全自动木材码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动木材码垛机，其包括运料皮带输送机等，侧推器位于运料皮带输送机的上方，末端感知器位于运料皮带输送机的一端上，分割放料器位于积料链板机上，斜坡滑条位于积料链板机和挑肩之间，隔条侧推气缸、循环链、第一推料气缸、隔条存储器、第一载料叉杆都位于挑肩的一侧，叉杆升降机构、第二推料气缸、第二载料叉杆都位于挑肩的另一侧，第二推料气缸装配在叉杆升降机构上，隔条存储器位于第一推料气缸的外侧。本实用新型专利技术能够在生产加工过程中实现对每一环节加工好的板材进行自动码料，从而实现节省人工、减少工人劳动强度、降低生产成本并提升工厂自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种全自动木材码垛机，其包括运料皮带输送机等，侧推器位于运料皮带输送机的上方，末端感知器位于运料皮带输送机的一端上，分割放料器位于积料链板机上，斜坡滑条位于积料链板机和挑肩之间，隔条侧推气缸、循环链、第一推料气缸、隔条存储器、第一载料叉杆都位于挑肩的一侧，叉杆升降机构、第二推料气缸、第二载料叉杆都位于挑肩的另一侧，第二推料气缸装配在叉杆升降机构上，隔条存储器位于第一推料气缸的外侧。本技术能够在生产加工过程中实现对每一环节加工好的板材进行自动码料，从而实现节省人工、减少工人劳动强度、降低生产成本并提升工厂自动化水平。【专利说明】全自动木材码垛机
本技术涉及一种码垛机，特别是涉及一种全自动木材码垛机。
技术介绍
在木制品加工成成品(如家具、集成材、地板等)的生产过程中，板材需要通过人工摆放整齐、叉车移位，从一个工序转移到另一个工序，因而板材是需要不停地在不同的生产工序进行加工、流转。而目前在中国的木制品加工生产环节，对板材的摆放、码垛均是通过人工进行的。也就是说在每一个需要将板材码垛的环节，基本上均需要一个工人去操作。 但是由于人工成本不断上涨、人工降低劳动强度的要求也越来越明显，同时生产管理者也希望在整个生产过程中能够减少人工、提升工厂生产的自动化水平并实现流水线生产。 现木材生产加工过程中主要使用人工进行码垛，这是因为以下两方面的原因:一、前几年国内人工成本普遍较低，而且招工也较为容易；二、木制品加工行业并没有类似码垛机的产品出现。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种全自动木材码垛机，其能够在生产加工过程中实现对每一环节加工好的板材进行自动码料，从而实现节省人工、减少工人劳动强度、降低生产成本并提升工厂自动化水平。 本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种全自动木材码垛机，其特征在于，其包括运料皮带输送机、侧推器、末端感知器、积料链板机、分割放料器、斜坡滑条、挑肩、隔条侧推气缸、循环链、第一推料气缸、隔条存储器、第一载料叉杆、叉杆升降机构、第二推料气缸、第二载料叉杆、码垛台，侧推器位于运料皮带输送机的上方，末端感知器位于运料皮带输送机的一端上，分割放料器位于积料链板机上，斜坡滑条位于积料链板机和挑肩之间，隔条侧推气缸、循环链、第一推料气缸、隔条存储器、第一载料叉杆都位于挑肩的一侧，叉杆升降机构、第二推料气缸、第二载料叉杆都位于挑肩的另一侧，第二推料气缸装配在叉杆升降机构上，隔条存储器位于第一推料气缸的外侧，第一载料叉杆位于第一推料气缸的下方，第二载料叉杆位于第二推料气缸的下方，码垛台位于第二载料叉杆的下方。 优选地，所述挑肩上设有一个凸起，挑肩的一边的高度大于一边的高度。 优选地，所述循环链采用两根同步错位链条。 优选地，所述分割放料器由两个微动气缸组成。 本技术的积极进步效果在于:本技术能够在生产加工过程中实现对每一环节加工好的板材进行自动码料，从而实现节省人工、减少工人劳动强度、降低生产成本并提升工厂自动化水平。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术全自动木材码垛机的结构示意图。 图2为本技术中挑肩的结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图给出本技术较佳实施例，以详细说明本技术的技术方案。 