基于轨道的农业生产机械系统技术方案

一种基于轨道的农业生产机械系统，包括设置轨道和架设在轨道上的集成式机车；该集成式机车包括底层、下层、中层和上层；在前面安装有蔬菜收割机，在下层安装有多个农业机械模块，包括地收机模块、全耕机模块、肥料撒播机模块、农耕工具模块和开沟机模块。本实用新型专利技术借助轨道和集成式机车实施农业生产，通过对农业机械的安装顺序进行规划排列，能一条龙地对地面和地下的农作物的采收、耕作、施肥、定位、种植进行作业。利用轨道设施、借助移动机车作为生产平台，可节约土地面积10％以上。并且大大降低了劳动力的支出费用，又提高了农产品的品质和产量。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种基于轨道的农业生产机械系统，包括设置轨道和架设在轨道上的集成式机车；该集成式机车包括底层、下层、中层和上层；在前面安装有蔬菜收割机，在下层安装有多个农业机械模块，包括地收机模块、全耕机模块、肥料撒播机模块、农耕工具模块和开沟机模块。本技术借助轨道和集成式机车实施农业生产，通过对农业机械的安装顺序进行规划排列，能一条龙地对地面和地下的农作物的采收、耕作、施肥、定位、种植进行作业。利用轨道设施、借助移动机车作为生产平台，可节约土地面积10％以上。并且大大降低了劳动力的支出费用，又提高了农产品的品质和产量。【专利说明】基于轨道的农业生产机械系统
本技术涉及农业生产，尤其涉及一种基于轨道的农业生产机械系统。
技术介绍
长期以来，我国农业生产都是以个体生产为主的小农经济模式，虽然近年来机械化程度有所提高，但机械设备品种繁多，大小不一，不适合于更大规模的集约化生产。随着社会的进步和人民生活水平的提高，随着城镇化的逐步实行，对于农业生产，需要将更多的人力资源解放出来；需要更加提高产量和效率，节能和环保，需要采用更大规模的集约化生产，操作更加精准与高效，将时间与空间的利用、农业生产与农副产品加工生产完美地结合起来，还需要为养殖业提供一个不占用土地面积而又得到环境优美的养殖场所，将农业生产废弃物饲料与肥料加工生产有机地结合起来。 轨道农业一它是开创新时代农业生产与自动化操作技术、农业生产多样化与节能环保完美结合的新型生态农业。打造一种现代化农业生产技术，利用自动化机械来完成农业生产任务，在做到节能环保同时，形成一个农业生产全产业链的生态农业系统。
技术实现思路
本技术的目的，就是为了解决上述问题，提供一种基于轨道的农业生产机械系统。 为了达到上述目的，本技术采用了以下技术方案:一种基于轨道的农业生产机械系统，包括设置在田间的轨道和架设在轨道上可沿轨道行进的集成式机车； 所述集成式机车为多层框架式结构，包括采用四轮驱动的底层、用于安装农业机械的下层、用于蔬菜包装加工的中层以及用于将桔杆打包的上层；在集成式机车前面安装有蔬菜收割机，在集成式机车下层安装有多个农业机械模块，包括地收机模块、全耕机模块、肥料撒播机模块、农耕工具模块和开沟机模块；在集成式机车中层安装有蔬菜包装加工机械和柴油机发电设备，在集成式机车上层安装有桔杆打包机械，在集成式机车顶部安装有太阳能发电设备。 还包括架设在轨道上可沿轨道行进的轨道水车，该轨道水车设有独立的四轮驱动装置、自动导航系统和无人驾驶操作系统，可独立使用或拖挂在集成式机车后使用。 所述用于安装农业机构的下层为框架式结构，前后顺序设有多个用于安装农业机械模块的单元，每个单元包括设置在两端的两组滑轨和一个嵌装在滑轨之间的主升降架，该主升降架通过左右对称设置的至少两台液压机构与中、下层之间的隔板相连并可在液压机构的带动下沿两组滑轨升降，主升降架内设有至少一个用于安装农业机械模块的箱体；所述两组滑轨从下层延伸到底层，各单元分别设有与底层连通的中孔；所述地收机模块、全耕机模块、农耕工具模块和开沟机模块分别嵌装在各箱体内并分别通过液压机构与所述隔板相连，可在液压机构的带动下沿箱体升降并穿过中孔到底层作业。 所述蔬菜收割机包括可拆装的安装架、传送机、液压伸缩机构和收割机械，可拆装的安装架安装在集成式机车的前面，传送机、液压伸缩机构分别与安装架相连；所述集成式机车的中层前面开有横槽，传送机的后端与安装架固定相连并与上述横槽相衔接，液压伸缩机构连接在安装架和传送机的前端之间，收割机械安装在传送机的前端。 