有刷直流电机制造技术

本实用新型专利技术提供蜗杆轴能够自由伸缩的有刷直流电机。有刷直流电机驱动蜗杆轴(31)以及(32)，并且具备定子(20)、和设置于定子(20)的内周侧的转子(10)。转子(10)包括：在成为旋转轴R的部分具有中空的筒状外壳(11)、和形成于筒状外壳11的内壁面的利用螺合作用与蜗杆轴(31)以及(32)嵌合的内螺纹部(12a)、(12b)、(12c)以及(12d)。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及有刷直流电机，更确定地说，涉及驱动蜗杆轴的有刷直流电机。
技术介绍
作为利用电机的旋转运动来输出直线运动的装置公知有线性驱动器。以往的线性驱动器包括电机、安装于电机的输出轴的蜗轮(斜齿轮)、以及与蜗杆轴啮合的蜗杆轴等。在线性驱动器中，蜗轮与电机的旋转一起旋转，蜗轮的旋转直接或者经由齿轮间接地传递至蜗杆轴，蜗杆轴进行旋转运动以及直线运动。其结果，安装于蜗杆轴的部件进行直线运动。 在以往的线性驱动器中，存在从由蜗轮和蜗杆轴等构成的齿轮单元发出由齿轮彼此的啮合引起的齿轮噪声的问题。另外，由于电机的旋转经由齿轮单元传递至蜗杆轴，所以存在将电机的旋转运动转换为直线运动的效率较差的问题。 因此，例如在下述专利文献1以及2等中提出有不经由齿轮单元就能够输出直线运动的电机。在下述专利文献1中公开有将作为电机的旋转部的轴作成中空轴，并在中空轴的内部设置螺旋型螺纹的电机。通过电机向右旋转或者向左旋转，插入中心轴的中心轴与电机相对地移动。 在下述专利文献2中公开有具备在固定壳体内收容的第一以及第二滚珠丝杠机构、和驱动各滚珠丝杠机构的第一以及第二电动电机的电力驱动器。第一电动电机具备保持在固定壳体的内周的第一定子、和配置在构成第一滚珠丝杠机构的第一滚珠螺母的外周的第一转子。第二电动电机具备保持在固定壳体的内周的第二定子、和配置在构成第二滚珠丝杠机构的第二滚珠螺母的外周的第二转子。第一电动电机的转子以及第二电动电机的转子分别被控制部控制。 专利文献1：日本实开平7－3265号公报 专利文献2：日本特开2011－205737号公报 由于专利文献1的电机有一个轴，所以通过电机的旋转中心轴向一个方向移动。在将该电机应用在伸缩的位置的情况下，需要配置两个电机。另外，专利文献1的电机不具有换向器、电刷等结构，所以推测出是无刷电机。另外在专利文献2的电力驱动器中，由于第一电动电机的转子以及第二电动电机的转子分别与控制部电连接，所以推测出第一电动电机以及第二电动电机是无刷电机。 在是无刷电机的情况下，一般在外壳的内周面配置定子磁芯，在转子侧配置磁铁。定子磁芯为在圆环状的内周侧具有凸极的形状。在该情况下，电机的轴向的长度越长(越成为长条)，越难以在相邻的凸极的缝隙间缠绕绕组线圈。在这样的情况下，也有分割定子磁芯的各个凸极并在分割出的凸极上卷绕线圈后，再次将凸极组装成环状的制造方法，但存在非常花费作业工时的问题。
技术实现思路
本技术是为了解决上述课题而提出的，其目的在于提供蜗杆轴能够自由伸缩的有刷直流电机。 本技术的一个方面的有刷直流电机是驱动蜗杆轴的有刷直流电机，具备定子、和设置于定子的内周侧的转子，转子包括：在成为旋转轴的部分具有中空的筒状部、和设置在筒状部的内周面且利用螺合作用与蜗杆轴嵌合的内螺纹部。 在上述有刷直流电机中优选，有刷直流电机驱动第一蜗杆轴以及第二蜗杆轴，转子包括在沿着旋转轴的方向上排列配置的第一转子以及第二转子，第一转子的内螺纹部与第一蜗杆轴嵌合，第二转子的内螺纹部与第二蜗杆轴嵌合。 在上述有刷直流电机中优选，第一转子的内螺纹部具有第一朝向的螺纹牙，第二转子的内螺纹部具有与第一朝向相反的朝向亦即第二朝向的螺纹牙。 在上述有刷直流电机中优选，第一转子的内螺纹部具有第一节距的螺纹牙，第二转子的内螺纹部具有与第一节距不同的节距亦即第二节距的螺纹牙。 在上述有刷直流电机中优选，第一转子的筒状部与第二转子的筒状部分离，第一转子通过第一换向器接受电力供给，第二转子通过与第一换向器不同的第二换向器接受电力供给。 