电机的压装装置及其压装方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机的压装装置及其压装方法，该电机的转子组件包括转子轴、分别位于所述转子轴两端的第一垫圈和第二垫圈、邻近所述第二垫圈的定位管套、以及受迫于所述第二垫圈而装配入所述定位管套的衬套，该压装装置包括：下工装组件；上工装组件以及驱动装置，用于驱动所述上工装组件向下推送至所述下工装组件，以供所述转子轴装配入所述定子组件。本发明专利技术提出一种电机的压装装置及其压装方法，通过使用该装置，不仅可以将转子组件装配入定子组件，而且可以确保电机的轴向窜动量处于合适范围内，同时还可以简化装配步骤，降低了装配过程中产生的误差，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机的定子和转子的装配，尤其是指一种电机的压装装置及其压装方法。
技术介绍
电机主要有定子组件、转子组件以及调节垫片等零部件组成，在转子组件装配入定子组件前，具有铁壳、磁瓦及后端盖的定子组件已经充磁，导致转子组件装配入定子组件存在一定困难。另外，转子组件装配入定子组件的同时还需确定转子轴上衬套的轴向位置，通过调节衬套的位置，以保证转子在前端盖与后端盖轴承之间的轴向窜动量在一个合适的范围内。 具体地，在转子组件的转子轴上确定衬套的位置，然后在衬套的外壁预先涂覆一层厌氧胶，当该衬套被较紧密地压入定位管套时，厌氧胶即固化粘接于定位管套，从而该衬套的位置被固定，位于转子轴外一圈整体结构即在转子轴上形成一段一定长度的柱体，该柱体的长度尺寸与电机的前端盖轴承与后端盖的轴承之间的距离相比较有一差值，即为电机转子的轴向窜动量，该窜动量的大小会影响电机的噪音，寿命和轴向安装空间。其中，若窜动量过大，电机运行不平稳，噪音大，轴承磨损快，输出轴上的安装部件可能擦碰到其他部件；若窜动量过小，则电机会启动困难，转速低电流大，轴承磨损也快。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种保证转子在前、后端盖轴承之间的轴向窜动量在一个合适范围内的电机的压装装置。 本专利技术的又一目的在于提出一种解决上述技术问题的电机的压装装置的压装方法。 为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为： 一种电机的压装装置，所述电机包括定子组件和转子组件，所述转子组件具有转子轴、分别位于所述转子轴两端的第一垫圈和第二垫圈、邻近所述第二垫圈的定位管套、以及受迫于所述第二垫圈而装配入所述定位管套的衬套，所述压装装置包括： 机架，包括底座和设于所述底座上的支架； 下工装组件，包括：设于所述底座上供固定所述定子组件的工装座，以及位于所述工装座下方、供检测所述定子组件是否装配入所述工装座和所述转子轴是否装配入所述定子组件的第一检测器； 上工装组件，包括： 设于所述支架上的驱动装置； 设于所述支架且受控于所述驱动装置而相对所述支架移动的工装架； 设于所述上工装架的弹簧夹头，用于夹持所述转子组件的转子轴以移动所述转子组件以及在所述第一检测器检测到所述转子轴装配入所述定子组件后释放所述转子组件； 活动套设于所述弹簧夹头的定位件，用于在所述转子轴装配入所述定子组件后抵持于所述定子组件以定位； 装配于所述弹簧夹头的外缘的调节环，所述调节环和所述定位件之间的距离与电机的轴向窜动量相对应；以及 垫片压环，装配于所述弹簧夹头的前端，用于所述工装架受控于所述驱动装置而下移时压制于所述转子轴的第一垫圈，直至所述调节环抵持于所述定位件，迫使所述第一垫圈与所述第二垫圈配合将所述衬套压入所述定位管套。 作为本专利技术的进一步改进，所述衬套装配入所述转子组件的轴向距离等于所述调节环在所述转子轴装配入所述定子组件之前与所述定位件之间的距离。 作为本专利技术的进一步改进，所述弹簧夹头内设有第二检测器，用于检测所述转子轴是否与所述弹簧夹头装配到位。 作为本专利技术的进一步改进，所述第二检测器为一组对射传感器。 作为本专利技术的进一步改进，所述上工装组件还包括连接于所述弹簧夹头后端供驱动所述弹簧夹头夹紧或释放的第一气缸，所述第一气缸受控于所述第一检测器和所述第二检测器。 作为本专利技术的进一步改进，所述第一检测器包括一位置传感器以及与所述位置传感器配合的检测件。 作为本专利技术的进一步改进，所述调节环为两个对锁的螺纹环。 作为本专利技术的进一步改进，所述工装座上设有一第二气缸以及通过所述第二气缸驱动夹紧所述定子组件的卡爪。 为了达到上述目的，本专利技术所采用的又一技术方案为： 一种如上述装置的压装方法，该压装方法包括： 将定子组件固定于下工装组件，并利用第一检测器检测所述定子组件的位置以使所述定子组件装配到位； 将转子组件的转子轴插置于弹簧夹头，并控制弹簧夹头夹紧所述转子轴； 利用驱动装置将装配于所述上工装组件的所述转子组件向下推送，以使所述转子轴压装入所述定子组件的后端盖内； 通过第一检测器检测到压装入所述后端盖的所述转子轴，控制所述弹簧夹头释放所述转子轴； 所述驱动装置继续向下推送，利用垫片压环压迫所述第一垫圈迫使所述转子组件向下位移，同时通过所述后端盖限位所述第二垫圈进而压迫所述衬套进入定位管套直至所述调节环抵持于定位件，以及 将前端盖装配于所述定子组件。 