【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
自动补药机，包括配合完成补药动作的旋转机械手和升降旋转药盘，其特征在于，所述旋转机械手包括第一底座、旋转气缸、导杆气缸和手指气缸，所述旋转气缸固定在所述第一底座上，所述导杆气缸安装在旋转气缸上，所述手指气缸安装在所述导杆气缸的伸缩端；所述升降旋转药盘置于所述旋转机械手的手指气缸活动范围内，所述升降旋转药盘包括第二底座、升降导台、步进电机和药杯托盘，所述升降导台安装在所述第二底座上，所述步进电机安装在所述升降导台上，所述步进电机的输出轴竖直向上，所述药杯托盘安装在所述步进电机的输出轴上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：于同国，陈祥森，李志勇，李鑫立，
申请(专利权)人：山东泰山民爆器材有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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