电动工具制造技术

电动工具(1)具备：传感器部(S)，其检测无刷电动机(3)的旋转位置；驱动电路(15)，其对无刷电动机(3)进行供电；以及控制部(14)，其控制驱动电路(15)。控制部(14)在判断为基于传感器部(S)的位置信号的当前的位置信息异常的情况下，执行停止向电动机(3)的驱动电力的异常停止(S30)。在执行异常停止之后选择了无刷电动机(3)的驱动的情况下(S31)，控制部(14)以比驱动电力停止之前的占空比低的占空比控制驱动电路(15)的开关元件(16～21)来使无刷电动机(3)重新驱动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】电动工具(1)具备：传感器部(S)，其检测无刷电动机(3)的旋转位置；驱动电路(15)，其对无刷电动机(3)进行供电；以及控制部(14)，其控制驱动电路(15)。控制部(14)在判断为基于传感器部(S)的位置信号的当前的位置信息异常的情况下，执行停止向电动机(3)的驱动电力的异常停止(S30)。在执行异常停止之后选择了无刷电动机(3)的驱动的情况下(S31)，控制部(14)以比驱动电力停止之前的占空比低的占空比控制驱动电路(15)的开关元件(16～21)来使无刷电动机(3)重新驱动。【专利说明】 电动工具
本专利技术涉及一种具备无刷电动机的电动工具。
技术介绍
近年来，已知一种采用了无刷电动机来作为驱动源的电动工具。在专利文献I所示的电动工具中，用旋转位置检测传感器检测无刷电动机的转子的位置，基于进行该检测所得到的转子位置信号来设定对无刷电动机的电枢绕组通电的定时。 另外，在专利文献I的电动工具中实施了保护动作，该保护动作用于防止由旋转位置检测传感器的转子位置信号异常导致的电动机的故障。具体地说，如专利文献I的图6所示，在正常时，转子位置信号的出现模式是连续的，但在异常时，其出现模式有时会发生偏移。在检测出转子位置信号的异常的情况下，通过使电动机停止来实施电动机的保护动作。 在专利文献I的电动工具中，当在响应于检测出转子位置信号的异常而使电动机停止之后例如使用者使操作开关变为接通状态时，开始电动机的重新动作而实现了便利性的提闻。 专利文献1:日本特开2011-11313号公报
技术实现思路
另外，在如上所述的电动工具中，如果在异常检测之后接通操作开关，则电动机开始重新动作。然而，如果使电动机以电动机停止以前的输出急剧地动作，则有时由于电流过冲而使电动机以及电动工具的输出部(卡盘)急剧地动作。 本专利技术的目的在于提供一种能够提高安全性的电动工具。 为了解决上述问题，按照本专利技术的一个方面的电动工具具备:能够正反旋转的无刷电动机；传感器部，其检测上述无刷电动机的旋转位置，并输出位置信号；驱动电路，其具有多个开关元件以向上述无刷电动机进行供电；运转状态选择部，其按照使用者的操作选择上述无刷电动机的驱动或停止；旋转方向选择部，其按照使用者的操作选择上述无刷电动机的旋转方向；以及控制部，其按照基于从上述传感器部提供的上述位置信号的上述无刷电动机的旋转位置信息来控制上述驱动电路。上述控制部根据由上述旋转方向选择部选择出的上述无刷电动机的当前的旋转方向和变为由上述传感器部检测出的当前的位置信号之前的位置信号，来推测当前的位置信号。上述控制部将所推测出的当前的位置信号与由上述传感器部检测出的当前的位置信号进行比较，由此判断基于所检测出的当前的位置信号的当前的位置信息是否正常。上述控制部在判断为基于所检测出的当前的位置信号的上述当前的位置信息异常的情况下，执行停止从上述驱动电路向上述无刷电动机的供电的异常停止。在执行上述异常停止之后经由上述运转状态选择部选择了上述无刷电动机的驱动的情况下，上述控制部以比执行上述异常停止前的占空比低的占空比控制上述驱动电路的上述开关元件来使上述无刷电动机重新驱动。 优选的是，控制部将重新驱动的次数限制为规定次数。 优选的是，控制部向上述使用者通知上述重新驱动已达到规定次数。 优选的是，控制部在上述重新驱动之前进行上述无刷电动机的超前角控制，并且在上述重新驱动开始时不进行上述超前角控制。 优选的是，在由于上述异常停止而上述无刷电动机的转速不断减小的期间经由上述运转状态选择部选择了上述无刷电动机的驱动的情况下，上述控制部以比执行上述异常停止前的占空比低的占空比控制上述驱动电路的开关元件来使上述无刷电动机重新驱动。 按照本专利技术的另一方面的电动工具具备:无刷电动机；运转状态选择部，其输出与选择上述无刷电动机的驱动或停止的使用者的操作对应的选择信号；传感器部，其检测上述无刷电动机的旋转位置，并输出位置信号；控制部，其按照从上述运转状态选择部提供的上述选择信号和从上述传感器部提供的上述位置信号来生成控制信号；以及驱动电路，其包括以由从上述控制部提供的上述控制信号指定的占空比进行动作的开关元件，对上述无刷电动机提供与上述占空比相应的驱动电力。