本实用新型专利技术提供了一种点胶装置的针筒夹具。所述点胶装置的针筒夹具包括固定支架板、多个针筒夹具主体及多组三维微调结构。每组所述三维微调结构分别包括X方向微调结构、Y方向微调结构及Z方向微调结构。每一所述针筒夹具主体通过一所述X方向微调结构连接在所述固定支架板上。每一所述针筒夹具主体包括滑动铝件及针筒固定块，所述针筒固定块通过一所述Z方向微调结构连接在所述滑动铝件上。每一所述针筒固定块包括针筒夹块、针头滑动夹块及连接在所述针筒夹块及所述针头滑动夹块之间的连接部，所述针头滑动夹块通过一所述Y方向微调结构连接在所述连接部上。本实用新型专利技术提供了一种可进一步微调点胶针筒的点胶位置的点胶装置的针筒夹具。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种点胶装置的针筒夹具。所述点胶装置的针筒夹具包括固定支架板、多个针筒夹具主体及多组三维微调结构。每组所述三维微调结构分别包括X方向微调结构、Y方向微调结构及Z方向微调结构。每一所述针筒夹具主体通过一所述X方向微调结构连接在所述固定支架板上。每一所述针筒夹具主体包括滑动铝件及针筒固定块，所述针筒固定块通过一所述Z方向微调结构连接在所述滑动铝件上。每一所述针筒固定块包括针筒夹块、针头滑动夹块及连接在所述针筒夹块及所述针头滑动夹块之间的连接部，所述针头滑动夹块通过一所述Y方向微调结构连接在所述连接部上。本技术提供了一种可进一步微调点胶针筒的点胶位置的点胶装置的针筒夹具。【专利说明】点胶装置的针筒夹具
本技术涉及电子封装设备
，尤其涉及一种点胶装置的针筒夹具。
技术介绍
随着电声电子封装技术的发展，点胶技术作为先进电子制造中的主要工艺，成为重要的科学技术问题之一。点胶工艺，是将理想大小的微量流体(比如焊剂、导电环氧树脂或粘连剂等)点在工件(芯片，电子元器件等)的合适位置上以实现元器件之间机械或电气的可靠连接。点胶机器人是一种小型的机械手臂式自动设备，其被广泛应用于电声器件行业、医疗器材制造业、光纤通信设备制造业以及其它微电子工业制造领域。现有的点胶装置一般通过针筒夹具来固定好点胶针筒，通过针筒夹具跟随点胶装置的X、Y、Z轴运动机构一起运动，带动点胶针筒在三维空间画出任意点胶轨迹，从而进行点胶。为了通过增加单个针筒夹具夹持的点胶针筒的数目来提高点胶效率，现有的针筒夹具一般有单支针筒夹具、双支针筒夹具以及四支针筒夹具等，但无论是单支针筒夹具、双支针筒夹具还是四支针筒夹具上都没有进一步微调点胶针筒的点胶位置的结构，使得点胶精度难以精确控制，很难达到现在一些精密元器件的点胶精度需求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种可进一步微调点胶针筒的点胶位置的点胶装置的针筒夹具。 本技术是这样实现的: 一种点胶装置的针筒夹具，所述点胶装置的针筒夹具包括固定支架板、多个针筒夹具主体及多组三维微调结构；每组所述三维微调结构分别包括X方向微调结构、Y方向微调结构及Z方向微调结构；每一所述针筒夹具主体通过一所述X方向微调结构连接在所述固定支架板上；每一所述针筒夹具主体包括滑动铝件及针筒固定块，所述针筒固定块通过一所述Z方向微调结构连接在所述滑动铝件上；每一所述针筒固定块包括针筒夹块、针头滑动夹块及连接在所述针筒夹块及所述针头滑动夹块之间的连接部，所述针头滑动夹块通过一所述Y方向微调结构连接在所述连接部上。 作为上述点胶装置的针筒夹具的改进，两两所述X方向微调结构之间相对设置；每一所述X方向微调结构包括第一微分调节头及第一弹簧导柱，所述第一微分调节头安装在所述固定支架板上，所述第一弹簧导柱连接在所述第一微分调节头上；两两相对设置的所述X方向微调结构的所述第一弹簧导柱之间通过弹簧连接，每一所述针筒夹具主体的所述滑动铝件锁紧在一所述弹簧导柱上。 作为上述点胶装置的针筒夹具的改进，每一所述Y方向微调结构包括第二微分调节头及第二弹簧导柱，所述第二微分调节头安装在所述连接部上，所述第二弹簧导柱一端连接在所述第二微分调节头上，所述所述第二弹簧导柱另一端连接在所述针头滑动夹块上。 