连续卸载机、连续卸载机设施以及连续卸载机的运行方法技术

一种连续卸载机(1)，其为具备连续搬运散货(M)的斗式升降机(9)的斗式升降机式连续卸载机，其特征在于，斗式升降机(9)具备：铲取并装载散货(M)的多个铲斗(27)；安装有多个铲斗(27)的环链(25)；驱动环链(25)并使其环绕的驱动辊(31a)；以及引导环链(25)且转换环链(25)的行进方向的转向辊(33)，当连续卸载机(1)运转时，环链(25)的环绕移动的最高速度为90～150m/分钟。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】连续卸载机、连续卸载机设施以及连续卸载机的运行方法
本专利技术涉及一种斗式升降机式连续卸载机、连续卸载机设施以及连续卸载机的运行方法。
技术介绍
以往，作为这种领域的技术，已知有一种下述专利文献1中记载的斗式升降机。该斗式升降机具备在升降机柱(升降机主体)内循环移动并环绕的链斗。该链斗具有：通过多个驱动辊环绕的2条链条；以及以吊在该2条链条之间的方式安装的多个铲斗。在斗式升降机的下部，环绕的多个铲斗铲取并装载散货，从而能够连续搬运散货。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2001-253547号公报专利技术的概要专利技术要解决的技术课题对于这种斗式升降机式连续卸载机要求提高货物装卸能力。在斗式升降机式连续卸载机中，由于其尺寸关系到货物装卸能力，因此为了提高货物装卸能力，考虑到连续卸载机的大型化。但是，由于连续卸载机的大小与制造成本密切相关，因此存在通过大型化来提高货物装卸能力导致连续卸载机的制造成本增加之类的问题。鉴于该问题，本专利技术的目的在于提供一种既能抑制制造成本上升又能提高货物装卸能力的连续卸载机、连续卸载机设施以及连续卸载机的运行方法。用于解决技术课题的手段本专利技术的连续卸载机，其为具备连续搬运对象物的斗式升降机的斗式升降机式连续卸载机，其特征在于，所述斗式升降机具备：多个铲斗，所述多个铲斗铲取并装载所述对象物；环链，所述环链安装有所述多个铲斗；驱动辊，所述驱动辊驱动所述环链并使其环绕；以及转向辊，所述转向辊引导所述环链并转换所述环链的行进方向，当所述连续卸载机运转时，所述环链的环绕移动的最高速度为90～150m/分钟。若根据该连续卸载机，则通过将环链的环绕移动的最高速度设为90～150m/分钟，既能抑制连续卸载机的大型化，又能实现货物装卸能力的提高。并且，可以将所述最高速度设为95～150m/分钟。并且，可以将所述最高速度设为100～150m/分钟。并且，可以将所述最高速度设为100～120m/分钟。可以将所述连续卸载机运转时在所述斗式升降机中产生的振动加速度设为6G以下。本专利技术的连续卸载机设施，其特征在于，具备：码头；以及设置于所述码头上的上述任一连续卸载机。由于该连续卸载机设施既能抑制连续卸载机的大型化，又能实现货物装卸能力的提高，因此还能够抑制支承连续卸载机的码头的要求强度。由此，既能抑制包括连续卸载机以及码头的制造成本，又能实现货物装卸能力的提高。本专利技术的连续卸载机的运行方法，所述连续卸载机为具备连续搬运对象物的斗式升降机的斗式升降机式连续卸载机，所述连续卸载机的运行方法的特征在于，所述斗式升降机具备：多个铲斗，所述多个铲斗铲取并装载所述对象物；环链，所述环链安装有所述多个铲斗；驱动辊，所述驱动辊驱动所述环链并使其环绕，以及转向辊，所述转向辊引导所述环链并转换所述环链的行进方向，所述连续卸载机的运行方法使所述环链以90～150m/分钟的速度环绕移动。根据该运行方法，通过将环链的环绕移动的速度设为90～150m/分钟，既能抑制连续卸载机的大型化，又能实现货物装卸能力的提高。专利技术效果根据本专利技术，提供一种既能抑制制造成本的上升又能提高货物装卸能力的连续卸载机、连续卸载机设施以及连续卸载机的运行方法。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的连续卸载机以及连续卸载机设施的图。图2是表示图1的连续卸载机设施的俯视图。图3是表示图1的连续卸载机的斗式升降机上部的局部剖面立体图。图4(a)是转向辊的侧视图，图4(b)是表示该转向辊的支承结构的剖视图。图5(a)是表示转向辊的另一例子的剖视图，图5(b)是表示转向辊的又一其他例子的侧视图，图5(c)是转向辊的剖视图。图6是表示沿旋转轴线方向支承固定轴的支承结构的一例的剖视图。图7(a)～(c)是表示转向辊的另一例子的侧视图。图8是表示沿旋转轴线方向支承固定轴的支承结构的一例的剖视图。图9是表示沿旋转轴线方向支承固定轴的支承结构的另一例子的剖视图。图10是表示沿旋转轴线方向支承固定轴的支承结构的又一其他例子的剖视图。图11是表示沿旋转轴线方向支承固定轴的支承结构的又一其他例子的剖视图。