【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种越障车，包括前机体和后机体，前机体和后机体之间通过第一传动轴、第二传动轴和轴承座连接，第一传动轴和第二传动轴的端部带有行星轮，前机体的前端的两边分别连接有第一从动轴和第二从动轴，第一从动轴和第二从动轴的端部带有行星轮，后机体后端连接有第一主动轴和第二主动轴，第一主动轴和第二主动轴的端部带有行星轮，第一主动轴和第二主动轴上分别连接有第一蜗轮蜗杆电机和第二蜗轮蜗杆电机，第一蜗轮蜗杆电机和第二蜗轮蜗杆电机与后机体连接，前机体和后机体的中部固定连接有电动撑杆，电动撑杆的下端设计有万向轮。【专利说明】越障车
本专利技术涉及一种越障车。
技术介绍
越障车在许多场合都投入使用，如火场探测、反恐防暴，军事侦察，有毒、易燃、易爆场合的抢险、救援、运输等，当前使用的越障车主要的越障方式有:轮式、腿式和履带式，其中轮式的效率高，但适应能力差，而腿式适应能力强、但效率差；履带式有这良好的爬坡性能和一定的越障能力，但效率比较低，灵活机动性差，无法转弯，使用效果差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够方便转弯，并能够通过大障碍物的越障...
【技术保护点】
一种越障车，包括前机体（5）和后机体（3），前机体（5）和后机体（3）之间通过第一传动轴（4）、第二传动轴（8）和轴承座连接，第一传动轴（4）和第二传动轴（8）的端部带有行星轮（11），其特征是：前机体（5）的前端的两边分别连接有第一从动轴（6）和第二从动轴（7），第一从动轴（6）和第二从动轴（7）的端部带有行星轮（11），后机体（3）后端连接有第一主动轴（1）和第二主动轴（10），第一主动轴（1）和第二主动轴（10）的端部带有行星轮（11），第一从动轴（6）与第一传动轴（4）之间通过履带（9）连接，第二从动轴（7）和第二传动轴（8）之间通过履带（9）连接，第一传动轴（4）...
【技术特征摘要】
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