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本实用新型公开了一种自动补药机，包括配合完成补药动作的旋转机械手和升降旋转药盘，所述旋转机械手包括第一底座、旋转气缸、导杆气缸和手指气缸，所述旋转气缸固定在所述第一底座上，所述导杆气缸安装在旋转气缸上，所述手指气缸安装在所述导杆气缸的伸缩端...
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