变形飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供一种变形飞行器，包括机身和连接在机身上的机架，所述机身包括传动机构，所述机架包括主支臂、横杆和螺旋动力机构，所述主支臂连接于所述机身的传动机构上，所述横杆连接于主支臂，所述螺旋动力机构安装于横杆上，所述传动机构包括丝杠，螺接在丝杠上的至少两螺母和套设在其中一个螺母上的螺母转接件，所述至少两螺母相互连接，所述主支臂与螺母转接件连接，增加了整体的动刚度，满足变形飞行器在变形过程中和飞行过程中的动刚度，提升飞行性能，同时能够降低成本。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种变形飞行器，包括机身和连接在机身上的机架，所述机身包括传动机构，所述机架包括主支臂、横杆和螺旋动力机构，所述主支臂连接于所述机身的传动机构上，所述横杆连接于主支臂，所述螺旋动力机构安装于横杆上，所述传动机构包括丝杠，螺接在丝杠上的至少两螺母和套设在其中一个螺母上的螺母转接件，所述至少两螺母相互连接，所述主支臂与螺母转接件连接，增加了整体的动刚度，满足变形飞行器在变形过程中和飞行过程中的动刚度，提升飞行性能，同时能够降低成本。【专利说明】变形飞行器
本专利技术涉及飞行器领域，尤其涉及一种变形飞行器。
技术介绍
在航拍领域中，微小型飞行器特别是四旋翼飞行器特别适合在近地面环境(如室内、城区和丛林等)中执行监视、侦察等任务，具有广阔的军用和民用前景。另外，新颖的外形、简单的结构、低廉的成本、卓越的性能以及独特的飞行控制方式使其成为国际上新的研究热点。 然而一般飞行器的机身是刚性结构，而变形飞行器的机身上由于设计有很多铰链，因此动刚度变差。因此，如何提高变形飞行器的动刚度成为业界目前深入探讨的问题。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种动刚度较高的变形飞行器。 一种变形飞行器，包括机身和连接在机身上的机架，所述机身包括传动机构，所述机架包括主支臂、横杆和螺旋动力机构，所述主支臂连接于所述机身的传动机构上，所述横杆连接于主支臂，所述螺旋动力机构安装于横杆上，所述传动机构包括丝杠，螺接在丝杠上的至少两螺母和套设在其中一个螺母上的螺母转接件，所述至少两螺母相互连接，所述主支臂与螺母转接件连接。 进一步，在一个实施方式中，所述至少两螺母包括第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和第二螺母相互间隔设置，两者套设于螺母加长件内并通过螺母加长件连接。 所述螺母加长件的上下两端分别设有第一阶梯孔和第二阶梯孔，所述第一螺母套设于第一阶梯孔内，第二螺母套设于第二阶梯孔内。 在另一个实施方式中，所述机身还包括中心架和舵机，所述中心架包括顶梁，底盘和连接于顶梁和底盘之间的支撑架，所述舵机装设于顶梁上，所述传动机构装设于中心架内，所述传动机构的一端与舵机连接，另一端滑动连接在底盘上。 在一个实施方式中，所述变形飞行器还包括至少两个防尘套，每一防尘套套设在对应的螺母与机身的中心架之间。 所述至少两个防尘套其中一个抵持在第一螺母和中心架的顶梁之间，另一个抵持在第二螺母和中心架的底盘之间。 在另一个实施方式中，所述机架有两个，每一机架分设于机身的一侧。 所述机架的主支臂的一端通过一个主支臂端关节连接于机身的中心架上，并通过一个螺母分体连杆连接于传动机构的螺母转接件，主支臂的另一端与横杆连接。 所述主支臂端关节包括连接端和固定端，连接端与固定端相互垂直，连接端连接于机身的中心架上，固定端套设主支臂。 在一个实施方式中，所述主支臂端关节的固定端与主支臂套接的结合处内设有胶体。 所述主支臂的另一端连接于横杆的中部，两者通过横杆连接件垂直连接。 在另一个实施方式中，所述横杆连接件分别与主支臂、横杆套接的结合处内设有胶体。 在又一个实施方式中，所述螺旋动力机构有四个，每两个螺旋动力机构装设在一个横杆的前后两端。 本专利技术的实施方式提供的变形飞行器用两个螺母叠加的方式代替滚珠螺母与丝杠配合，从而抵消螺母本身和丝杠之间的配合间隙，使螺母在丝杠上运动时没有抖动，从而增加了整体的动刚度，满足变形飞行器在变形过程中和飞行过程中的动刚度，提升飞行性能，同时能够降低成本。