使用预测的移动来维持与附近气球的光通信锁定制造技术
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用预测的移动来与附近气球维持光通信锁定的方法及装置
本申请涉及使用预测的移动来与附近气球维持光通信锁定的方法及装置。
技术介绍
除非本文另有指示，否则本部分中描述的材料并不是本申请中的权利要求的现有技术，并且并不因为被包括在本部分中就被承认为是现有技术。诸如个人计算机、膝上型计算机、平板计算机、蜂窝电话和无数类型的具备联网能力的设备之类的计算设备在现代生活的许多方面中正越来越普遍。这样，对于经由因特网、蜂窝数据网络和其它这种网络的数据连通性的需求正在增长。然而，在世界的许多地区中，数据连通性仍是不可用的，或者如果可用，则是不可靠的和/或成本高昂的。因此，期望有额外的网络基础设施。
技术实现思路
在第一方面中，提供了一种气球(balloon)。该气球包括光通信组件。光通信组件具有一个或多个指向轴(pointingaxis)。光通信组件可操作来经由自由空间光链路与对方气球通信。光通信组件还包括被配置为调整指向轴的指向机构(pointingmechanism)。光通信组件还包括控制器。控制器被配置为确定对方气球的预测相对位置并且控制指向机构基于预测相对位置来调整指向轴，以...
【技术保护点】
一种气球，包括：光通信组件，其中所述光通信组件具有指向轴，并且其中所述光通信组件可操作来经由自由空间光链路与对方气球通信；指向机构，被配置为调整所述指向轴；控制器，其中所述控制器被配置为确定所述对方气球的预测相对位置并且控制所述指向机构基于所述预测相对位置来调整所述指向轴，以维持与所述对方气球的所述自由空间光链路。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.01.09 US 13/346,6541.一种气球，包括：光通信组件，其中所述光通信组件具有指向轴和被配置为沿着指向轴接收自由空间光信号的光学接收器，并且其中所述光通信组件可操作来经由自由空间光链路与对方气球通信，并且其中所述光学接收器包括被配置为检测光束位置的变化的多元件检测器系统；指向机构，被配置为调整所述指向轴；控制器，其中所述控制器被配置为确定所述对方气球的预测相对位置并且控制所述指向机构基于所述预测相对位置来调整所述指向轴，以维持与所述对方气球的所述自由空间光链路。2.如权利要求1所述的气球，其中，所述气球是高空气球网状网络中的高空气球。3.如权利要求1所述的气球，其中，所述光学接收器包括光电二极管。4.如权利要求1所述的气球，其中，所述控制器被配置为基于由所述光学接收器接收到的来自所述对方气球的自由空间光信号来确定所述对方气球的预测相对位置。5.如权利要求1所述的气球，其中，所述光通信组件包括被配置为发送自由空间光信号的光学发送器。6.如权利要求5所述的气球，其中，所述光学发送器包括发光二极管。7.如权利要求5所述的气球，其中，所述光学发送器包括激光器。8.如权利要求5所述的气球，其中，所述光学发送器包括调制器，其中所述调制器被配置为调制光以形成所述自由空间光信号。9.如权利要求8所述的气球，其中，所述调制器包括空间光调制器。10.如权利要求8所述的气球，其中，所述调制器包括偏振调制器。11.如权利要求8所述的气球，其中，所述调制器包括液晶调制器。12.如权利要求1所述的气球，其中，所述控制器被配置为基于卡尔曼滤波器方法来确定所述对方气球的预测相对位置。13.如权利要求9所述的气球，其中，所述对方气球的预测相对位置是使用所述对方气球的最后已知位置作为卡尔曼滤波器方法的输入来确定的。14.如权利要求9所述的气球，其中，所述对方气球的预测相对位置是使用所述对方气球的最后已知位置和最后已知运动向量作为卡尔曼滤波器方法的输入来确定的。15.如权利要求1所述的气球，其中，所述控制器被配置为基于线性二次估计方法来确定所述对方气球的预测相对位置。16.如权利要求1所述的气球，还包括被配置为获取所述对方气球的图像的相机，其中所述控制器被配置为基于所述图像来确定所述对方气球的预测相对位置。17.如权利要求1所述的气球，还包括被配置为从所述对方气球获取无线电信号的无线电收发器，其中所述控制器被配置为基于所述无线电信号来确定所述对方气球的预测相对位置。18.如权利要求1所述的气球，还包括被配置为获取全球定位系统数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：RW德沃尔，E特勒，CL比福勒，J维弗，
申请(专利权)人：谷歌公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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