在上述有刷直流电机中优选，内螺纹部是固定在筒状部的内周面的蜗杆螺母。 在上述有刷直流电机中优选，还具备第一蜗杆轴，其利用螺合作用与内螺纹部嵌合并从筒状部的一端向外侧突出；和第二蜗杆轴，其利用螺合作用与内螺纹部嵌合并从筒状部的另一端向外侧突出。 在上述有刷直流电机中优选，还具备覆盖定子的旋转轴方向的端部的端部盖，在以旋转轴为法线的剖面观察的情况下，第一蜗杆轴以及第二蜗杆轴各自包括利用螺合作用与内螺纹部嵌合的弧状的外螺纹部、和与由外螺纹部构成的圆周相比向内周侧凹陷的凹陷部，端部盖包括具有限制第一蜗杆轴以及第二蜗杆轴的旋转的形状的通孔。 根据本技术，能够提供蜗杆轴能够自由伸缩的有刷直流电机。 附图说明 图1是表示本技术的第一实施方式中的有刷直流电机的结构的主视图。 图2是本技术的第一实施方式中的有刷直流电机的以包括旋转轴R的平面切割的情况下的剖视图。 图3是图2的A部放大图。 图4A是示意性地表示内螺纹部的变形例的结构(在筒状外壳的内周面直接形成螺纹牙)的剖视图。 图4B是示意性地表示内螺纹部12a以及12b的节距的例子的剖视图。 图4C是示意性地表示内螺纹部12c以及12d的节距的例子的剖视图。 图5是沿着图1中V－V线的剖视图。 图6是表示本技术的第一实施方式中的有刷直流电机的结构的侧面图。 图7是表示本技术的第二实施方式中的有刷直流电机的结构的侧面图。 图8是端部盖22的通孔22a附近的放大图。 图9是表示本技术的第三实施方式中的有刷直流电机的结构的主视图。 图10是本技术的第三实施方式中的有刷直流电机的以包括旋转轴R的平面切割的情况下的剖视图。 附图标记的说明：10、10a、10b…转子；11、11a、11b…筒状外壳；12…螺纹牙；12a、12b、12c、12d…内螺纹部；13、13c、13d…转子铁心；13a…突起部；13b…磁芯片；14、14a、14b…换向器；15、15a、15b…线圈；20…定子；21…外壳；22…端部盖；22a…通孔；23、23a、23b…磁铁；24、24a、24b…电刷；25、25a、25b…连接器；26、26a、26b…托架组装体；30、30a、30b…轴承；31、32…蜗杆轴；31a…外螺纹部；31b…凹陷部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种有刷直流电机，是驱动蜗杆轴的有刷直流电机，其特征在于，具备：定子；和设置于所述定子的内周侧的转子，所述转子包括：在成为旋转轴的部分具有中空的筒状部、和设置在所述筒状部的内周面且利用螺合作用与所述蜗杆轴嵌合的内螺纹部。

【技术特征摘要】
2013.07.12 JP 2013-1461551.一种有刷直流电机，是驱动蜗杆轴的有刷直流电机，其特征在
于，具备：
定子；和
设置于所述定子的内周侧的转子，
所述转子包括：在成为旋转轴的部分具有中空的筒状部、和设置在
所述筒状部的内周面且利用螺合作用与所述蜗杆轴嵌合的内螺纹部。
2.根据权利要求1所述的有刷直流电机，其特征在于，
所述有刷直流电机驱动第一蜗杆轴以及第二蜗杆轴，
所述转子包括在沿着旋转轴的方向上排列配置的第一转子以及第
二转子，
所述第一转子的所述内螺纹部与所述第一蜗杆轴嵌合，所述第二转
子的所述内螺纹部与所述第二蜗杆轴嵌合。
3.根据权利要求2所述的有刷直流电机，其特征在于，
所述第一转子的所述内螺纹部具有第一朝向的螺纹牙，
所述第二转子的所述内螺纹部具有与所述第一朝向相反的朝向亦
即第二朝向的螺纹牙。
4.根据权利要求2所述的有刷直流电机，其特征在于，
所述第一转子的所述内螺纹部具有第一节距的螺纹牙，
所述第二转子的所述内螺纹部具有与所述第一节距不同的节距亦<...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中诚，黑田稔，
申请(专利权)人：美蓓亚株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP