自动铆接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动铆接机。自动铆接机包括铆接机、工作台、机械手、至少一个铆钉送料装置、导料装置、片料机、冲压台以及控制箱，冲压台设置在铆接机上，导料装置、片料机与送料装置均设置在工作台上，送料装置与导料装置固定，导料装置、片料机和冲压台位于同一水平线上，且导料装置、片料机和冲压台之间的间距相等，机械手固定在工作台上，机械手上设有一个第一机械臂和两个第二机械臂，且一个第一机械臂与导料装置相对应，两个第二机械臂分别与片料机和冲压台一一对应，机械手、铆接机、导料装置以及片料机均与控制箱电气连接。本实用新型专利技术自动铆接机结构简单、操作方便，且工作效率高、成本低。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种自动铆接机。自动铆接机包括铆接机、工作台、机械手、至少一个铆钉送料装置、导料装置、片料机、冲压台以及控制箱，冲压台设置在铆接机上，导料装置、片料机与送料装置均设置在工作台上，送料装置与导料装置固定，导料装置、片料机和冲压台位于同一水平线上，且导料装置、片料机和冲压台之间的间距相等，机械手固定在工作台上，机械手上设有一个第一机械臂和两个第二机械臂，且一个第一机械臂与导料装置相对应，两个第二机械臂分别与片料机和冲压台一一对应，机械手、铆接机、导料装置以及片料机均与控制箱电气连接。本技术自动铆接机结构简单、操作方便，且工作效率高、成本低。【专利说明】自动铆接机
本技术涉及一种铆接机，特别是涉及一种自动铆接机。
技术介绍
铆接机是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，主要应用于实心铆钉或中空铆钉、空心铆钉等方面的铆接。目前均是人工将铆钉预装在加工件上，在拿到铆接机上加工，待加工好之后在放到成品箱。这种方式劳动强度大，效率低且成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便，且效率高、成本低的自动铆接机。 为解决上述问题，本技术提供一种一种自动铆接机，所述自动铆接机包括铆接机、工作台、用于取料、装料、卸料的机械手、至少一个铆钉送料装置、导料装置、片料机、冲压台以及控制箱，所述冲压台设置在所述铆接机上，所述导料装置、片料机与送料装置均设置在所述工作台上，所述送料装置与所述导料装置固定，所述导料装置、片料机和冲压台位于同一水平线上，且所述导料装置、片料机和冲压台之间的间距相等，所述机械手固定在所述工作台上，所述机械手上设有一个第一机械臂和两个第二机械臂，且所述一个第一机械臂与所述导料装置相对应，所述两个第二机械臂分别与片料机和冲压台一一对应，所述机械手、铆接机、导料装置以及片料机均与所述控制箱电气连接。 进一步的，所述机械手包括行程导轨、驱动电机、升降驱动装置、至少一个导向柱、横向传动装置、升降传动装置、设有至少一个吸嘴的第一机械臂和两个第二机械臂。所述行程导轨的通过横向传动装置与所述驱动电机固定，所述行程导轨的通过所述升降传动装置与所述升降驱动装置和所述至少一个导向柱固定，所述第一机械臂和两个第二机械臂均固定在所述行程导轨上，所述升降驱动装置、驱动电机和吸嘴均与所述控制箱电气连接。 进一步的，所述横向传动装置包括丝杆、螺母、导正导轨以及底座，所述丝杆通过两个轴承固定在底座上，所述丝杆的一端通过联轴器与所述驱动电机的输出轴固定，所述导正导轨固定在底座上，所述螺母套设在所述丝杆上，且所述螺母滑动设在所述导正导轨上，所述螺母的一侧设有竖直滑轨，所述竖直滑轨上设有相对应的第一滑块，所述第一滑块与所述行程导轨固定。 进一步的，所述升降传动装置包括至少一个第一滑块、至少一个第二滑块和连接杆，所述至少第一滑块和所述至少一个第二滑块通过所述连接杆固定连接，每一第一滑块分别滑动设在每一导向柱上；每一第二滑块滑动设在所述行程导轨上，所述连接杆还通过浮动接头与所述升降驱动装置固定。 进一步的，所述升降传动装置包括第四滑块和至少一个第五滑块，所述第四滑块通过浮动接头与所述升降驱动装置固定，且所述第四滑块滑动设在所述行程导轨上，所述行程导轨通过所述至少一个第五滑块与所述至少一个导向柱固定。 进一步的，所述第四滑块包括第四滑块本体，第四滑块本体的一侧设有横向滑槽，所述第四滑块本体下端设有固定孔。 进一步的，每一第五滑块包括第五滑块本体，第五滑块本体的一侧设有横向滑槽，第五滑块本体的另一侧设有竖直滑槽。 