一种具有分时照明功能的激光夜视仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有分时照明功能的激光夜视仪，本实用新型专利技术包括照明模块和摄像机，照明模块包括有激光照明器，所述的摄像机固定设置，所述的激光照明器相对于摄像机左右转动设置，激光照明器连接有驱动其转动的驱动机构。本实用新型专利技术由于设计有可转动的激光照明器，使得照明光斑可以在摄像机的视场内扫视，从而既可以保证较大的照明距离又可以保证较大的照明角度。使得本实用新型专利技术可以监控较远距离的较大的面积的视场。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种激光夜视仪。
技术介绍
激光夜视是近几年公共安全行业出现的创新技术，属于一种主动红外夜视技术。它是将激光整形、匀化、扩束后照射目标，然后采用高通光量的夜视镜头接收目标反射光，用黑白低照度摄像机采集图像并输出。固定式激光夜视仪由于具有成本低、稳定性高、维护方便等优点，获得了大量应用，但在实际使用中遇到了照明角度与照明距离的矛盾问题，即在广角照明时，照明角度虽然很大，可以达到50°或60°，但照明距离却比较近，只有几十米。增大激光器功率，可以一定程度上增加照明距离，但成本会有成倍的增加，而且过强的激光会带来严重的后向散射光问题，使图像白茫茫的一片，影响图像质量。将激光角度调小，照明距离虽然可以变远，比如达到几百米，但照明激光变成了一个小光柱，照明范围很小，形成了所谓的“手电筒效应”，使监控效果大打折扣。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种夜视角度和距离均较大的具有分时照明功能的激光夜视仪。 为了解决上述技术问题，本技术包括照明模块和摄像机，照明模块包括有激光照明器，所述的摄像机固定设置，所述的激光照明器相对于摄像机左右转动设置，激光照明器连接有驱动其转动的驱动机构。 为了使本技术结构紧凑，本技术包括支架，所述的摄像机固定在支架上，所述的激光照明器转动设置在支架上。 为了便于驱动激光照明器转动，所述的驱动机构包括电机、第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与电机的输出轴连接，激光照明器固定在第二齿轮上，第一齿轮与第二齿轮相啮合，电机固定在支架上，第二齿轮转动设置在支架上。 为了降低成本，所述的第二齿轮包括旋转圆盘和齿轮带，旋转圆盘转动设置在支架上，齿轮带为圆弧板，圆弧板的外圆上设有齿，齿轮带固定在旋转圆盘上，齿轮带和旋转圆盘的轴线在同一条直线上，齿轮带与第一齿轮相啮合。 为了便于实现自动控制，还包括有控制模块，激光照明器、摄像机和电机与控制模块连接，电机的左右两侧各设有一个开关，齿轮带的两端各设有一个用于触发相邻开关的触发件，两个开关与控制模块连接。 为了能高效的利用激光照明，所述的照明模块是发射光斑为矩形光斑的照明模块。 为了使照明模块结构简单，所述的激光照明器包括半导体激光器和激光整形器，激光整形器包括在半导体激光器的光轴方向上依次排列的匀光透镜、水平压缩柱面透镜和垂直压缩柱面透镜，匀光透镜最邻近半导体激光器。 为了使照明模块的光斑大小可调，所述的匀光透镜相对于半导体激光器的发光端面固定设置，水平压缩柱面透镜连接有驱其在光轴方向上移动第一驱动机构，垂直压缩柱面透镜连接有驱其在光轴方向上移动第二驱动机构。 本技术的有益效果是：本技术由于设计有可转动的激光照明器，使得照明光斑可以在摄像机的视场内扫视，从而既可以保证较大的照明距离又可以保证较大的照明角度。使得本技术可以监控较远距离的较大的面积的视场。  附图说明 图1 是本技术的结构示意图； 图2是本技术的照明模块的内部结构示意图（壳体仅画出底部一部分）； 图3是激光照明器的结构示意图； 图4是本技术控制原理图； 图中：1、摄像机，2、照明模块，3、支架，4、旋转圆盘，5、激光照明器，6、齿轮带，7、微动开关，8、第一齿轮，9、圆盘步进电机，10、壳体，51、垂直压缩柱面透镜，52、前移动镜架，53、圆柱导轨，54、前驱动步进电机，55、后移动镜架，56、水平压缩柱面透镜，57、后驱动步进电机，58、匀光透镜固定支架，59、匀光透镜，510、激光器连接件，511、半导体激光器，512、镜筒。 具体实施方式 如图1所示的一种具有分时照明功能的激光夜视仪，包括照明模块2和摄像机1，照明模块2和摄像机1固定在支架3上。 