一种三托辊六传感器皮重自动跟踪电子皮带秤制造技术

一种三托辊六传感器皮重自动跟踪电子皮带秤，包括秤架主体，秤架主体一端设有主动滚筒，主动滚筒经同步带传动机构连接电机减速机组，主动滚筒上设有秤架皮带，秤架皮带另一端连接从动滚筒，所述秤架皮带下方间隔设有皮重秤台和称重秤台，秤架皮带一侧设有秤纠偏系统，所述皮重秤台上方设有进料输送机，进料输送机输入端设有从动同步轮，从动同步轮经同步带连接主动同步轮，主动同步轮连接主动滚筒，所述进料输送机一侧设有进料输送机纠偏系统。解决了秤皮带的皮重变化影响计量精度的问题，节约人力成本，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种三托辊六传感器皮重自动跟踪电子皮带秤，包括秤架主体，秤架主体一端设有主动滚筒，主动滚筒经同步带传动机构连接电机减速机组，主动滚筒上设有秤架皮带，秤架皮带另一端连接从动滚筒，所述秤架皮带下方间隔设有皮重秤台和称重秤台，秤架皮带一侧设有秤纠偏系统，所述皮重秤台上方设有进料输送机，进料输送机输入端设有从动同步轮，从动同步轮经同步带连接主动同步轮，主动同步轮连接主动滚筒，所述进料输送机一侧设有进料输送机纠偏系统。解决了秤皮带的皮重变化影响计量精度的问题，节约人力成本，提高生产效率。【专利说明】—种三托辊六传感器皮重自动跟踪电子皮带秤
本技术涉及一种三托辊六传感器皮重自动跟踪电子皮带秤，是一种动态计量与流量控制的电子皮带秤，能广泛应用于各种行业中需要进行动态称重的场合，特别适用于使用环境较为恶劣需进行皮重跟踪补偿的场合。
技术介绍
市场上常用的电子皮带秤在称量原理上采用的是一种初始皮重法，即将称重秤台采集的瞬时重量(物料重量和皮重之和)去除初始皮重值后进行累计计算。在生产过程中，由于皮带跑偏、皮带粘黏物料、环境和物料的温度、湿度及机械特性变化等干扰因素，皮重实际上是经常变化的，在恶劣工况下变化率能够达到1%左右，远远超过国家标准范围，因此难以保证长期稳定的计量准确度。初始皮重法采用的秤架结构主要有虹霓式、莱格式等，这些秤架结构无法摆脱上游设备下料的冲击，从而无法设置皮重秤台以在生产状态下检测到皮重的变化值。回绕式皮带秤秤架结构采用主从滚筒方式，中间通过两个转向托辊进行一条皮带的回绕，能够形成隔离空腔区，克服生产时物料对皮重区的影响，也能够设置皮重秤台进实时监测皮重，但由于皮带过长，使得皮重区和称重区的皮重相关性较差，且这种结构使得调试、更换皮带等维护操作变得较为困难。由于传统秤架结构的限制，虽然近几年秤台结构的升级与电子技术的发展带动了电子皮带秤的一些技术更新，但关于皮带效应、温度效应等引起的皮重变化对计量精度的影响并未从根本上得到解决，因此生产状态下皮重的变化成为提高现有电子皮带秤计量技术发展的一个瓶颈。
技术实现思路
本技术其目的就在于提供一种三托辊六传感器皮重自动跟踪电子皮带秤，解决了秤皮带的皮重变化影响计量精度的问题，保证了电子皮带秤在较长时间内具有稳定的计量准确度，能大幅缩减电子皮带秤的维护保养时间，节约人力成本，提高生产效率。 实现上述目的而采取的技术方案，包括秤架主体，秤架主体一端设有主动滚筒，主动滚筒经同步带传动机构连接电机减速机组，主动滚筒上设有秤架皮带，秤架皮带另一端连接从动滚筒，所述秤架皮带下方间隔设有皮重秤台和称重秤台，秤架皮带一侧设有秤纠偏系统，所述皮重秤台上方设有进料输送机，进料输送机输入端设有从动同步轮，从动同步轮经同步带连接主动同步轮，主动同步轮连接主动滚筒，所述进料输送机一侧设有进料输送机纠偏系统。 与现有技术相比本技术具有以下优点。 1、皮重秤台能够实时跟踪秤皮带皮重并对其进行补偿； 2、分体式双皮带结构避免了皮带过长，能使监测到的皮重更加真实； 3、采用皮重秤台与称重秤台处于不同平面，能使计量托辊受力更加充分，相关性更为接近； 4、采用同步带传动连接进料输送机和秤架主体，速度相互匹配，传力更加稳定可罪，振动减小； 5、称重秤台采用直荷式双托辊四传感结构，具有冗余功能。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图对本技术作进一步详述。 图1为本技术的结构示意图； 图2为本技术的原理示意图。 