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术实施方式提供的一种变形飞行器结构的立体图。 图2是图1中的变形飞行器沿I1-1I处的剖视图。 图3是图1中的变形飞行器的机身的立体分解放大图。 图4是图1中的变形飞行器机身与机架结构的立体图。 图5是图4中的变形飞行器的机身与机架沿V-V处的剖视放大图。 图6是图3中的变形飞行器的机身的立体组装图。 主要元件符号说明 '变形飞行器 1100 机壳_10 机身 —20~ 中心架Ti~ ~221 底盘_222通孔支撑架223螺杆 舵机 —2Γ~ 传动机构_26_ 丝杠元厂第一螺母 第一头部 2621 第一肩部 2622 第一主体第一螺纹孔第二螺母263 第二头部2631 第二肩部2632第二主体第二螺纹孔螺母加长件 264 '第一阶梯孔第二阶梯孔 2642 螺母转接件 265 HT本丨2651侧杆|2652 防尘套266机架^ 主支臂_31_ 玉支臂端关节i 连接端_3111 固定端_3112 连接片3113藤母分体连杆 i 辅支臂_32 横杆_33_横杆连接件—33Γ~螺旋动力机构 34_ 起落架 ^'液压阻尼杆丨351 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本专利技术。 【具体实施方式】 请参见图1和图2，本专利技术的实施方式提供一种变形飞行器100，其用于将某些附件(例如摄像机、机械臂等等)携带到高空中，以执行一些特定的任务(例如监视、侦察、高空操作等)。在本实施方式中，所述变形飞行器100可以为遥控微型飞行器。 所述变形飞行器100包括机壳10，机身20和机架30。所述机身20安装在机壳10中，所述机架30与机身20连接，通过控制机身20可调整机架30的方向和角度，所述机架30从机壳10内伸出。 请同时参阅图3、图5和图6，所述机身20包括中心架22，舵机24和传动机构26。所述中心架22固定于机壳10内，中心架22大致呈矩形框体，其包括顶梁221，底盘222，和连接于顶梁221和底盘222之间的支撑架223。支撑架223上可穿设若干螺杆2231，在本实施方式中，螺杆2231的数量为两个，两螺杆2231设置在支撑架223上，两者分别从中心架22的外部向内同轴且相对的穿设在支撑架223上，并将螺杆2231露出在中心架22的内部，以供机架30的部件连接固定在中心架22上。所述舵机24安装于中心架22的顶梁221上，并与传动机构26连接，以驱动传动机构26运动。所述传动机构26装设于中心架22内，所述传动机构26的一端与舵机24连接，另一端滑动连接在底盘222上。所述底盘222上开设有一个通孔2221以供传动机构26连接。 所述传动机构26包括丝杠261，穿设于丝杠261上的至少两螺母，第一螺母262和第二螺母263，连接于第一螺母262和第二螺母263之间的螺母加长件264，连接在其中一个螺母上的螺母转接件265，以及抵持在螺母与中心架22之间的防尘套266。所述螺母的数量至少为两个，在其他实施方式中还可以为三个、四个等。 所述丝杠261的外周具有外螺纹结构，丝杠261的顶端与机身20顶部的舵机24固定连接。所述舵机24带动丝杠261转动。所述丝杠261的底端插设于中心架22的底盘222的通孔2221中。所述丝杠261底端的直径与通孔2221的直径相当，以使丝杠261的另一端容置在通孔2221中。所述丝杠261整体收容于所述中心架22内，并大致位于中心架22的中间，将中心架22的形状大致平分。 所述第一螺母262和第二螺母263均与丝杠261螺纹连接。所述第一螺母262和第二螺母本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变形飞行器，包括机身和连接在机身上的机架，所述机身包括传动机构，所述机架包括主支臂、横杆和螺旋动力机构，所述主支臂连接于所述机身的传动机构上，所述横杆连接于主支臂，所述螺旋动力机构安装于横杆上，其特征在于：所述传动机构包括丝杠，螺接在丝杠上的至少两螺母和套设在其中一个螺母上的螺母转接件，所述至少两螺母相互连接，所述主支臂与螺母转接件连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：欧迪，梁文龙，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44