如图2所示，照明模块包括旋转圆盘4、激光照明器5、齿轮带6、微动开关7、第一齿轮8、圆盘步进电机9和壳体10，壳体10固定在支架3上，旋转圆盘4转动设置在壳体10上，齿轮带6为圆弧板，圆弧板的外圆上设有齿，齿轮带6固定在旋转圆盘4上，齿轮带6和旋转圆盘4的轴线在同一条直线上。圆盘步进电机9固定在壳体10上，第一齿轮8固定在圆盘步进电机9的输出轴上，齿轮带6与第一齿轮8相啮合。旋转圆盘4和齿轮带6也可以采用一个完整的齿轮取代。 如图3所示，激光照明器5包括垂直压缩柱面透镜51、前移动镜架52、圆柱导轨53、前驱动步进电机54、后移动镜架55、水平压缩柱面透镜56、后驱动步进电机57、匀光透镜固定支架58、匀光透镜59、激光器连接件510、半导体激光器511和镜筒512。 激光器连接件510固定在镜筒512的后端上，半导体激光器511与激光器连接件510连接。垂直压缩柱面透镜51、水平压缩柱面透镜56和匀光透镜59依次设置在镜筒512中，匀光透镜59最邻近激光器连接件510，匀光透镜59通过匀光透镜固定支架58固定在镜筒512中。圆柱导轨53固定在镜筒512中，前移动镜架52和后移动镜架55滑动设置在圆柱导轨53上。垂直压缩柱面透镜51固定在前移动镜架52上，水平压缩柱面透镜56固定在后移动镜架55上。前驱动步进电机54和后驱动步进电机57固定在镜筒512的外壁上，前驱动步进电机54通过丝杆丝母机构与前移动镜架52连接，从而能驱动前移动镜架52在圆柱导轨53上运动。后驱动步进电机57通过丝杆丝母机构与后移动镜架55连接，从而能驱动后移动镜架55在圆柱导轨53上运动。 激光照明器5也可以采用现有的其它激光照明器。 在上述的基础上，还可以增加控制模块，激光照明器5、摄像机1和圆盘步进电机9与控制模块连接，圆盘步进电机9的左右两侧各设有一个微动开关7，齿轮带6的两端各设有一个用于触发微动开关7的触发件，两个微动开关7与控制模块连接。微动开关7也可以采用光电开关取代。 工作原理： 控制模块首先读取摄像机的当前变倍值，然后在预先存储的“变倍值—脉冲数—脉冲频率”数据库中查找到对应的值，以决定旋转幅度、旋转速度，在“变倍值—水平脉冲数—垂直脉冲数”数据库中查找对应的值，以决定激光整形的形状，最后根据查找的数值和圆盘步进电机9当前的位置，设置驱动圆盘步进电机9的脉冲数和脉冲频率，并驱动圆盘步进电机9开始旋转，进行激光整形和扫视照明。 上述两个数据库中的数据是通过如下方式获得的：参考图4，在确定摄像机后，通过仿真器将控制模块和计算机连接起来，同时，将计算机串口和控制模块串口相连，用于发送控制命令。首先，给控制模块发送摄像机变倍命令，然后发送带有前驱动步进电机54和后驱动步进电机57脉冲数的光斑整形命令，观察光斑形状、大小是否合适，如不合适，重新调整脉冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有分时照明功能的激光夜视仪，包括照明模块和摄像机，照明模块包括有激光照明器，其特征在于：所述的摄像机固定设置，所述的激光照明器相对于摄像机左右转动设置，激光照明器连接有驱动其转动的驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种具有分时照明功能的激光夜视仪，包括照明模块和摄像机，照明模块包括有激光照明器，其特征在于：所述的摄像机固定设置，所述的激光照明器相对于摄像机左右转动设置，激光照明器连接有驱动其转动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的具有分时照明功能的激光夜视仪，其特征在于：包括支架，所述的摄像机固定在支架上，所述的激光照明器转动设置在支架上。
3.根据权利要求2所述的具有分时照明功能的激光夜视仪，其特征在于：所述的驱动机构包括电机、第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与电机的输出轴连接，激光照明器固定在第二齿轮上，第一齿轮与第二齿轮相啮合，电机固定在支架上，第二齿轮转动设置在支架上。
4.根据权利要求3所述的具有分时照明功能的激光夜视仪，其特征在于：所述的第二齿轮包括旋转圆盘和齿轮带，旋转圆盘转动设置在支架上，齿轮带为圆弧板，圆弧板的外圆上设有齿，齿轮带固定在旋转圆盘上，齿轮带和旋转圆盘的轴线在同一条直线上，齿轮带与第一齿轮相啮合。

【专利技术属性】
技术研发人员：李同磊，祝传省，张帆，赵莹，
申请(专利权)人：山东神戎电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37