如图1所示，本技术全自动木材码垛机包括运料皮带输送机1、侧推器2、末端感知器3、积料链板机4、分割放料器5、斜坡滑条6、挑肩7、隔条侧推气缸8、循环链9、第一推料气缸10、隔条存储器11、第一载料叉杆12、叉杆升降机构13、第二推料气缸14、第二载料叉杆15、码垛台16，侧推器2位于运料皮带输送机I的上方，末端感知器3位于运料皮带输送机I的一端上，分割放料器5位于积料链板机4上,斜坡滑条6位于积料链板机4和挑肩7之间，隔条侧推气缸8、循环链9、第一推料气缸10、隔条存储器11、第一载料叉杆12都位于挑肩7的一侧,叉杆升降机构13、第二推料气缸14、第二载料叉杆15都位于挑肩7的另一侧，第二推料气缸14装配在叉杆升降机构13上，隔条存储器11位于第一推料气缸10的外侧，第一载料叉杆12位于第一推料气缸10的下方，第二载料叉杆15位于第二推料气缸14的下方，码垛台16位于第二载料叉杆15的下方。 如图2所示，挑肩上设有一个凸起71，挑肩的一边的高度大于一边的高度。 运料皮带输送机实现将前端工序的木料传送至全自动木材码垛机；采用不同齿数的齿轮相连是为了实现两段皮带的速度有差异，这样就可以将前后两根靠的比较近的板材，通过皮带的速度差拉开距离，以防止后端侧推器工作时碰撞到下一根木材。侧推器将行进至此的木材推入下一环节。通过末端感知器，码垛机获取板材已经到达位置的信号。木料被侧推器推送至积料链板机，若干根木材在此排队，等待进入下一步工序。板材在积料链板机的驱动下通过分割放料器，可以设定该分割放料器一次动作的时间，从而保证每次通过一根板材。木料在斜坡滑条处依靠自身重力下滑，等待挑肩上升将木材带走。循环链采用两根同步错位链条。由循环链的转动带动挑肩上升下降，在由于板材通过斜坡滑条靠近码垛机升降机构后，挑肩的上升下降其实就承载了木材的上升下降。隔条存储器用来存储隔条；一次性放入若干根隔条，码垛机自动为每两层(或设定好的层数，如每三层或每四层)之间添加一根隔条，从而使码好的料垛更稳固。隔条侧推气缸用来将隔条推出到载料叉杆上，码垛机在工作时判断何时启动隔条侧推气缸来完成动作。第一推料气缸和第二推料气缸用于推料，用于在将每一层木料推出的同时将隔条也推出。当每一层木料开始码料时，载料叉杆完全伸出，首先在载料叉杆上进行摆放，当挑肩处每次下来一根板材落在载料叉杆上时，安装于载料叉杆旁的传感器感应到木料，此时气动推料气缸，将该木料向前推出一个板材宽度的位置，然后推料气缸后退；当按照预先设定好的码完一层木料时，此时推料气缸伸出直至载料叉杆向后退回至零位，那么该码好的一层木料就被放置在码垛台上。码垛台用来放置料垛；当一垛木料码好后，码垛台电机自动启动，将该料垛运送至最外端，等待叉车将料垛运走；此时并不影响码垛机第二垛木料的码放。第二推料气缸装配在叉杆升降机构上，随着料垛的升高/降低而进行相应的位置调整。 本技术全自动木材码垛机的工作原理如下:当木料从前一工序完成之后，全自动木材码垛机(以下简称码垛机)将木料接到运料皮带输送机上；运料皮带输送机由两段速度不同的皮带输送机组成，两段可以变速，这样做的目的是，如果两根木料一前一后靠的比较紧密落入皮带输送机上时，此时由于速度的不同会将两根木料之间的间距拉开，从而防止两根木料撞在一起，同时也可以防止木料撞在安装与皮带输送机末端的侧推器上。当一根木料被运送至皮带输送机的末端并且碰到末端感知器时，此时侧推器启动，将这根木料推出，以此类推。被推出的木料落入积料链板机上，链板机是由交流电机驱动，并且链板一直在运动。因而落在积料链板机上的木料会沿链板机向前传送，直至传送至分割放料器前端。分割放料器由两个微动气缸组成，在没有接收到码垛机的指令时，微动气缸伸出，因而虽然积料链板机在运动，但木料会被挡在此处。当接收到码垛机指令后，分割放料器收本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动木材码垛机，其特征在于，其包括运料皮带输送机、侧推器、末端感知器、积料链板机、分割放料器、斜坡滑条、挑肩、隔条侧推气缸、循环链、第一推料气缸、隔条存储器、第一载料叉杆、叉杆升降机构、第二推料气缸、第二载料叉杆、码垛台，侧推器位于运料皮带输送机的上方，末端感知器位于运料皮带输送机的一端上，分割放料器位于积料链板机上，斜坡滑条位于积料链板机和挑肩之间，隔条侧推气缸、循环链、第一推料气缸、隔条存储器、第一载料叉杆都位于挑肩的一侧，叉杆升降机构、第二推料气缸、第二载料叉杆都位于挑肩的另一侧，第二推料气缸装配在叉杆升降机构上，隔条存储器位于第一推料气缸的外侧，第一载料叉杆位于第一推料气缸的下方，第二载料叉杆位于第二推料气缸的下方，码垛台位于第二载料叉杆的下方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹坤，
申请(专利权)人：曹坤，
类型：新型
国别省市：上海;31