应用于电机硬件在环测试的基于模型仿真的电机控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于电机硬件在环测试的基于模型仿真的电机控制装置，其特征在于，包括：通用电路接口、模拟通道单元、数字通道单元、PWM通道单元、旋变解码电路单元、CAN通道单元、RS2322通道接口单元、EEPROM储存器单元和电源电路单元；本实用新型专利技术提供将功率级电机控制器转化为信号级控制器的一种新的应用，用于完成电机控制算法的硬件在环仿真测试。其中，旋变解码电路单元，可通过直接采集旋变反馈信号，计算出电机角度和速度，速度精度可达1rpm/分钟内。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种应用于电机硬件在环测试的基于模型仿真的电机控制装置，其特征在于，包括：通用电路接口、模拟通道单元、数字通道单元、PWM通道单元、旋变解码电路单元、CAN通道单元、RS2322通道接口单元、EEPROM储存器单元和电源电路单元；本技术提供将功率级电机控制器转化为信号级控制器的一种新的应用，用于完成电机控制算法的硬件在环仿真测试。其中，旋变解码电路单元，可通过直接采集旋变反馈信号，计算出电机角度和速度，速度精度可达1rpm/分钟内。【专利说明】应用于电机硬件在环测试的基于模型仿真的电机控制装置
本技术涉及汽车电子电控系统，特别是指一种应用于电机硬件在环测试的基于模型仿真的电机控制装置。
技术介绍
硬件在环测试是为了提高产品开发的效率，减少上市的风险，同时也减轻工程师的工作量，汽车ECU在开发过程中，有了控制产品的初样，还必须对其进行全面综合的测试，以对照确认产品与实际产品指标的要求。可以使用已成熟的计算机辅助设计工具对控制对象进行实时仿真，就可以进行各种条件下的测试，特别是对故障和极限条件下的测试。硬件在环测试是指采用真实的控制器，被控对象或者系统运行环境部分采用实际的物体，部分采用实时数字模型来模拟，进行整个系统的仿真测试。 一般用户在对汽车电子系统进行仿真测试时，需要从MMC电机控制器开发平台下载公用的开发软件编译码，然后经过其它硬件测试条件准备后再对待测控制器进行HIL硬件在环测试，这样使工作量大且复杂，电机控制装置的测试效率低下。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提出一种应用于电机硬件在环测试的基于模型开发的电机控制装置。 基于上述目的本技术提供的一种应用于电机硬件在环测试的基于模型仿真的电机控制装置，包括:通用电路接口、模拟通道单元、数字通道单元、PWM通道单元、旋变解码电路单元、CAN通道单元、RS2322通道接口单元、EEPROM储存器单元和电源电路单元； 所述模拟通道单元和所述通用电路接口连接，所述数字通道单元与所述通用电路接口连接； 所述PWM通道单元与所述通用电路接口连接，所述旋变解码电路单元与所述通用电路接口连接； 所述CAN通道单元和RS2322通道接口单元都与所述通用电路接口通信连接； 所述EEPROM储存器单元与所述通用电路接口连接； 所述电源电路单元分别与所述通用电路接口、PWM通道单元和旋变解码电路单元连接； 还包括:温度检测电路、电压检测电路和电流检测电路； 所述温度检测电路与所述通用电路接口电性连接，所述电压检测电路与所述通用电路接口电性连接，所述电流检测电路与所述通用电路接口电性连接。 在一些实施例中，所述通用电路接口与开关量输入/输出通道单元连接，所述开关量输入/输出通道单元与待测控制器上的开关控制件连接。 在一些实施例中，所述旋变解码电路单元包括多个选变截面电路，对待测控制器上的旋变反馈信号进行放大后采集，计算出待测控制器中电机角度和速度，所述多个选变截面电路通过与所述通用电路接口连接，将该些电机角度和速度上传到通用电路接口。 在一些实施例中，所述PWM通道单元包括6路低和高端PWM输出通道，每一路低和高端PWM输出通道分别与待测控制器的脉冲信号端口连接。 在一些实施例中，所述CAN通道单元包括2路独立的CAN2.0通信通道，所述CAN2.0通信通道与待测控制器的CAN控制信号输出端连接。 在一些实施例中，所述模拟通道单元和所述数字通道单元分别与所述待测控制器的数模转换端口连接。 在一些实施例中，所述电压检测电路与所述待测控制器的电压输出端连接，专门检测所述电压输出端两端的电压。 在一些实施例中，所述温度检测电路与所述待测控制器的温度模拟输出端连接，专门检测所述温度模拟输出端输出的所述待测控制器中的温度。 