一种任意角度摇摆旋转机构制造技术

本发明专利技术公开了一种任意角度摇摆旋转机构，包括动力装置、摇摆机构、支撑杆、连接杆、与所述连接杆连接的连接体、及安装在所述连接体内的旋转体，所述摇摆机构一端与所述动力装置输出轴传动联接，另一端与所述连接杆上某一点铰接，所述连接杆一端与所述支撑杆铰接，所述连接杆另一端与所述连接体中部固定连接。本发明专利技术提供的摇摆旋转机构结构简单，能够实现任意角度摇摆和旋转，两动作可单一作用，也可同时协调作用，达到稳定摆动的同时也能很好地旋转，运转平稳，协调性好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种任意角度摇摆旋转机构。
技术介绍
目前，随着产品功能多样化的发展需求，越来越多的设备如新型多功能娱乐摇篮、工程机械、环卫机械、机器手和制药机械等，要求达到摇摆和旋转同时协调运作的效果，而现有的机构结构很复杂，摇摆和旋转同时运作起来很困难，运行不稳定，不能很好地解决摇摆和旋转同时协调运作这一问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中所提到的问题，提供了一种任意角度摇摆旋转机构，该摇摆旋转机构结构简单，能够实现任意角度摇摆和旋转，两动作可单一作用，也可同时协调作用，达到稳定摆动的同时也能很好地旋转，运转平稳，协调性好。 为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下： 一种任意角度摇摆旋转机构，包括动力装置、摇摆机构、支撑杆、连接杆、与所述连接杆连接的连接体、及安装在所述连接体内的旋转体，所述摇摆机构一端与所述动力装置输出轴传动联接，另一端与所述连接杆上某一点铰接，所述连接杆一端与所述支撑杆铰接，所述连接杆另一端与所述连接体中部固定连接。 进一步地，所述摇摆机构为曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、第一连杆、摇杆、及第二连杆，所述曲柄一端与所述动力装置输出轴传动联接，所述曲柄另一端与所述第一连杆一端铰接，所述第一连杆另一端与所述摇杆上端铰接，所述摇杆上某一点与所述支撑杆上某一点铰接，所述摇杆下端与所述第二连杆一端铰接，所述第二连杆另一端与所述连接杆上某一点铰接。 进一步地，所述摇摆机构为凸轮机构，所述凸轮机构包括与所述动力装置输出轴传动联接的凸轮、及由所述凸轮带动的摇杆，所述摇杆与所述连接杆上某一点铰接。 进一步地，所述连接体包括上法兰板、电机连接板、及下端板，所述上法兰板与所述下端板之间均匀分布有四根阶梯杆，所述四根阶梯杆均从所述电机连接板穿过，所述上法兰板与所述四根阶梯杆之间均通过沉头螺钉固定连接，所述下端板与所述四根阶梯杆之间均通过沉头螺钉固定连接，所述四根阶梯杆位于所述电机连接板与所述下端板之间的部分均套设有圆筒。 进一步地，所述旋转体包括位于所述上法兰板与电机连接板之间且安装在电机连接板上的电机、及通过联轴器与所述电机输出轴传动连接并从所述下端板中部穿出的旋转输出轴，所述旋转输出轴与所述下端板之间设有轴承。 与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术提供的摇摆旋转机构结构简单，能够实现任意角度摇摆和旋转，两动作可单一作用，也可同时协调作用，达到稳定摆动的同时也能很好地旋转，运转平稳，协调性好。 附图说明 为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本专利技术第一种实施方式的结构示意图； 图2为本专利技术中连接体和旋转体组装在一起的剖面示意图。 附图标记：1、动力装置，2、摇摆机构，21、曲柄，22、第一连杆，23、摇杆，24、第二连杆，3、支撑杆，4、连接杆，5、连接体，51、上法兰板，52、电机连接板，53、下端板，54、阶梯杆，55、沉头螺钉，56、圆筒，6、旋转体，61、电机，62、联轴器，63、旋转输出轴，64、轴承。 具体实施方式 下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。 