桥式起重机防止咬轧系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种桥式起重机防止咬轧系统，包括两条相互平行的主梁，位于两条主梁之间且与主梁垂直的桥梁，位于桥梁上的小车，主梁设有轨道，桥梁的四个角落均设有与轨道匹配的车轮，每个车轮均由独立的伺服电机驱动转动；在轨道的内侧设有磁条，所述车轮的外侧设有传感器，所述传感器正对着磁条，且传感器与伺服电机电连接；所述车轮的踏面为圆锥形；桥梁上还设有配重块，所述配重块能相对桥梁来回移动，配重块的位置与小车相对，且移动方向总是与小车移动方向相反。当桥式起重机在移动过程中保证桥梁始终与主梁垂直，进而使得车轮不会发生咬轧。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种桥式起重机防止咬轧系统，包括两条相互平行的主梁，位于两条主梁之间且与主梁垂直的桥梁，位于桥梁上的小车，主梁设有轨道，桥梁的四个角落均设有与轨道匹配的车轮，每个车轮均由独立的伺服电机驱动转动；在轨道的内侧设有磁条，所述车轮的外侧设有传感器，所述传感器正对着磁条，且传感器与伺服电机电连接；所述车轮的踏面为圆锥形；桥梁上还设有配重块，所述配重块能相对桥梁来回移动，配重块的位置与小车相对，且移动方向总是与小车移动方向相反。当桥式起重机在移动过程中保证桥梁始终与主梁垂直，进而使得车轮不会发生咬轧。【专利说明】桥式起重机防止咬轧系统
本技术涉及一种专门适用于起重机的运行轨道系统。
技术介绍
桥式起重机，俗称电动葫芦，是广泛应用在工业厂房中的简易起重设备。传统的桥式起重机，包括设置在两侧的、互相平行的Y向轨道，以及横贯在两Y向轨道之间的、与Y向轨道垂直的X向桥梁，X向桥梁上设有可沿X向滑动的钢丝绳卷扬机械，X向桥梁的两头是设有行走电机的，通过有线遥控设备可以控制X向桥梁在Y向轨道行进以及所述钢丝绳卷扬机械的收放卷，以实现起吊、运输。 X向桥梁与Y向轨道之间的连接关系是:X向桥梁两端部各设有一连接箱，Y向轨道的轨道截面呈工字型，上面设有与所述轨道截面配合的桥梁行走轮，桥梁行走轮卡在Y向轨道上，每个连接箱内设有一前一后两个桥梁行走轮，桥梁行走轮通过传统机构与连接箱内的行走电机连接，由行走电机驱动桥梁行走轮转动。两端连接箱内的行走电机同步转动，一起带动X向桥梁运动。 然而，由于厂房面积较大，通常X向桥梁跨度至少上十几米，使得桥梁行走轮轮径远远小于X向桥梁跨度，由此直接带来的效果就是桥梁两端的电机难以实现真正的同步运动，而微小的不同步就会因为桥梁过长的跨度而被放大，最终导致X向桥梁不再垂直于Y向轨道而发生了偏移，桥梁行走轮过度挤压Y向轨道，直至咬轧、发生事故。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供一种桥式起重机防止咬轧系统，它能防止桥式起重机在运作过程中发生咬轧事故。 本技术解决其技术问题的解决方案是:一种桥式起重机防止咬轧系统，包括两条相互平行的主梁，位于两条主梁之间且与主梁垂直的桥梁，位于桥梁上的小车，主梁设有轨道，桥梁的四个角落均设有与轨道匹配的车轮，每个车轮均由独立的伺服电机驱动转动；在轨道的内侧设有磁条，所述车轮的外侧设有传感器，所述传感器正对着磁条，且传感器与伺服电机电连接；所述车轮的踏面为圆锥形；桥梁上还设有配重块，所述配重块能相对桥梁来回移动，配重块的位置与小车相对，且移动方向总是与小车移动方向相反。 作为上述技术方案的进一步改进，所述车轮通过轴承与桥梁连接。 作为上述技术方案的进一步改进，所述轴承为双列调心滚子轴承。 作为上述技术方案的进一步改进，所述主梁为工字钢，所述车轮为金属构件。 本技术的有益效果是:当桥式起重机在移动过程中，位于车轮上的传感器实时检测车轮与轨道间的距离，当4个车轮间的距离不对等的时候，传感器会发出信号，伺服电机会根据反馈到的信号做出修正，保证桥梁始终与主梁垂直，进而使得车轮不会发生咬轧；还有，由于车轮的踏面设置成圆锥面，可以使得车轮与轨道更好地接触，还有当桥梁发生偏移时候，由于左右车轮与轨道接触的轮径不同，车轮能进行轻微的简单自我修正；而且，桥梁之所以会发生偏移，与小车的偏重有密切关系，当小车吊着重物移动时候，由于小车的重量可能是偏在一端，使得4个车轮的受力不均，容易使得车轮咬轧，通过在桥梁上设置于小车相对的配重块，能很好地平衡桥梁的受力，平衡车轮的受力情况，减少发生咬轧的可能性。