【具体实施方式】 包括秤架主体4，秤架主体4 一端设有主动滚筒10，主动滚筒10经同步带传动机构11连接电机减速机组12，主动滚筒10通过秤架皮带连接从动滚筒5，所述秤架皮带下方间隔设有皮重秤台9和称重秤台7，秤架皮带通过摆动式重锤6进行张紧，并在主动滚筒10附近设有秤纠偏系统8，如图1、图2所示，所述皮重秤台9上方设有进料输送机I，进料输送机I输入端设有从动同步轮1103，从动同步轮1103经同步带1101连接主动同步轮1102，主动同步轮1102连接主动滚筒10，所述进料输送机I采用单独一条皮带，皮带出口设有刮刀装置3，并在中间位置设有进料输送机纠偏系统2。 所述的皮重秤台9采用直荷式单托辊双传感器结构，所述的称重秤台7采用直荷式双托棍四传感器结构。 所述的皮重秤台9水平轴线比称重秤台7水平轴线低。 所述秤架皮带线速度大于进料输送机I皮带线速度。 实施例 本装置包括皮重秤台和称重秤台、同步带传动机构、双纠偏系统，秤架采用分体式双皮带结构，皮重秤台上方为进料输送机，皮重秤台自动采集皮重变化，变化值经延时拟合补偿给称重秤台；所述皮重秤台为直荷式单托辊双传感结构，结构简单，传力无中间环节；所述称重秤台为直荷式双托辊四传感结构，具有自诊断冗余功能；所述的同步带传动机构保证秤皮带与进料皮带的速度匹配，同时使力的传递更加平稳；所述的双纠偏系统能够保证进料皮带和秤皮带位置的稳定。 本装置结构包括皮重秤台9和称重秤台7、同步带传动机构11、双纠偏系统(秤纠偏系统8，进料输送机纠偏系统2)，皮重秤台9上方为进料输送机1，进料输送机I通过同步带1101与秤主动滚筒10联动，秤架采用分体式双皮带结构，秤架主体4和进料输送机I为单独的两条皮带，相互隔离。 所述的皮重秤台9采用直荷式单托辊双传感器结构，称重秤台7采用直荷式双托辊四传感器结构。 所述的双纠偏系统为进料输送机I与秤架主体4各自采用独立的纠偏系统。 所述的皮重秤台9比称重秤台7略低。 所述的进料输送机I与秤架主体4分别采用独立的皮带。 工作原理 如图1、图2所示，包括皮重秤台9和称重秤台7、同步带传动机构11、双纠偏系统(主秤纠偏系统8，进料输送机纠偏系统2)，皮重秤台9上方为进料输送机1，秤架采用分体式双皮带结构，秤架主体4和物料输送机I为单独的两条皮带，相互隔离，进料输送机I皮带和秤架主体4皮带采用一台电机减速机组12驱动，中间通过同步带1101同步轮联接,主动同步轮1102和从动同步轮1103设计成不同齿数配合，使秤架主体4皮带线速度略快于进料输送机I皮带线速度，避免造成堵料和推料现象，皮重秤台9比称重秤台7轴线略低，可以保证皮重秤台9和称重秤台7的计量托辊与皮带的充分接触，受力更加均匀。 当物料从上游设备流入时，进料输送机I和秤架主体4同时运转，物料先进入进料输送机I，进料输送机I下方为隔离空腔，皮重秤台9设置在隔离区主秤皮带下方，物料通过进料输送机后1，以斜坡方式缓慢进入秤架主体4皮带，主秤皮带速度略快，不会造成堵料和推料现象，称重秤台7设置在主秤皮带下方，物料进入计量区后即可感受到重量W，由于皮重秤台上方为空载皮带，没有物料影响，可以不受生产影响实时检测到主秤皮带在皮重秤台处的皮重变化值△，该变化值通过延时拟合后求出主秤皮带在称重秤台处的皮重变化值Λ’=ΛΧΚ，K为补偿系数，该系数可以根据秤架特性建立数据模型求出其值，由于皮重秤台与称重秤台为同一皮带，距离较短，且采用了前后托辊高度不同的皮带贴合方式，能够保证两处皮带皮重变化具有高度的相关性，这个K值一般为定值常数，Λ’传递给称重秤台进行皮重补偿，则称重秤台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三托辊六传感器皮重自动跟踪电子皮带秤，包括秤架主体（4），秤架主体（4）一端设有主动滚筒（10），主动滚筒（10）经同步带传动机构（11）连接电机减速机组（12），主动滚筒（10）上设有秤架皮带，秤架皮带另一端连接从动滚筒，所述秤架皮带下方间隔设有皮重秤台（9）和称重秤台（7），秤架皮带一侧设有秤纠偏系统（8），其特征在于，所述皮重秤台（9）上方设有进料输送机（1），进料输送机（1）输入端设有从动同步轮（1103），从动同步轮（1103）经同步带（1101）连接主动同步轮（1102），主动同步轮（1102）连接主动滚筒（10），所述进料输送机（1）一侧设有进料输送机纠偏系统（2）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：查润华，胡吕兵，杨春木，胡恺，侯程伟，秦洁，杜功优，秦晓剑，蔡勇，刘可，
申请(专利权)人：九江七所精密机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36