作为本专利技术的进一步改进，在弹簧夹头内设有第二检测器，将转子组件的转子轴插置于弹簧夹头，并夹紧所述转子轴的具体步骤包括：通过第二检测器检测所述转子轴伸入所述弹簧夹头到位后，控制所述弹簧夹头夹紧所述转子轴。 本专利技术的有益效果在于，提出一种电机的压装装置及其压装方法，通过使用该装置，不仅可以将转子组件装配入定子组件，而且可以确保电机的轴向窜动量处于合适范围内，同时还可以简化装配步骤，降低了装配过程中产生的误差，提高了工作效率。 附图说明 图1为本专利技术电机的压装装置的立体图； 图2为本专利技术电机的装配有前端盖的定子组件的剖面示意图； 图3为本专利技术电机的转子轴的剖面示意图； 图4为本专利技术电机的压装装置一状态的剖面示意图； 图5为图4中A部分的放大图； 图6为图4中a-a面的剖面示意图； 图7为本专利技术电机的压装装置又一状态的剖面示意图； 图8为图7中B部分的放大图； 图9为本专利技术电机的压装装置又一状态的剖面示意图； 图10为图9中C部分的放大图；以及 图11为本专利技术电机的定子组件和转子组件装配完成的剖面示意图。 具体实施方式 以下将结合附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机的压装装置，所述电机包括定子组件和转子组件，所述转子组件具有转子轴、分别位于所述转子轴两端的第一垫圈和第二垫圈、邻近所述第二垫圈的定位管套以及衬套，其特征在于，所述压装装置包括：机架，包括底座和设于所述底座上的支架；下工装组件，包括：设于所述底座上、供固定所述定子组件的工装座，以及位于所述工装座下方、供检测所述定子组件是否装配入所述工装座和所述转子轴是否装配入所述定子组件的第一检测器；上工装组件，包括：设于所述支架上的驱动装置；设于所述支架且受控于所述驱动装置而相对所述支架移动的工装架；设于所述上工装架的弹簧夹头，用于夹持所述转子组件的转子轴以移动所述转子组件以及在所述第一检测器检测到所述转子轴装配入所述定子组件的后端盖后释放所述转子组件；活动套设于所述弹簧夹头的定位件，用于在所述转子轴装配入所述定子组件的后端盖后抵持于所述定子组件以定位；装配于所述弹簧夹头的外缘的调节环，所述调节环和所述定位件之间的距离与电机的轴向窜动量相对应；以及垫片压环，装配于所述弹簧夹头的前端，用于所述工装架受控于所述驱动装置而下移时压制于所述转子轴的第一垫圈，直至所述调节环抵持于所述定位件，迫使所述第一垫圈与所述第二垫圈配合将所述衬套压入所述定位管套。...

【技术特征摘要】
1.一种电机的压装装置，所述电机包括定子组件和转子组件，所述转
子组件具有转子轴、分别位于所述转子轴两端的第一垫圈和第二垫圈、邻
近所述第二垫圈的定位管套以及衬套，其特征在于，所述压装装置包括：
机架，包括底座和设于所述底座上的支架；
下工装组件，包括：设于所述底座上、供固定所述定子组件的工装座，
以及位于所述工装座下方、供检测所述定子组件是否装配入所述工装座和
所述转子轴是否装配入所述定子组件的第一检测器；
上工装组件，包括：
设于所述支架上的驱动装置；
设于所述支架且受控于所述驱动装置而相对所述支架移动的工装架；
设于所述上工装架的弹簧夹头，用于夹持所述转子组件的转子轴以移
动所述转子组件以及在所述第一检测器检测到所述转子轴装配入所述定
子组件的后端盖后释放所述转子组件；
活动套设于所述弹簧夹头的定位件，用于在所述转子轴装配入所述定
子组件的后端盖后抵持于所述定子组件以定位；
装配于所述弹簧夹头的外缘的调节环，所述调节环和所述定位件之间
的距离与电机的轴向窜动量相对应；以及
垫片压环，装配于所述弹簧夹头的前端，用于所述工装架受控于所述
驱动装置而下移时压制于所述转子轴的第一垫圈，直至所述调节环抵持于
所述定位件，迫使所述第一垫圈与所述第二垫圈配合将所述衬套压入所述
定位管套。
2.根据权利要求1所述的电机的压装装置，其特征在于，所述衬套装
配入所述转子组件的轴向距离等于所述调节环在所述转子轴装配入所述
定子组件之前与所述定位件之间的距离。
3.根据权利要求2所述的电机的压装装置，其特征在于，所述弹簧夹
头内设有第二检测器，用于检测所述转子轴是否与所述弹簧夹头装配到
位。
4.根据权利要求3所述的电机的压装装置，其特征在于，所述第二检
测器为一组对射传感器。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖克，贺一凤，黄利明，
申请(专利权)人：上海博泽电机有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31