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。 图1是本技术的结构示意图。 【具体实施方式】 以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。 参照图1，一种桥式起重机防止咬轧系统，包括两条相互平行的主梁I，位于两条主梁I之间且与主梁I垂直的桥梁2，位于桥梁2上的小车3，主梁I设有轨道11，桥梁2的四个角落均设有与轨道11匹配的车轮21，每个车轮21均由独立的伺服电机驱动转动；在轨道11的内侧设有磁条，所述车轮21的外侧设有传感器，所述传感器正对着磁条，且传感器与伺服电机电连接；所述车轮21的踏面为圆锥形；桥梁2上还设有配重块22，所述配重块22能相对桥梁2来回移动，配重块22的位置与小车3相对，且移动方向总是与小车3移动方向相反。当桥式起重机的跨度越大的时候，车轮发生咬轧的可能性越高，特别是当起到的重物经常位于桥梁的一端时，由于重物压在桥梁的一端，使得桥梁的4个车轮受力极不均衡，加剧咬轧的趋势，为了平衡桥梁的受力情况，通过配重块尽量使得车轮受到均衡的力，不发生咬轧。当小车位于左端起吊的时候，配重块位于右端，平衡力臂，当小车吊着重物往右移动的时候，配重块相应的向左移动，时刻与小车的移动方向相反，保证桥梁收到的力矩尽量保持在桥梁的中心，减少4个车轮间的力矩差，延长车轮的使用寿命。 进一步作为优选的实施方式，所述车轮21通过双列调心滚子轴承与桥梁2连接。在实际应用中，除了车轮容易损坏外，轴承也是经常更换的零件，因为车轮的收到的压力会全部传递到轴承上，使得轴承损坏，当一个轴承损坏后，会加剧其他车轮的受力情况，使得其他轴承也很快损坏，所以采用双列调心滚子轴承，可以最大程度地提高轴承的耐用程度，减少起重机的维护概率。 进一步作为优选的实施方式，述主梁I为工字钢，所述车轮21为金属构件。 以上对本技术的较佳实施方式进行了具体说明，但本专利技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。【权利要求】1.一种桥式起重机防止咬轧系统，包括两条相互平行的主梁(I)，位于两条主梁(I)之间且与主梁(I)垂直的桥梁(2)，位于桥梁(2)上的小车(3)，其特征在于:主梁(I)设有轨道(11)，桥梁(2 )的四个角落均设有与轨道(11)匹配的车轮(21)，每个车轮(21)均由独立的伺服电机驱动转动；在轨道(11)的内侧设有磁条，所述车轮(21)的外侧设有传感器，所述传感器正对着磁条，且传感器与伺服电机电连接；所述车轮(21)的踏面为圆锥形；桥梁(2)上还设有配重块(22)，所述配重块(22)能相对桥梁(2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桥式起重机防止咬轧系统，包括两条相互平行的主梁（1），位于两条主梁（1）之间且与主梁（1）垂直的桥梁（2），位于桥梁（2）上的小车（3），其特征在于：主梁（1）设有轨道（11），桥梁（2）的四个角落均设有与轨道（11）匹配的车轮（21），每个车轮（21）均由独立的伺服电机驱动转动；在轨道（11）的内侧设有磁条，所述车轮（21）的外侧设有传感器，所述传感器正对着磁条，且传感器与伺服电机电连接；所述车轮（21）的踏面为圆锥形；桥梁（2）上还设有配重块（22），所述配重块（22）能相对桥梁（2）来回移动，配重块（22）的位置与小车（3）相对，且移动方向总是与小车（3）移动方向相反。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈贤根，莫杰峰，
申请(专利权)人：广东省工业贸易职业技术学校，
类型：新型
国别省市：广东;44