进一步的，所述第一机械臂上的吸嘴为带顶针的真空吸嘴，每一真空吸嘴包括吸嘴本体、将吸嘴本体与真空管连接起来的接头、顶针和复位弹簧，所述接头固定在所述吸嘴本体上，所述顶针穿设在所述吸嘴本体上，且所述顶针可相对吸嘴本体滑动，所述复位弹簧设置在吸嘴本体内，且所述复位弹簧的两端分别与所述接头和顶针相抵触。 进一步的，所述导料装置包括导料底座、导料装置本体和至少一个微型气缸，所述导料装置本体固定在所述导料底座上，所述导料装置本体上设有至少一个导料槽和至少一个推孔，每一导料槽与每一推孔一一对应，且相对应的导料槽和推孔连通，每一微型气缸与所述每一推孔对应的设在所述导料装置本体上。 进一步的，所述片料机包括顶料气缸、具有导向作用的片料机本体和限制高度的限位装置，所述片料机本体固定在所述工作台上，所述顶料气缸固定在所述工作台上，且所述顶料气缸的伸缩杆位于所述片料机本体内，所述顶料气缸伸缩杆的端末设有推板。 本技术自动铆接机通过控制箱控制机械手取料、装料、卸料，代替人工操作，节约成本，工作效率高，且结构简单，操作方便。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术自动铆接机的较佳实施方式的结构示意图(未显示送料装置)。 图2是图1的俯视图。 图3是本技术自动铆接机的工作原理框图。 图4是螺母的结构示意图。 图5是真空吸嘴的结构示意图。 图6是导料装置的结构示意图。 图7是图2中A的局部放大图。 图8是机械手的另一较佳实施方式的结构示意图。 图9是第四滑块的结构示意图。 图10是第五滑块的结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术作进一步说明。 实施例一 如图1至图3所示，本技术自动铆接机的较佳实施方式包括铆接机2、工作台 1、机械手、三个铆钉送料装置7、导料装置4、片料机5、冲压台6以及控制箱8。所述冲压台6固定在所述铆接机2上；所述导料装置4、片料机5和所述三个送料装置7均固定在所述工作台I上，且所述送料装置7与所述导料装置4固定；所述导料装置4、片料机5和冲压台6位于同一水平线上，且所述导料装置4、片料机5和冲压台6之间的间距相等。所述机械手固定在所述工作台I上，所述机械手上设有一个第一机械臂37和两个第二机械臂38，且所述一个第一机械臂37与所述导料装置4相对应，所述两个第二机械臂38分别与所述片料机5和冲压台6 —一对应。所述铆接机2、所述机械手、以及片料机5均与所述控制箱8电气连接。所述冲压台6上设有定位销，确保工件定位准确。本实施例中，所述工作台I为型材组成的平板，在其它实施方式中，所述工作台I也可以是地面。所述送料装置7为振动盘。所述控制箱8采用PLC控制。 所述机械手包括行程导轨31、伺服电机32、升降气缸33、两个导向柱39、横向传动装置34、升降传动装置35、设有三个带顶针的真空吸嘴371的第一机械臂37以及设有三个普通吸嘴381的两个第二机械臂38。所述行程导轨31的通过横向传动装置34与所述伺服电机32固定，所述行程导轨31的通过所述升降传动装置35与所述升降气缸33和所述两个导向柱39固定。所述第一机械臂37和两个第二机械臂38均固定在所述行程导轨31上。所述升降气缸33、普通吸嘴381和真空吸嘴371均通过电磁阀与所述控制箱8电气连接，控制箱8通过控制相对应的电磁阀来控制所述升降气缸33升降、普通吸嘴381吸取或释放和真空吸嘴371的吸取或释放；所述伺服电机32通过伺服电机驱动模块与所述控制箱8电气连接，控制箱8控制伺服电机32转动与停止。本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动铆接机，所述自动铆接机包括铆接机，其特征在于：所述自动铆接机还包括工作台、用于取料、装料、卸料的机械手、至少一个铆钉送料装置、导料装置、片料机、冲压台以及控制箱，所述冲压台设置在所述铆接机上，所述导料装置、片料机与送料装置均设置在所述工作台上，所述送料装置与所述导料装置固定，所述导料装置、片料机和冲压台位于同一水平线上，且所述导料装置、片料机和冲压台之间的间距相等，所述机械手固定在所述工作台上，所述机械手上设有一个第一机械臂和两个第二机械臂，且所述一个第一机械臂与所述导料装置相对应，所述两个第二机械臂分别与片料机和冲压台一一对应，所述机械手、铆接机、导料装置以及片料机均与所述控制箱电气连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵聚营，
申请(专利权)人：铜梁县精亿电脑配件有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85