实施例1 结合图1、图2所示的一种任意角度摇摆旋转机构，包括动力装置1、摇摆机构2、支撑杆3、连接杆4、与所述连接杆4连接的连接体5、及安装在所述连接体5内的旋转体6，所述摇摆机构2一端与所述动力装置1输出轴传动联接，另一端与所述连接杆4上某一点铰接，所述连接杆4一端与所述支撑杆3铰接，所述连接杆4另一端与所述连接体5中部固定连接。 本实施例中，所述摇摆机构2为曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括曲柄21、第一连杆22、摇杆23、及第二连杆24，所述曲柄21一端与所述动力装置1输出轴传动联接，所述曲柄21另一端与所述第一连杆22一端铰接，所述第一连杆22另一端与所述摇杆23上端铰接，所述摇杆23上某一点与所述支撑杆3上某一点铰接，所述摇杆23下端与所述第二连杆24一端铰接，所述第二连杆24另一端与所述连接杆4上某一点铰接。 本实施例中，所述连接体5包括上法兰板51、电机连接板52、及下端板53，所述上法兰板51与所述下端板53之间均匀分布有四根阶梯杆54，所述四根阶梯杆54均从所述电机连接板52穿过，所述上法兰板51与所述四根阶梯杆54之间均通过沉头螺钉55固定连接，所述下端板53与所述四根阶梯杆54之间均通过沉头螺钉55固定连接，所述四根阶梯杆54位于所述电机连接板52与所述下端板53之间的部分均套设有圆筒56，该圆筒56起支撑、固定电机连接板52的作用。 本实施例中，所述旋转体6包括位于所述上法兰板51与电机连接板52之间且安装在电机连接板52上的电机、及通过联轴器62与所述电机61输出轴传动联接并从所述下端板53中部穿出的旋转输出轴63，所述旋转输出轴63与所述下端板53之间设有轴承64。 本专利技术中，连接体5和旋转体6组合成输出机构，通过上法兰板51中部与连接杆4固定连接，上法兰板51与下端板53中间均匀分布有四根阶梯杆54，阶梯杆54分别与上法兰板51和下端板53之间通过沉头螺钉55固定连接，旋转体6置于连接体5内，当连接杆4绕其与支撑杆3的铰接点摆动时，旋转体6同时可旋转，摆动和旋转可单一动作，也可以同时动作，并且连接体5和旋转体6结合的方式，结构新颖，摆动和旋转同时运转起来，运行平稳，协调性好。 本实施例中，通过连接体5和旋转体6组合的方式，完全避免了摆动过程中电机61输出轴的受力问题，同时，连接体5可以起到保护电机61的作用，防止电机61输出轴在摇摆过程中受力而损坏电机，安全可靠性高。 本专利技术主要包括动力源一1、动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种任意角度摇摆旋转机构，其特征在于，包括动力装置、摇摆机构、支撑杆、连接杆、与所述连接杆连接的连接体、及安装在所述连接体内的旋转体，所述摇摆机构一端与所述动力装置输出轴传动联接，另一端与所述连接杆上某一点铰接，所述连接杆一端与所述支撑杆铰接，所述连接杆另一端与所述连接体中部固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种任意角度摇摆旋转机构，其特征在于，包括动力装置、摇摆机构、
支撑杆、连接杆、与所述连接杆连接的连接体、及安装在所述连接体内的旋转
体，所述摇摆机构一端与所述动力装置输出轴传动联接，另一端与所述连接杆
上某一点铰接，所述连接杆一端与所述支撑杆铰接，所述连接杆另一端与所述
连接体中部固定连接。
2.如权利要求1所述的任意角度摇摆旋转机构，其特征在于，所述摇摆机
构为曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、第一连杆、摇杆、及第二连
杆，所述曲柄一端与所述动力装置输出轴传动联接，所述曲柄另一端与所述第
一连杆一端铰接，所述第一连杆另一端与所述摇杆上端铰接，所述摇杆上某一
点与所述支撑杆上某一点铰接，所述摇杆下端与所述第二连杆一端铰接，所述
第二连杆另一端与所述连接杆上某一点铰接。
3.如权利要求1所述的任意角度摇摆旋转机构，其特征在于，所述摇摆机
构为凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘赞，谢明明，赵飞雄，
申请(专利权)人：刘赞，
类型：发明
国别省市：湖南;43