当检测出上述传感器部的检测信号的异常时，上述控制部停止对上述无刷电动机提供驱动电力。在由于检测出上述异常而被触发的上述驱动电力的停止之后请求了上述无刷电动机的驱动的情况下，上述控制部将指示比检测出该异常的时间点的占空比低的占空比的控制信号提供给上述开关元件。 在一例中，在由于检测出上述异常而被触发的上述驱动电力的提供停止使上述无刷电动机的转速不断减小的期间接收到请求上述无刷电动机的驱动的选择信号的情况下，上述控制部将指示比检测出该异常的时间点的占空比低的占空比的控制信号提供给上述开关元件。 专利技术的效果 根据本专利技术，能够提供一种能够提高安全性的电动工具。 【专利附图】【附图说明】 图1是实施方式的电动工具的局部截面图。 图2是图1的电动工具的框图。 图3是图2的驱动电路的框图。 图4的(a)、(b)是表示换流控制中开关元件的控制信号的状态的说明图，(b)是表示换流控制中的开关元件的状态的说明图。 图5的(a)?(C)是电动工具的控制的流程图。 图6是异常停止处理的流程图。 图7是表示与正常停止和异常停止对应的控制信号的说明图。 【具体实施方式】 下面，按照附图来说明遵照本专利技术的一个实施方式的电动工具。 如图2所示，本实施方式的电动工具I具备:作为驱动源的电动机3 ;作为运转状态选择部的触发开关10，其按照使用者的操作选择电动机3的驱动或停止；旋转方向选择部(正反开关)11，其按照使用者的操作选择电动机3的旋转方向；作为传感器部的霍尔元件S，其检测电动机3的旋转位置并输出位置信号；驱动电路15，其向电动机3进行供电；以及作为控制部的控制电路14，其控制驱动电路15。 在图1所示的例子中，电动机3收纳在具有开口端2a和底的筒状的电动机外壳2中，电动机3的旋转轴4在电动机外壳2的轴线方向(图1的左右方向)上延伸。在电动机外壳2的开口端2a安装有直径从基端朝向前端5a逐渐变小的圆顶部5。输出轴6从圆顶部5的开口端2a突出。输出轴6经由收纳在圆顶部5内的扭矩放大器7与电动机3的旋转轴4连结。在输出轴6的前端6a形成有能够安装未图示的工具(钻头)的钻头安装部8。 在图1所示的例子中，触发开关10设置于在电动机外壳2的开口端2a附近形成的手柄部9。触发开关10具有主体部1a和操作部10b，其中，该主体部1a固定在手柄部9内，该操作部1b具有从手柄部9的前端突出的前端,并且被主体部1a施加朝突出方向的力。触发开关10对控制电路14提供用于调整电动机3的转速的、与使用者的操作量(触发开关10的拉入量)相应的速度信号。 在图1所示的例子中，旋转方向选择部11能够配置在手柄部9的表面的比触发开关10略靠上方的位置处。旋转方向选择部11具有被以可移动的方式支承的操作钮，将电动机3的旋转方向切换为与该操作钮的移动方向对应的旋转方向。 在图1所示的例子中，电动工具I是电池驱动式，在手柄本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动工具，其特征在于，具备：能够正反旋转的无刷电动机；传感器部，其检测上述无刷电动机的旋转位置，并输出位置信号；驱动电路，其具有多个开关元件以向上述无刷电动机进行供电；运转状态选择部，其按照使用者的操作选择上述无刷电动机的驱动或停止；旋转方向选择部，其按照使用者的操作选择上述无刷电动机的旋转方向；以及控制部，其按照基于从上述传感器部提供的上述位置信号的上述无刷电动机的旋转位置信息来控制上述驱动电路，其中，上述控制部根据由上述旋转方向选择部选择出的上述无刷电动机的当前的旋转方向和变为由上述传感器部检测出的当前的位置信号之前的位置信号，来推测当前的位置信号，上述控制部将所推测出的当前的位置信号与由上述传感器部检测出的当前的位置信号进行比较，由此判断基于所检测出的当前的位置信号的当前的位置信息是否正常，上述控制部在判断为基于所检测出的当前的位置信号的上述当前的位置信息异常的情况下，执行停止从上述驱动电路向上述无刷电动机的供电的异常停止，在执行上述异常停止之后经由上述运转状态选择部选择了上述无刷电动机的驱动的情况下，上述控制部以比执行上述异常停止前的占空比低的占空比控制上述驱动电路的上述开关元件来使上述无刷电动机重新驱动。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫崎博，池田昌树，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP