无线能量传输方法和设备技术

本申请提供了一种无线能量传输方法和设备，涉及无线能量传输领域。所述方法包括：接收一中继请求；根据所述中继请求运动至一第一位置；在所述第一位置处接收一无线能量发送设备发送的能量；在所述第一位置处向一无线能量接收设备发送能量。所述方法和设备，可以在无线能量发送设备和无线能量接收设备之间的原有传输路径被影响的情况下，通过移动中继设备建立新的传输路径，以减少能量传输效率的降低或者保持原有能量传输效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本申请提供了一种无线能量传输方法和设备，涉及无线能量传输领域。所述方法包括：接收一中继请求；根据所述中继请求运动至一第一位置；在所述第一位置处接收一无线能量发送设备发送的能量；在所述第一位置处向一无线能量接收设备发送能量。所述方法和设备，可以在无线能量发送设备和无线能量接收设备之间的原有传输路径被影响的情况下，通过移动中继设备建立新的传输路径，以减少能量传输效率的降低或者保持原有能量传输效率。【专利说明】无线能量传输方法和设备
本申请涉及无线能量传输
，尤其涉及一种无线能量传输方法和设备。
技术介绍
无线能量传输的方式目前主要包括电感耦合、磁共振和微波能量传输三种。其中电感耦合方式要求能量传输端与能量接收端接触，其能量传输距离在三种技术中最短。而磁共振允许能量传输端与能量接收端有一定的间隔，其能量传输距离在三种技术中适中。相比较而言，基于微波能量传输的无线能量传输方式在三种技术中传输距离最远(例如十多米)。 基于微波的无线能量传输方式可以在空间内建立多个热点，且每个热点与天线阵列节点的一组相位相对应，为无线能量传输在家庭中应用提供了更多可能。但是由于家具阻挡、人体阻挡等导致能量传输端与接收端的路径被破坏的情况也会经常发生，进而会导致能量传输效率降低，能量传输时间增加。
技术实现思路
本申请的目的是:提供一种无线能量传输方法和设备，以便在原能量传输路径被破坏时减少能量传输效率的降低。 根据本申请至少一个实施例的一个方面，提供了一种无线能量传输方法，所述方法包括: 接收一中继请求； 根据所述中继请求运动至一第一位置； 在所述第一位置处接收一无线能量发送设备发送的能量； 在所述第一位置处向一无线能量接收设备发送能量。 根据本申请至少一个实施例的另一个方面，提供一种无线能量传输方法，所述方法包括: 接收一无线能量发送设备发送的能量； 确定无线能量传输效率； 响应于所述无线能量传输效率低于一第一阈值，向至少一移动中继设备发送一中继请求； 接收所述至少一移动中继设备中的一个发送的能量。 根据本申请至少一个实施例的另一个方面，提供一种无线能量传输方法，所述方法包括: 向一无线能量接收设备发送能量； 确定无线能量传输效率； 响应于所述无线能量传输效率低于一第一阈值，向至少一移动中继设备发送一中继请求； 向所述至少一移动中继设备中的一个发送能量。 根据本申请至少一个实施例的另一个方面，提供一种移动中继设备，所述设备包括: 一请求接收模块，用于接收一中继请求； 一运动模块，用于根据所述中继请求驱动所述移动中继设备运动至一第一位置； 一能量接收模块，用于在所述第一位置处接收一无线能量发送设备发送的能量； 一能量发送模块，用于在所述第一位置处向一无线能量接收设备发送能量。 根据本申请至少一个实施例的另一个方面，提供一种无线能量接收设备，所述设备包括: 一能量接收模块，用于接收一无线能量发送设备发送的能量； 一效率确定模块，用于确定无线能量传输效率； —请求发送模块，用于响应于所述无线能量传输效率低于一第一阈值，向至少一移动中继设备发送一中继请求； 所述能量接收模块，还用于接收所述至少一移动中继设备中的一个发送的能量 根据本申请至少一个实施例的另一个方面，提供一种无线能量发送设备，所述设备包括: 一能量发送模块，用于向一无线能量接收设备发送能量； 一效率确定模块，用于确定无线能量传输效率； —请求发送模块，用于响应于所述无线能量传输效率低于一第一阈值，向至少一移动中继设备发送一中继请求； 所述能量发送模块，还用于向所述至少一移动中继设备中的一个发送能量。 