所述地收机模块包括地收机升降架、液压机构、链条传送带、网状传送带、提升机和地收机械；地收机升降架为与主升降架内的箱体适配的箱式框架结构，在地收机升降架的前面开有横槽，链条传送带的一端与该横槽相连，另一端连接地收机械；液压机构连接在地收机升降架与所述隔板之间，网状传送带安装在地收机升降架内，提升机安装在地收机升降架内的一端并与网状传送带形成接力传送，提升机的上端穿过所述隔板进入中层。 所述全耕机模块包括全耕机升降架、液压机构和全耕机械；液压机构连接在全耕机升降架与所述隔板之间；全耕机升降架为与主升降架内的箱体适配的箱式框架结构，全耕机升降架上面安装有电动机，全耕机升降架里面安装有变速传动机构，该变速传动机构的传动轴从全耕机升降架的下面伸出，全耕机械连接在传动轴的前端。 所述肥料撒播机模块包括长方形骨架、轴筒、施肥转轴和传动机械；长方形骨架固定安装在集成式机车的下层；在长方型骨架上部设有锥斗形肥料槽，槽底安装有上下开口的轴筒，轴筒内穿套有施肥转轴，传动机械设置在长方形骨架的一端并与施肥转轴传动相连，该传动机械与集成式机车的四轮驱动装置同步传动相连。 所述农耕工具模块包括工具升降架、液压机构和多种农耕工具；工具升降架为与主升降架内的箱体适配的箱式框架结构；液压机构连接在工具升降架与所述隔板之间；在工具升降架前面设有工具架，多种农耕工具根据需要连接在工具架上。 所述开沟机模块包括开沟机升降架、液压机构、传送带、提升机和多台开沟机械；开沟机升降架为与主升降架内的箱体适配的箱式框架结构；液压机构连接在开沟机升降架与所述隔板之间；传送带安装在开沟机升降架内，提升机安装在开沟机升降架内的一端并与传送带形成接力传送，提升机的上端穿过所述隔板进入中层；在开沟机升降架的前面开有横槽，横槽下方设有用于安装开沟机械的移动槽，多台开沟机械分别与该移动槽相连并可左右移动，各开沟机械的前端分别通过液压伸缩杆与集成式机车相连。 所述轨道水车上设有至少两个水箱和一台发电机，各水箱之间通过管道串联，在轨道水车的一端设有浇灌设施，在轨道水车的另一端设有喷灌设施，浇灌设施通过浇灌管路与水箱相连，喷灌设施通过喷灌管路与水箱相连，在喷灌管路上设有电动加压泵，发电机与电动加压泵电连接向电动加压泵提供电力。 本技术借助轨道实施农业生产，集成式机车在轨道上运行，平稳有序，使得安装在机车内的农业机械上下左右操作精准。通过对农业机械的安装顺序进行规划排列，能一条龙地对地面和地下的农作物的采收、耕作、施肥、定位、种植等操作一次性完成。而且收获后的产品可在机车内直接包装，运输变得十分简便。又能做到蔬菜保鲜。利用轨道设施、借助移动机车作为生产平台，可节约土地面积10%以上。移动机车还可执行无人操作，24小时工作，大大降低了劳动力的支出费用，又提高了农产品的品质和产量。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术中的集成式机车的框架结构示意图； 图2是集成式机车下层一个单元的侧视结构示意图； 图3是集成式机车下层的局部俯视结构示意图； 图4是地收机模块的正视结构示意图； 图5是地收机模块的俯视结构示意图； 图6是全耕机模块的正视结构示意图； 图7是肥料撒播机模块的正视结构示意图； 图8是肥料撒播机模块的俯视结构示意图； 图9是肥料撒播机模块中的施肥转轴断面结构示意图； 图10是农耕工具模块的正视结构示意图； 图11是开沟机模块的正视结构示意图； 图12是开沟机模块的俯视结构示意图； 图13是轨道水车的正视结构示意图； 图14是轨道水车的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于轨道的农业生产机械系统，其特征在于，包括设置在田间的轨道和架设在轨道上可沿轨道行进的集成式机车；所述集成式机车为多层框架式结构，包括采用四轮驱动的底层、用于安装农业机械的下层、用于蔬菜包装加工的中层以及用于将桔杆打包的上层；在集成式机车前面安装有蔬菜收割机，在集成式机车下层安装有多个农业机械模块，包括地收机模块、全耕机模块、肥料撒播机模块、农耕工具模块和开沟机模块；在集成式机车中层安装有蔬菜包装加工机械和柴油机发电设备，在集成式机车上层安装有桔杆打包机械，在集成式机车顶部安装有太阳能发电设备。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋世荣，
申请(专利权)人：宋世荣，
类型：新型
国别省市：浙江;33