建立与附近气球的光通信锁定制造技术

一种气球可包括光通信组件，该光通信组件可具有指向轴。指向机构可被配置为调整指向轴。光通信组件可操作来经由自由空间光链路与对方气球通信。例如，光通信组件可包括光学接收器、发送器或收发器。定位系统可被配置为获取第一位置，第一位置可基于气球的位置。控制器可被配置为获取第二位置，第二位置可基于对方气球的位置。控制器可基于第一位置和第二位置来确定大致目标轴。控制器可基于大致目标轴来在扫描范围内控制光通信组件的指向轴以建立与对方气球的自由空间光链路。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】建立与附近气球的光通信锁定
本申请涉及气球以及控制气球的方法和系统。
技术介绍
除非本文另外指出，否则本部分中描述的材料并不是本申请中的权利要求的现有技术，并且并不因为被包括在本部分中就被承认为是现有技术。诸如个人计算机、膝上型计算机、平板计算机、蜂窝电话和无数类型的具备联网能力的设备之类的计算设备在现代生活的许多方面中正越来越普遍。这样，对于经由因特网、蜂窝数据网络和其它这种网络的数据连通性的需求正在增长。然而，在世界的许多区域中，数据连通性仍是不可得的，或者如果可得，则是不可靠的和/或成本高昂的。因此，期望有额外的网络基础设施。
技术实现思路
在第一方面中，提供了一种气球。该气球包括光通信组件。光通信组件具有指向轴。光通信组件可操作来经由自由空间光链路与对方气球通信。光通信组件还包括被配置为调整指向轴的指向机构和被配置为获取第一位置的定位系统。第一位置是基于气球的位置的。光通信组件还包括控制器。控制器被配置为获取第二位置。第二位置是基于对方气球的位置的。控制器还被配置为基于第一位置和第二位置确定大致目标轴。控制器还被配置为控制指向机构基于大致目标轴在扫描范围内调整指向轴，以建立与对方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气球，包括：光通信组件，其中所述光通信组件具有指向轴，并且其中所述光通信组件可操作来经由自由空间光链路与对方气球通信；指向机构，被配置为调整所述指向轴；定位系统，被配置为获取第一位置，其中所述第一位置是基于所述气球的位置的；以及控制器，其中所述控制器被配置为：a)获取第二位置，其中所述第二位置是基于所述对方气球的位置的；以及b)基于所述第一位置和所述第二位置来确定大致目标轴；以及c)控制所述指向机构基于所述大致目标轴在扫描范围内调整所述指向轴，以建立与所述对方气球的所述自由空间光链路。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.01.09 US 13/346,6451.一种气球，包括：光通信组件，其中所述光通信组件具有指向轴，并且其中所述光通信组件可操作来经由自由空间光链路与对方气球通信；指向机构，被配置为调整所述指向轴；定位系统，被配置为获取第一位置，其中所述第一位置是基于所述气球的位置的；以及控制器，其中所述控制器被配置为：a)获取第二位置，其中所述第二位置是基于所述对方气球的位置的；以及b)基于所述第一位置和所述第二位置来确定大致目标轴；c)确定所述第一位置与所述第二位置之间的距离；d)确定扫描范围，所述扫描范围至少基于所述距离并且包括在围绕所述大致目标轴的角锥中的角度的范围；以及e)控制所述指向机构在所述扫描范围内调整所述指向轴，以建立与所述对方气球的所述自由空间光链路。2.如权利要求1所述的气球，其中，所述气球是高空气球网络中的高空气球。3.如权利要求1所述的气球，其中，所述光通信组件包括被配置为接收自由空间光信号的光学接收器。4.如权利要求3所述的气球，其中，所述光学接收器包括光电二极管。5.如权利要求3所述的气球，其中，所述光学接收器包括被配置为检测光束位置的变化的多元素检测器系统。6.如权利要求3所述的气球，其中，所述控制器被配置为基于由所述光学接收器接收到的来自所述对方气球的光信标来获取所述第二位置。7.如权利要求1所述的气球，其中，所述光通信组件包括被配置为发送自由空间光信号的光学发送器。8.如权利要求7所述的气球，其中，所述光学发送器包括发光二极管。9.如权利要求7所述的气球，其中，所述光学发送器包括激光器。10.如权利要求7所述的气球，其中，所述光学发送器包括调制器，其中所述调制器被配置为调制光以形成所述自由空间光信号。11.如权利要求10所述的气球，其中，所述调制器包括空间光调制器。12.如权利要求10所述的气球，其中，所述调制器包括偏振调制器。13.如权利要求10所述的气球，其中，所述调制器包括液晶调制器。14.如权利要求1所述的气球，其中，所述光通信组件包括被配置为发送和接收自由空间光信号的光学收发器。15.如权利要求1所述的气球，其中，所述定位系统包括被配置为获取全球定位系统数据的全球定位系统，并且其中，所述第一位置是基于所述全球定位系统数据来获取的。16.如权利要求1所述的气球，其中，所述定位系统包括被配置为获取惯性导航系统数据的惯性导航系统，并且其中，所述第一位置是基于所述惯性导航系统数据来获取的。17.如权利要求1所述的气球，还包括被配置为获取图像的相机，并且其中，所述控制器被配置为基于所述图像来获取所述第二位置。18.如权利要求1所述的气球，还包括被配置为获取无线电信号的无线电收发器，并且其中，所述控制器被配置为基于所述无线电信号来获取所述第二位置。19.如权利要求18所述的气球，其中，所述无线电信号包括基于所述第二位置的全球定位系统数据。20.如权利要求18所述的气球，其中，所述无线电信号包括基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：RW德沃尔，E特勒，CL比弗尔，J韦弗，
申请(专利权)人：谷歌公司，
类型：发明
国别省市：美国;US