图12(a)是在模拟实验中使用的转向辊的侧视图，图12(b)是模型M1中的转向辊的支承结构，图12(c)是模型M2中的转向辊的支承结构。图13是表示作为模拟实验结果的转向辊的加速度的曲线图。图14是表示作为模拟实验结果的转向辊的位移的曲线图。图15是表示作为模拟实验结果的转向辊的加速度的曲线图。图16是表示作为模拟实验结果的转向辊的位移的曲线图。具体实施方式以下，参考附图对本专利技术所涉及的连续卸载机、连续卸载机设施以及连续卸载机的运行方法的实施方式进行详细说明。图1以及图2所示的连续卸载机设施200具备码头101以及设置于码头101上的连续卸载机1。码头101例如由钢筋混凝土构筑，码头101具有用于支承连续卸载机1的规定强度。另外，如后所述，连续卸载机1能够在导轨3a上移动，在此，将对应于连续卸载机1的移动范围而以规定强度建造的部分称为码头101。在该卸载机设施200中，船舶102与码头101平行地靠岸，并利用连续卸载机1从船舶102中卸载货物。图1～图3所示的斗式升降机式船舶用连续卸载机(CSU)1是从船舶的船舱103连续卸载散货M(例如，煤炭或焦炭以及矿石等)的装置。连续卸载机1具备能够通过在码头101上平行地铺设的2条导轨3a沿着该码头101移动的行走框架2。回转框架5在行走框架3上被支承为能够回转，在从该回转框架5横向突设的动臂7的末端部支承有斗式升降机9。斗式升降机9通过平行连杆8、平衡杆12以及平衡锤13与动臂7的起伏角度无关地被保持成铅垂状态。连续卸载机1具备用于调整动臂7的起伏角度的缸体15。若伸展该缸体15，则动臂7的末端部侧朝向上方，斗式升降机9上升，若收缩缸体15，则动臂7的末端部侧朝向下方，斗式升降机9下降。斗式升降机9通过设置于其下部的侧面挖掘方式的铲取部11连续挖掘并铲取船舱103内的散货M，并将铲取的散货M向上方搬运。斗式升降机9具备：沿铅垂方向延伸的筒状的升降机主体23；以及相对于升降机主体23进行环绕运动的链斗29。链斗29具备：呈环状连结的一对辊链条(环链)25；以及两端支承于该一对链条25的多个铲斗27。具体而言，2条链条25沿与图1的纸面正交的方向并列设置，如图3所示，各铲斗27悬挂在2条链条25之间，且借助规定的安装件而安装于该链条25、25。并且，斗式升降机9具备：架设链条25的驱动辊31a；引导链条25的从动辊31b、31c；以及引导链条25的转向辊33。驱动辊31a设置于斗式升降机9的最上部9a，从动辊31b设置于铲取部11的前部，从动辊31c设置于铲取部11的后部。转向辊33是位于驱动辊31a的稍微下方的从动辊，转向辊33引导链条25且转换链条25的行进方向。并且，介于从动辊31b与从动辊31c之间安装有缸体35，通过伸缩该缸体35改变两个从动辊31b、31c的配设轴之间的距离，从而改变链斗29的移动环绕轨迹。另外，相应于2条链条25，驱动辊31a、从动31b、31c以及转向辊33也各有2个，并沿与图1的纸面正交的方向并列设置。驱动辊31a驱动链条25，从而链条25相对于升降机主体23以规定的轨迹向箭头W方向环绕运动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连续卸载机，其为具备连续搬运对象物的斗式升降机的斗式升降机式连续卸载机，其特征在于，所述斗式升降机具备：多个铲斗，所述多个铲斗铲取并装载所述对象物；环链，所述环链安装有所述多个铲斗；驱动辊，所述驱动辊驱动所述环链并使其环绕；以及转向辊，所述转向辊引导所述环链并转换所述环链的行进方向，运转时的所述环链的环绕移动的最高速度为90～150m/分钟。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.05.22 JP 2012-116691;2012.05.22 JP 2012-116691.一种连续卸载机，其为能够在码头上移动且具备连续从靠岸到所述码头的船舶的船舱内搬运对象物的斗式升降机的斗式升降机式连续卸载机，其特征在于，所述连续卸载机具备：行走框架，能够在所述码头上行走；以及动臂，被能够回转地支承在所述行走框架上，并支承所述斗式升降机，所述斗式升降机具备：多个铲斗，所述多个铲斗铲取并装载所述对象物；环链，所述环链安装有所述多个铲斗；驱动辊，所述驱动辊驱动所述环链并使其环绕；以及转向辊，所述转向辊引导所述环链并转换所述环链的行进方向，运转时的所述环链的环绕移动的最高速度在90～150m/分钟之间，所述转向辊具有减振部，该减振部抑制因与所述环链碰撞而产生的振动。2.根据权利要求1所述的连续卸载机，其特征在于，所述最高速度在95～150m/分钟之间。3.根据权利要求1所述的连续卸载机，其特征在于，所述最高速度在100～150m...

【专利技术属性】
技术研发人员：续木治彦，
申请(专利权)人：住友重机械搬运系统工程株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP