动作量相对就小，轧制就稳定。【权利要求】1.，即在精轧机组每个机架带钢咬钢0-2秒期间，对机架压下装置进行修正控制；即采用轧机修正压下弹跳量Λ h' = Ka* Λ h =Ka*f ( ΔΡ,Μ, B)控制,式中，Δ h为常规轧机压下弹跳量,M为轧机刚度系数,B为带钢宽度，Λ P为轧制压力差，KaS系数，Ah = f(AP, Μ, B)为常规方程，Λ P = ABS (实测轧制压力-设定压力)，Ka = βδρ"100,O < a 彡 I。2.根据权利要求1所述的，其特征是所述钢种系数a及带钢咬钢时间分别为:—SS—..............................本文档来自技高网...

【技术保护点】
热连轧特殊钢动态自适应压下控制方法，即在精轧机组每个机架带钢咬钢0‑2秒期间，对机架压下装置进行修正控制；即采用轧机修正压下弹跳量△h′＝Ka*△h＝Ka*f(△P，M,B)控制，式中，△h为常规轧机压下弹跳量，M为轧机刚度系数，B为带钢宽度，△P为轧制压力差，Ka为系数，△h＝f(△P，M,B)为常规方程，△P＝ABS(实测轧制压力‑设定压力)，Ka＝aΔP÷100，0＜a≤1。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张世厚，闫峥嵘，
申请(专利权)人：山西太钢不锈钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14