在一些实施例中，所述电流检测电路与所述待测控制器的电流输出端连接，专门检测所述电流输出端流出的电流。 在一些实施例中，所述通用电路接口与主芯片DSP F28335连接，用以控制模拟通道单元、数字通道单元、PWM通道单元、旋变解码电路单元、CAN通道单元、RS2322通道接口单元和电源电路单元。 从上面所述可以看出，本技术提供的应用于电机硬件在环测试的基于模型仿真的电机控制装置，由于所述模拟通道单元和所述通用电路接口连接，所述数字通道单元与所述通用电路接口连接；能够实现模拟量和数字量的输出。由于所述PWM通道单元与所述通用电路接口连接，能够实现脉冲信号的输出。由于所述旋变解码电路单元与所述通用电路接口连接，用于实现电机转速和转角的采集。同时由于还具有独立的温度检测电路、电压检测电路和电流检测电路，能够对待测控制器的温度、电压、电流进行单独的检测。 本技术提供的应用于电机硬件在环测试的基于模型仿真的电机控制装置中，将功率级电机控制器转化为信号级控制器的一种新的应用，用于完成电机控制算法的硬件在环仿真测试。其中，旋变解码电路单元，可通过直接采集旋变反馈信号，计算出电机角度和速度，速度精度可达Irpm/分钟内。 本技术的应用于电机硬件在环测试的基于模型仿真的电机控制装置，可以与电脑对接，进行电机控制器HiL硬件在环测试，无需在进行其他测试条件准备。也可以通过手动的方式输入固定的操作测试指令对电机控制进行HiL硬件在环测试。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术实施例中应用于电机硬件在环测试的基于模型仿真的电机控制装置的结构示意图。 图2为本技术实施例中旋变解码电路单元的结构示意图。 【具体实施方式】 为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。 请参考图1，本实施例中的应用于电机硬件在环测试的基于模型仿真的电机控制装置，包括:通用电路接口 110、模拟通道单元112、数字通道单元IlUPWM通道单元105、旋变解码电路单元106、CAN通道单元108、RS2322通道接口单元109和电源电路单元101 ;所述模拟通道单元112和所述通用电路接口 110连接，所述数字通道单元111与所述通用电路接口 110连接；够实现模拟量和数字量的输出。所述PWM通道单元105与所述通用电路接口 110连接，能够实现脉冲信号的输出。所述旋变解码电路单元106与所述通用电路接口 110连接；旋变解码电路单元，可通过直接采集旋变反馈信号，计算出电机角度和速度，速度精度可达Irpm/分钟内。所述CAN通道单元108和RS2322通道接口单元109都与所述通用电路接口 110通信连接；可以用于接收CAN通道信号和RS2322接口断的信号。所述电源电路单元101分别与所述通用电路接口 110、PWM通道单元105和旋变解码电路单元106连接；用于整个系统的供电。还包括:温度检测电路103、电压检测电路104和电流检测电路107 ;所述温度检测电路103与所述通用电路接口 110电性连接，所述电压检测电路104与所述通用电路接口 110电性连接，所述电流检测电路107与所述通用电路接口 110电性连接。能够对待测控制器的温度、电压、电流进行单独的检测。 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于电机硬件在环测试的基于模型仿真的电机控制装置，其特征在于，包括：通用电路接口、模拟通道单元、数字通道单元、PWM通道单元、旋变解码电路单元、CAN通道单元、RS2322通道接口单元和电源电路单元；所述模拟通道单元和所述通用电路接口连接，所述数字通道单元与所述通用电路接口连接；所述PWM通道单元与所述通用电路接口连接，所述旋变解码电路单元与所述通用电路接口连接；所述CAN通道单元和RS2322通道接口单元都与所述通用电路接口通信连接；所述电源电路单元分别与所述通用电路接口、PWM通道单元和旋变解码电路单元连接；还包括：温度检测电路、电压检测电路和电流检测电路；所述温度检测电路与所述通用电路接口电性连接，所述电压检测电路与所述通用电路接口电性连接，所述电流检测电路与所述通用电路接口电性连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：史国军，王磊，王潇睿，
申请(专利权)人：意昂神州北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11