【技术实现步骤摘要】
线缆收放装置
本专利技术涉及机器人应用
,尤其涉及一种线缆收放装置。
技术介绍
随着机器人技术在各领域的应用,具有自主移动能力的智能化设备在物料运输、无人作业和安全服务方面被广泛应用。然而自主移动机器人通常需要携带不同规格电池为其自身供电,电池体积和重量为机器系统载荷和外形设计提出更高要求,同时对于长时间、远距离作业电池无法满足其自身实际需要。对此,现有技术中采用远端线缆供电作为解决该问题的有效方法。相应的,线缆收放装置需要根据实时需要而收放线缆。但是,由于机器人行走路线不规则、往返无序、速度多变,现有的线缆收放装置在收放线的过程中,经常会导致线缆紧绷,导致无法有效满足移动机器人的实际需要。
技术实现思路
本专利技术提供一种线缆收放装置,用于解决现有的线缆收放装置无法有效满足移动机器人的实际需要的问题。本专利技术提供一种线缆收放装置,包括:对向设置的第一支撑板91和第二支撑板92、用于缠绕线缆的绕线装置、控制器19、摆杆14、以及设置在摆杆14上的第一线束管15;其中,所述绕线装置的两端和摆杆14的两端均对称安装在第一支撑板91和第二支撑板92上,电机18通过第一传动装置驱动所述绕线装置旋转;所述线缆的输出端穿过第一线束管15输出至目标设备,当所述线缆紧绷时,摆杆14发生摆动;摆杆14的至少一端设置有电位器,且摆杆14与所述电位器的电位器旋钮连接,当摆杆14摆动时,带动所述电位器旋钮旋转;所述电位器与控制器19连接,控制器19与电机18连接,当控制器19根据所述电位器的输出阻值检测到所述线缆紧绷时,对电机18的旋转速度进行相应调整。可选的,摆杆14的一端 ...
【技术保护点】
一种线缆收放装置,其特征在于,包括:对向设置的第一支撑板(91)和第二支撑板(92)、用于缠绕线缆的绕线装置、控制器(19)、摆杆(14)、以及设置在所述摆杆(14)上的第一线束管(15);其中,所述绕线装置的两端和所述摆杆(14)的两端均对称安装在所述第一支撑板(91)和所述第二支撑板(92)上,电机(18)通过第一传动装置驱动所述绕线装置旋转;所述线缆的输出端穿过所述第一线束管(15)输出至目标设备,当所述线缆紧绷时,所述摆杆(14)发生摆动;所述摆杆(14)的至少一端设置有电位器,且所述摆杆(14)与所述电位器的电位器旋钮连接,当所述摆杆(14)摆动时,带动所述电位器旋钮旋转;所述电位器与所述控制器(19)连接,所述控制器(19)与所述电机(18)连接,当所述控制器(19)根据所述电位器的输出阻值检测到所述线缆紧绷时,对所述电机(18)的旋转速度进行相应调整。
【技术特征摘要】
1.一种线缆收放装置,其特征在于,包括:对向设置的第一支撑板(91)和第二支撑板(92)、用于缠绕线缆的绕线装置、控制器(19)、摆杆(14)、以及设置在所述摆杆(14)上的第一线束管(15);其中,所述绕线装置的两端和所述摆杆(14)的两端均对称安装在所述第一支撑板(91)和所述第二支撑板(92)上,电机(18)通过第一传动装置驱动所述绕线装置旋转;所述线缆的输出端穿过所述第一线束管(15)输出至目标设备,当所述线缆紧绷时,所述摆杆(14)发生摆动;所述摆杆(14)的至少一端设置有电位器,且所述摆杆(14)与所述电位器的电位器旋钮连接,当所述摆杆(14)摆动时,带动所述电位器旋钮旋转;所述电位器与所述控制器(19)连接,所述控制器(19)与所述电机(18)连接,当所述控制器(19)根据所述电位器的输出阻值检测到所述线缆紧绷时,对所述电机(18)的旋转速度进行相应调整;所述线缆收放装置还包括:设置有轨迹滑槽(24)的圆柱凸轮(1)、滑动部件(26)、滑轨(3)和设置在所述滑动部件(26)上的第二线束管(27);其中,所述滑动部件(26)具有与所述轨迹滑槽(24)匹配的滑动部(25),所述滑动部(25)滑设于所述轨迹滑槽(24)中;所述滑轨(3)的两端分别固定安装在所述第一支撑板(91)和所述第二支撑板(92)上,所述滑轨(3)设置在所述绕线装置和所述圆柱凸轮(1)之间,且所述滑轨(3)与所述绕线装置的中心轴平行;所述滑动部件(26)还具有与所述滑轨(3)匹配的滑动轴承孔,所述滑轨(3)穿过所述滑动轴承孔,所述滑动轴承孔用于约束所述滑动部件(26)在与所述绕线装置的中心轴平行的方向上运动;所述线缆的输出端依次穿过所述第二线束管(27)和所述第一线束管(15)输出至目标设备,所述绕线装置通过第二传动装置带动所述圆柱凸轮(1)旋转,当所述圆柱凸轮(1)旋转时,所述滑动部(25)沿所述轨迹滑槽(24)做往复运动,且所述绕线装置每旋转一周,所述第二线束管(27)移动的步长为所述线缆的直径。2.根据权利要求1所述的线缆收放装置,其特征在于,所述摆杆(14)的一端与第一电位器(201)的电位器旋钮(2011)连接,所述摆杆(14)的另一端与第二电位器(202)的电位器旋钮(2021)连接。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯青春,王秀,范鹏飞,邹伟,蔡吉晨,
申请(专利权)人:北京农业智能装备技术研究中心,
类型:发明
国别省市:北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。