本申请实施例所述方法和设备，可以在无线能量发送设备和无线能量接收设备之间的原有传输路径被影响的情况下，通过移动中继设备建立新的传输路径，以减少能量传输效率的降低或者保持原有能量传输效率。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术一个实施例所述无线能量传输方法的流程图； 图2是本专利技术一个实施方式中所述无线能量传输方法的流程图； 图3是本专利技术另一个实施方式中所述无线能量传输方法的流程图； 图4是本专利技术另一个实施方式中所述无线能量传输方法的流程图； 图5是本专利技术另一个实施例所述无线能量传输方法的流程图； 图6是本专利技术另一个实施例所述无线能量传输方法的流程图； 图7是本专利技术一个实施例所述移动中继设备的模块结构示意图； 图8是本专利技术一个实施方式中所述移动中继设备的模块结构示意图； 图9是本专利技术另一个实施方式中所述移动中继设备的模块结构示意图； 图10是本专利技术另一个实施方式中所述移动中继设备的模块结构示意图； 图11是本专利技术另一个实施方式中所述移动中继设备的模块结构示意图； 图12是本专利技术一个实施例所述无线能量接收设备的模块结构示意图； 图13是本专利技术一个实施例所述无线能量发送设备的模块结构示意图； 图14a_14c是本专利技术实施例所述无线能量传输方法和设备的应用场景示意图； 图15是本专利技术实施例所述移动中继设备的硬件结构示意图； 图16是本专利技术实施例所述无线能量接收设备的硬件结构示意图； 图17是本专利技术实施例所述无线能量接收设备的硬件结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图和实施例，对本专利技术的【具体实施方式】作进一步详细说明。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。 本领域技术人员理解，在本专利技术的实施例中，下述各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本专利技术实施例的实施过程构成任何限定。 另外，本专利技术中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。 图1是本申请一个实施例所述无线能量传输方法的流程图，所述方法可以在例如一移动中继设备上实现。如图1所示，所述方法可以包括: S120:接收一中继请求； S140:根据所述中继请求运动至一第一位置； S160:在所述第一位置处接收一无线能量发送设备发送的能量； S180:在所述第一位置处向一无线能量接收设备发送能量。 本申请实施例所述无线能量传输方法，根据接收到的中继请求运动至第一位置，并在所述第一位置处执行无线能量传输的中继功能，从而可以在无线能量发送设备和无线能量接收设备之间的原有传输路径被影响的情况下，通过移动中继设备建立新的传输路径，以减少能量传输效率的降低或者保持原有能量传输效率。 以下将结合【具体实施方式】详细说明所述步骤S120、S140、S160和S180的功能。 S120:接收一中继请求。 所述中继请求可以来自一无线能量发送设备，也可以来自一无线能量接收设备。当接收到所述中继请求时，表示所述无线能量发送设备和所述无线能量接收设备之间的原能量传输路径受到影响，比如被障碍物遮挡。 S140:根据所述中继请求运动至一第一位置。 在一种实施方式中，所述第一位置可以随机确定，比如类似于扫地机器人，每次接收到所述中继请求后随机生成一个运动方向和运动距离，并将该运动方向和运动距离对应的位置作为所述第一位置。 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线能量传输方法，其特征在于，所述方法包括：接收一中继请求；根据所述中继请求运动至一第一位置；在所述第一位置处接收一无线能量发送设备发送的能量；在所述第一位置处向一无线能量接收设备发送能量。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐然，刘嘉，
申请(专利权)人：北京智谷睿拓技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11