作为上述点胶装置的针筒夹具的改进，每一所述Z方向微调结构包括第三微分调节头及两第三弹簧导柱，所述第三微分调节头安装在所述连接部的临近所述针筒夹块一端，所述两第三弹簧导柱分别连接在所述连接部的两端之间，且中间贯穿所述滑动铝件。 作为上述点胶装置的针筒夹具的改进，所述两第三弹簧导柱与所述滑动铝件的接触处设有耐磨套。 本技术的有益效果是:由于本技术提供的点胶装置的针筒夹具可包括多个针筒夹具主体及多组三维微调结构。每一所述针筒夹具主体可夹持一点胶针筒，而每组所述三维微调结构分别包括X方向微调结构、Y方向微调结构以及Z方向微调结构，可分别对应微调一点胶针筒的点胶位置，即点胶针筒在进行点胶前，可通过各自相应的所述X方向微调结构、所述Y方向微调结构以及所述Z方向微调结构来分别对自己的点胶位置进行进一步微调，使得点胶精度得以精确控制，从而满足现在一些精密元器件的点胶精度需求。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本技术点胶装置的针筒夹具一种较佳实施例的整体结构示意图。 图2为图1所示点胶装置的针筒夹具的平面结构示意图。 图3为图1所示点胶装置的针筒夹具的针筒夹具主体的平面结构示意图。 图4为图1所示点胶装置的针筒夹具的局部结构的平面示意图。 【具体实施方式】 下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。 如图1、图2、图3及图4所示，其中，图2中的箭头方向代表X方向，图3中的箭头方向代表Z方向，图4中的箭头方向代表Y方向。本实施例提供一种点胶装置的针筒夹具 I。所述点胶装置的针筒夹具I包括固定支架板11、四个针筒夹具主体12及四组三维微调结构13。每组所述三维微调结构13分别包括X方向微调结构131、Y方向微调结构132及Z方向微调结构133。每一所述针筒夹具主体12通过一所述X方向微调结构131连接在所述固定支架板11上。每一所述针筒夹具主体12包括滑动铝件121及针筒固定块122，所述针筒固定块122通过一所述Z方向微调结构133连接在所述滑动铝件121上。每一所述针筒固定块122包括针筒夹块1221、针头滑动夹块1222及连接在所述针筒夹块1221及所述针头滑动夹块1222之间的连接部1223，所述针头滑动夹块1222通过一所述Y方向微调结构132连接在所述连接部1223上。 具体地,所述固定支架板11包括两根间隔设置的活动杆111，所述两根活动杆111皆沿X方向延伸。每一所述针筒夹具主体12的上下两端分别套设在所述两根活动杆111上，使得所述四个针筒夹具主体12沿X方向排列在所述固定支架板11上，且两两所述针筒夹具主体12之间间隔设置。 如图2所示，每一所述X方向微调结构131包括第一微分调节头1311及第一弹簧导柱1312。两两所述X方向微调结构131之间相对设置，且皆夹设在所述两根活动杆111之间。所述第一微分调节头1311安装在所述固定支架板11上，所述第一弹簧导柱1312连接在所述第一微分调节头1311上。两两相对设置的所述X方向微调结构131的所述第一弹簧导柱1312之间通过弹簧(图中未标号)连接，每一所述针筒夹具主体12的所述滑动铝件121锁紧在一所述弹簧导柱1312上。工作时，便可通过旋转所述第一微分调本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种点胶装置的针筒夹具，其特征在于，所述点胶装置的针筒夹具包括固定支架板、多个针筒夹具主体及多组三维微调结构；每组所述三维微调结构分别包括X方向微调结构、Y方向微调结构及Z方向微调结构；每一所述针筒夹具主体通过一所述X方向微调结构连接在所述固定支架板上；每一所述针筒夹具主体包括滑动铝件及针筒固定块，所述针筒固定块通过一所述Z方向微调结构连接在所述滑动铝件上；每一所述针筒固定块包括针筒夹块、针头滑动夹块及连接在所述针筒夹块及所述针头滑动夹块之间的连接部，所述针头滑动夹块通过一所述Y方向微调结构连接在所述连接部上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈圣平，李曾荣，祖羚，
申请(专利权)人：东莞市纳声电子设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。